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原文传递一种给机器人送料的并联给料装置

专利名称：	一种给机器人送料的并联给料装置
摘要：	本实用新型涉及机器人给料设备领域，具体涉及一种给机器人送料的并联给料装置，包括底座，底座上端左右两侧对称设置有支撑板，支撑板前端对称设置有出料滑轨，支撑板后端对称设置有入料滑轨，支撑板上设置有十组卡接块，右侧的支撑板前后两侧上端位置连接有转动轴，转动轴左侧连接有支撑转轴，支撑转轴套在支架上，转动轴左端顶部固定连接凸轮大头端，凸轮小头端左侧固定连接连接轴，连接轴套在连接块的两端，连接块顶端设置有五个抬料块，抬料块上放置有圆柱料，转动轴右端固定连接有从动带轮，从动带轮上套有皮带，皮带还套在驱动带轮上，驱动带轮左端连接电机，本实用新型提供了一种能够提高机器人搬运效率的并联给料装置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	云南国土资源职业学院
发明人：	崔庆权
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920203062.0
公开号：	CN209480683U
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	652501 云南省昆明市阳宗海风景名胜区观山
主权项：	1.一种给机器人送料的并联给料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端左右两侧对称设置有支撑板（2），所述支撑板（2）前端对称设置有出料滑轨（3），所述支撑板（2）后端对称设置有入料滑轨（4），所述支撑板（2）上设置有十组卡接块（5），右侧的支撑板（2）前后两侧上端位置连接有转动轴（6），所述转动轴（6）左侧连接有支撑转轴（7），所述支撑转轴（7）套在支架（8）上，所述支架（8）固定在底座（1）顶端右侧位置，所述转动轴（6）左端顶部固定连接凸轮（9）大头端，所述凸轮（9）小头端左侧固定连接连接轴（10），所述连接轴（10）套在连接块（11）的两端，所述连接块（11）顶端设置有五个抬料块（12），所述抬料块（12）上放置有圆柱料（17），所述转动轴（6）右端固定连接有从动带轮（13），所述从动带轮（13）上套有皮带（14），所述皮带（14）还套在驱动带轮（15）上，所述驱动带轮（15）左端连接电机（16），所述电机（16）固定在右侧的支撑板（2）右端中间位置。 2.根据权利要求1所述的一种给机器人送料的并联给料装置，其特征在于：所述出料滑轨（3）与入料滑轨（4）都向下呈30°。 3.根据权利要求1所述的一种给机器人送料的并联给料装置，其特征在于：所述支撑板（2）与卡接块（5）固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种给机器人送料的并联给料装置，其特征在于：右侧的支撑板（2）前后两侧上端位置设有转动圆孔，所述转动圆孔中套有转动轴（6）并与转动轴（6）活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种给机器人送料的并联给料装置，其特征在于：所述转动轴（6）固定连接支撑转轴（7）。 6.根据权利要求1所述的一种给机器人送料的并联给料装置，其特征在于：所述驱动带轮（15）通过电机转轴连接电机（16），所述电机（16）电性连接电源。
所属类别：	实用新型