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原文传递卷烟外包装换装系统

专利名称：	卷烟外包装换装系统
摘要：	本实用新型公开了卷烟外包装换装系统，包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架、矫正转动驱动装置、开盒传送架及定型传送架，矫正转动驱动装置的输出端连接有矫正传送架；卷烟装盒单元包括机械臂、装盒安装架及装盒安装架驱动装置。本实用新型通过撕开架与定型传送皮带的配合，可掀开软质外包装的大翻盖和小翻盖并保持露出软质外包装顶端开口的状态以便于机械臂取拿卷烟；通过两撑开板的设置，可对硬质外包装进行定型操作，如此，便于装盒推板将烟盒推送至硬质外包装内。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆市灵龙自动化设备有限公司
发明人：	刘俊;朱洪文
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822221429.X
公开号：	CN209480068U
代理机构：	深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人：	赵爱蓉
分类号：	B65B19/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B19
申请人地址：	401336 重庆市南岸区玉马路81号
主权项：	1.卷烟外包装换装系统，其特征在于：包括硬质外包装塑盒传送线、软质外包装撕盖分盖传送线、卷烟装盒单元及硬质外包装闭盒传送线；硬质外包装塑盒传送线包括塑盒供料单元、塑型单元及定型单元；塑盒供料单元包括塑盒供料架(58)和转向架(59)，塑盒供料架(58)上设置有供料环状皮带(65)、用于支撑供料环状皮带(65)的供料支撑板(60)和用于驱动供料环状皮带(65)传动的塑盒传送驱动组件，供料支撑板(60)上还设置有放置在供料环状皮带(65)上的配重块(66)，转向架(59)具有呈竖直设置的供料输入口(67)和呈水平设置的供料输出口(68)，供料输出口(68)的开口面积小于供料输入口(67)的开口面积；塑型单元包括轮转架(2)、用于驱动轮转架(2)转动的轮转架驱动装置(3)，轮转架(2)上设置有若干个塑盒模具，若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具位于供料输出口(68)的正下方，塑型单元还包括能上下贯穿前述最高位塑盒模具的塑型吸盘(11)和用于驱动塑型吸盘(11)移动的塑型吸盘架驱动装置(10)，塑型单元还包括能左右贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆(13)及用于驱动塑型推杆(13)移动的塑型推杆架驱动装置(12)；定型单元包括定型框(31)、吸附端能穿过定型框(31)后端的定型吸盘(39)及用于驱动定型吸盘(39)左右及前后移动的定型吸盘驱动组件；软质外包装撕盖分盖传送线包括采集传送架(86)、矫正转动驱动装置(106)、开盒传送架(114)及定型传送架(133)，矫正转动驱动装置(106)的输出端连接有可转动的矫正传送架(107)；采集传送架(86)上安装有采集传送皮带(88)和用于驱动采集传送皮带(88)传动的采集传送驱动装置，采集传送架(86)上还安装有图像采集组件；矫正传送架(107)上安装有可与采集传送皮带(88)连通的矫正传送皮带(108)和用于驱动矫正传送皮带(108)传动的矫正传送驱动装置；开盒传送架(114)上安装有可与矫正传送皮带(108)连通的开盒传送皮带(115)和用于驱动开盒传送皮带(115)传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架(114)的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘(120)和用于驱动开盒吸盘(120)移动的开盒吸盘架驱动装置(117)，开盒传送架(114)的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，开盒压板组件包括开盒压板(123)和用于去驱动开盒压板(123)移动的开盒压板驱动装置(122)；定型传送架(133)上安装有与开盒传送皮带(115)连通的定型传送皮带(134)和用于驱动定型传送皮带(134)传送的定型传送驱动装置，定型传送架(133)上安装有位于定型传送皮带(134)上方的翻盖定型架(135)，翻盖定型架(135)开设有与定型传送皮带(134)连通的卷烟取出通口(138)；还包括位于采集传送架(86)一侧并向采集传送架(86)供料的供料传送架(85)；卷烟装盒单元包括机械臂(152)、装盒安装架(195)及用于驱动装盒安装架(195)相对定型框(31)前后移动的装盒安装架驱动装置(203)；装盒安装架(195)上安装有装盒支撑板(196)、撑开板驱动装置(197)和装盒推板驱动装置(200)，撑开板驱动装置(197)具有两个可相背或者相向移动的输出端，两输出端均通过装盒连接件(198)连接有位于装盒支撑板(196)上方的撑开板(199)，装盒推板驱动装置(200)的输出端连接有位于装盒支撑板(196)上方的装盒推板(201)，装盒推板(201)可相对定型框(31)前后移动，机械臂(152)的输出端连接有取卷烟安装架(153)，取卷烟安装架(153)上安装有若干个取卷烟吸附件(154)，取卷烟吸附件(154)的吸附端可置入所述卷烟取出通口(54)内机械臂(152)的输出端连接有取卷烟安装架(153)，取卷烟安装架(153)上安装有若干个取卷烟吸附件(154)，取卷烟吸附件(154)的吸附端可置入所述卷烟取出通口(54)内；硬质外包装闭盒传送线包括闭盒传送架(164)，闭盒传送架(164)上安装有与定型框(31)输出端连通的闭盒传送皮带(165)和用于驱动闭盒传送皮带(165)传动的闭盒传送驱动装置；闭盒传送架(164)上沿闭盒传送皮带(165)的传送方向还依次设置有推盖单元、翻盖顶边闭合单元及翻盖侧边贴附单元；定型单元还包括位于定型框(31)前方的翻盖支撑架，翻盖支撑架具有位于定型框(31)上方的翻盖支撑杆(36)，翻盖支撑杆(36)的左端延伸设置有位于塑盒模具前方的塑型延长段(55)，翻盖支撑杆(36)的右端延伸设置有位于闭盒传送皮带(165)上方的闭盒延长段(216)，定型单元还包括有位于定型框(31)后方且位于闭盒延长段(216)下方的转向导杆(217)，转向导杆(217)的自由端向前方倾斜并延伸至闭盒传送皮带(165)的上方。 2.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述塑盒模具的顶端具有内凹的塑型腔(4)，塑盒模具的底端开设有与塑型腔(4)连通的塑型吸盘入口(5)，塑盒模具的左端开设有与塑型腔(4)连通的塑型推杆入口(6)，塑盒模具的右端开设有与塑型腔(4)连通的塑型出口(7)；所述塑型吸盘架驱动装置(10)的输出端连接有塑型吸盘架(8)，塑型吸盘架(8)上设置有所述塑型吸盘(11)，塑型吸盘架驱动装置(10)作用于塑型吸盘架(8)，使得塑型吸盘(11)能贯穿若干个塑盒模具中位于最高位的塑盒模具的塑型吸盘入口(5)，且能相对该塑盒模具上下移动；所述塑型推杆架驱动装置(12)的输出端连接有塑型推杆架(9)，塑型推杆架(9)上设置有所述塑型推杆(13)，塑型推杆架驱动装置(12)作用于塑型推杆架(9)，使得塑型推杆(13)能贯穿若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型推杆入口(6)，且能朝着靠近该塑盒模具的塑型出口(7)的方向移动。 3.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述定型框(31)的前端内凹有定型槽(33)，定型框(31)的后端开设有与定型槽(33)连通的定型开口(32)，定型框(31)的左右两端分别开设有定型进料口(34)和定型出料口(35)，定型进料口(34)和定型出料口(35) 均与定型框(31)连通，定型进料口(34)能与若干个塑盒模具中位于最前端的塑盒模具的塑型出口(7)连通；所述定型吸盘驱动组件包括定型连接架驱动装置(40)和连接在定型连接架驱动装置(40)输出端的定型吸盘架驱动装置(37)，定型吸盘架驱动装置(37)的输出端连接有定型吸盘架(38)，定型吸盘架(38)上设置有所述定型吸盘(39)，定型吸盘(39)的吸附端能穿过定型开口(32)，定型连接架驱动装置(40)作用于定型吸盘架驱动装置(37)，使得：定型吸盘架(38)能相对所述定型框(31)前后移动，定型吸盘架驱动装置(37)作用于定型吸盘架(38)，使得：定型吸盘(39)能在定型开口(32)内相对定型框(31)左右移动。 4.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述塑盒传送驱动组件包括塑盒主传动轴(61)、塑盒从传动轴(62)及用于驱动塑盒主传动轴(61)转动的塑盒供料驱动装置，塑盒主传动轴(61)和塑盒从传动轴(62)分别位于所述供料支撑板(60)的输出侧和输入侧，塑盒主传动轴(61)上套设有用于连通供料支撑板(60)输出端和转向架(59)输入端的供料主传动轮(63)，塑盒从传动轴(62)上套设有供料从传动轮(64)，所述供料环状皮带(65)套设在供料主传动轮(63)和供料从传动轮(64)上。 5.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述供料传送架(85)上安装有供料传送皮带(87)和用于驱动供料传送皮带(87)传动的供料传送驱动装置，供料传送架(85)上安装有位于供料传送皮带(87)上方的供料限位框(90)；所述采集传送架(86)于靠近供料传送架(85)的一侧开设有采集进料通口(89)；还包括用于衔接供料传送架(85)与采集传送架(86)的过渡连接架(91)，过渡连接架(91)具有与供料传送皮带(87)输出端连通的供料过渡段，供料过渡段衔接有与采集传送架(86)连接的供料连接段(92)，供料过渡段上开设有贯穿上下端的上顶通口(218)，过渡连接架(91)上还设置有供料顶板驱动装置(93)，供料顶板驱动装置(93)的输出端连接有供料顶板(94)，供料顶板驱动装置(93)作用于供料顶板(94)，使得：供料顶板(94)能贯穿上顶通口(218)相对过渡连接架(91)上下移动；供料限位框(90)上安装有供料推板驱动装置(95)，供料推板驱动装置(95)的输出端连接有供料推板(96)，供料推板驱动装置(95)作用于供料推板(96)，使得：供料推板(96)能贯穿采集进料通口(89)沿横穿采集传送架(86)的方向移动。 6.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述开盒吸附组件还包括开盒安装架(116)，所述开盒吸盘架驱动装置(117)倾斜设置在开盒安装架(116)上；开盒吸盘架驱动装置(117)的输出端通过开盒连接件(118)转动连接有开盒吸盘架(119)，开盒吸盘架(119)上设置有所述开盒吸盘(120)；开盒连接件(118)与开盒吸盘架(119)的连接处设置有开盒弹性件(121)，开盒弹性件(121)作用于开盒吸盘架(119)，使得：开盒吸盘(120)的开口朝下；开盒吸盘架驱动装置(117)作用于开盒吸盘架(119)，使得：开盒吸盘(120)能沿横穿开盒传送架(114)的方向移动，且当开盒吸盘(120)朝远离开盒安装架(116)的方向移动时，开盒吸盘(120)能相对开盒传送架(114)向下移动。 7.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：还包括位于所述矫正传送架(107)一侧的暂存架(109)，暂存架(109)上安装有可与所述矫正传送皮带(108)连通的暂存通道(110)。 8.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述翻盖定型架(135)具有掀开成型段(136)和掀开取出段(137)；掀开成型段(136)具有切入尖端(141)，且掀开成型段(136)的宽度由切入尖端(141)朝着所述定型传送皮带(134)的传送方向逐步增大；掀开取出段(137)包括两个沿所述定型传送皮带(134)传送方向设置且均与所述掀开成型段(136)相连的掀开支撑条(142)，两掀开支撑条(142)通过掀开支撑柱(143)连接在所述定型传送架(133)上，两掀开支撑条(142)间隔设置，且两者的间距形成所述卷烟取出通口(138)。 9.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：还包括位于所述定型传送架(49)一侧的空盒传送架(155)；空盒传送架(155)上安装有空盒传送皮带(156)及用于驱动空盒传送皮带(156)传动的空盒传送驱动装置；空盒传送架(155)上还安装有空盒回收驱动装置(157)，空盒回收驱动装置(157)的输出端连接有空盒回收吸附组件，空盒回收吸附组件上安装有若干个空盒回收吸附件(22)，空盒回收驱动装置(157)作用于空盒回收吸附组件，使得：空盒回收吸附组件能沿横穿空盒传送皮带(156)的方向移动，且空盒回收吸附组件能移动至所述定型传送皮带(50)处。 10.根据权利要求1所述的卷烟外包装换装系统，其特征在于：所述推盖单元包括闭盒推杆组件，闭盒推杆组件包括安装在闭盒传送架(164)一侧的闭盒推杆驱动装置(167)和与闭盒推杆驱动装置(167)输出端相连的闭盒推杆(166)，闭盒推杆驱动装置(167)作用于闭盒推杆(166)，使得：闭盒推杆(166)能沿横穿闭盒传送架(164)的方向移动；所述翻盖顶边闭合单元包括顶边闭合组件，顶边闭合组件包括位于闭盒传送皮带(165)上方的闭合导向板(173)；所述翻盖侧边贴附单元包括侧边贴附组件，侧边贴附组件包括位于闭盒传送皮带(165)上方的贴附导向板(177)，贴附导向板(177)输出端与闭盒传送皮带(165)的间距小于闭合导向板(173)输出端与闭盒传送皮带(165)的间距。
所属类别：	实用新型