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原文传递一种用于电梯停靠开门的控制方法和系统

专利名称：	一种用于电梯停靠开门的控制方法和系统
摘要：	一种用于电梯停靠开门的控制方法和系统，涉及电梯安全运行控制技术领域。在控制电梯轿厢静止并启动电梯制动器后，由于控制电梯电机逐渐的减少动力，并依据监测的电梯轿厢的偏移值的大小，来控制电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态，从而对电梯电机采用常规的控制就可实现对电梯溜梯的防护，同时使得电梯停靠开门的效率和电梯停靠开门的安全系数得到大大提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海浦蒙特科技有限公司
发明人：	田清和;郑伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910629717.5
公开号：	CN110316633A
代理机构：	深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人：	彭家恩;彭愿洁
分类号：	B66B5/02(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼302
主权项：	1.一种用于电梯停靠开门的控制方法，其特征在于，包括：控制电梯轿厢的运行速度减速至0，并启动电梯制动器；检测到制动器被启动后，立即或延迟一预设时间T1后，监测电梯轿厢的运行速度；当监测到电梯轿厢的运行速度为0时，记录电梯轿厢此时的位置，作为初始位置；控制电梯电机逐渐减少动力，并监测所述电梯轿厢的实时位置，以计算所述电梯轿厢的实时位置与所述初始位置的偏移值；依据所述偏移值控制所述电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态。 2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述偏移值控制所述电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态，包括：当所述电梯电机的动力减少至0时或动力减少至0延时一预设时间T2后，如果所述偏移值小于第一预设值S1，则控制所述电梯轿厢门打开，反之，则增加所述电梯电机的动力，以恢复所述电梯轿厢的运行速度至0；当所述电梯轿厢的运行速度恢复至0时或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值小于第二预设值S2，则控制所述电梯轿厢门打开。 3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述偏移值控制所述电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态，还包括：当所述电梯轿厢的运行速度恢复至0时或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值大于第二预设值S2小于第三预设值S3，则控制所述电梯电机再逐渐减少动力；当所述电梯轿厢的运行速度再次恢复至0或恢复至0延时一预设时间T2后，如果所述偏移值小于第一预设值S1，则控制所述电梯轿厢门打开。 4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述偏移值控制所述电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态，还包括：当所述电梯轿厢的运行速度再次恢复至0或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值大于第三预设值S3，且所述电梯制动器受所述电梯的门锁回路控制，则控制所述电梯轿厢门保持关闭并提示电梯轿厢内的乘客等待救援；所述电梯制动器是否受所述电梯的门锁回路控制是当所述电梯的门锁回路断路不影响所述电梯制动器的工作状态，则表示所述电梯制动器不受所述电梯的门锁回路控制，反之，则表示所述电梯制动器受所述电梯的门锁回路控制。 5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述偏移值控制所述电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态，还包括：当所述电梯轿厢的运行速度再次恢复至0或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值大于第三预设值S3，所述电梯制动器不受所述电梯的门锁回路控制，且所述电梯轿厢在平层区，则控制所述电梯电机保持所述电梯轿厢的运动速度为0，发出报警并控制所述电梯轿厢门打开一预设时间T4后关闭，且所述电梯轿厢门关闭后只响应所述电梯轿厢内部的开门命令。 6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述偏移值控制所述电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态，还包括：当所述电梯轿厢的运行速度再次恢复至0或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值大于第三预设值S3，所述电梯制动器不受所述电梯的门锁回路控制，且所述电梯轿厢不在平层区，则关闭电梯制动器，控制电梯轿厢到达平层区；当电梯轿厢到达平层区后，控制所述电梯电机保持所述电梯轿厢的运动速度为0，启动电梯制动器，发出报警并控制所述电梯轿厢门打开一预设时间T4后关闭，且所述电梯轿厢门关闭后只响应所述电梯轿厢内部的开门命令。 7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。 8.一种用于电梯停靠开门的控制系统，其特征在于，包括：电梯制动器，用于对电梯轿厢进行减速、停止或保持停止状态的控制；电梯电机，用于为电梯轿厢的运动提供动力；轿厢位置传感器，用于监测电梯轿厢的位置；轿厢速度传感器，用于监测电梯轿厢的速度；控制器，用于控制电梯轿厢的运行速度减速至0，并启动电梯制动器,检测到制动器被启动后，立即或延迟一预设时间T1后，监测电梯轿厢的运行速度，当监测到电梯轿厢的运行速度为0时，记录电梯轿厢此时的位置，作为初始位置；所述控制器还用于控制电梯电机逐渐减少动力，并监测所述电梯轿厢的实时位置，以计算所述电梯轿厢的实时位置与所述初始位置的偏移值，并依据所述偏移值控制所述电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态。 9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述依据所述偏移值控制所述电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态，包括：当所述电梯电机的动力减少至0时或动力减少至0延时一预设时间T2后，如果所述偏移值小于第一预设值S1，则控制所述电梯轿厢门打开，反之，则增加所述电梯电机的动力，以恢复所述电梯轿厢的运行速度至0；当所述电梯轿厢的运行速度恢复至0时或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值小于第二预设值S2，则控制所述电梯轿厢门打开；当所述电梯轿厢的运行速度恢复至0时或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值大于第二预设值S2小于第三预设值S3，则控制所述电梯电机再逐渐减少动力；当所述电梯轿厢的运行速度再次恢复至0或恢复至0延时一预设时间T2后，如果所述偏移值小于第一预设值S1，则控制所述电梯轿厢门打开。 10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述依据所述偏移值控制所述电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态，还包括：当所述电梯轿厢的运行速度再次恢复至0或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值大于第三预设值S3，且所述电梯制动器受所述电梯的门锁回路控制，则控制所述电梯轿厢门保持关闭并提示电梯轿厢内的乘客等待救援；所述电梯制动器是否受所述电梯的门锁回路控制是当所述电梯的门锁回路断路不影响所述电梯制动器的工作状态，则表示所述电梯制动器不受所述电梯的门锁回路控制，反之，则表示所述电梯制动器受所述电梯的门锁回路控制；当所述电梯轿厢的运行速度再次恢复至0或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值大于第三预设值S3，所述电梯制动器不受所述电梯的门锁回路控制，且所述电梯轿厢在平层区，则控制所述电梯电机保持所述电梯轿厢的运动速度为0，发出报警并控制所述电梯轿厢门打开一预设时间T4后关闭，且所述电梯轿厢门关闭后只响应所述电梯轿厢内部的开门命令；当所述电梯轿厢的运行速度再次恢复至0或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值大于第三预设值S3，所述电梯制动器不受所述电梯的门锁回路控制，且所述电梯轿厢不在平层区，则关闭电梯制动器，控制电梯轿厢到达平层区；当电梯轿厢到达平层区后，控制所述电梯电机保持所述电梯轿厢的运动速度为0，启动电梯制动器，发出报警并控制所述电梯轿厢门打开一预设时间T4后关闭，且所述电梯轿厢门关闭后只响应所述电梯轿厢内部的开门命令。
所属类别：	发明专利