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原文传递钢桶转运小车

专利名称：	钢桶转运小车
摘要：	本发明公开了一种钢桶转运小车，属于转运领域。该钢桶转运小车包括支撑组件、平移组件、升降组件、夹持组件。平移组件包括平移轨道和第一驱动件，第一驱动件安装在支撑组件的底部，第一驱动件用于驱动支撑组件在平移轨道上移动，升降组件包括升降轨道和第二驱动件，升降轨道安装在支撑组件上，第二驱动件安装在夹持组件上，第二驱动件用于驱动夹持组件在升降轨道上移动，夹持组件包括夹持座、两个夹臂和两个第三驱动件，夹持座与第二驱动件安装在一起，两个夹臂的滑动端均可滑动地安装在夹持座上，两个第三驱动件分别与各自对应的夹臂的滑动端铰接在一起，第三驱动件用于驱动两个夹臂。该钢桶转运小车实现了钢桶的自动转运。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉船用机械有限责任公司
发明人：	朱正都;霍小剑;王开平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910467036.3
公开号：	CN110316529A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	徐立
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	430084 湖北省武汉市青山区武东街九号
主权项：	1.一种钢桶转运小车，其特征在于，所述钢桶转运小车包括支撑组件(1)、平移组件(2)、升降组件(3)、夹持组件(4)，所述平移组件(2)包括平移轨道(21)和第一驱动件(22)，所述第一驱动件(22)安装在所述支撑组件(1)的底部，所述第一驱动件(22)用于驱动所述支撑组件(1)沿所述平移轨道(21)的长度方向移动；所述升降组件(3)包括升降轨道(31)和第二驱动件(32)，所述升降轨道(31)安装在所述支撑组件(1)上，所述升降轨道(31)与所述平移轨道(21)相垂直，所述第二驱动件(32)安装在所述夹持组件(4)上，所述第二驱动件(32)用于驱动所述夹持组件(4)沿所述升降轨道(31)的长度方向移动；所述夹持组件包括夹持座(41)、两个夹臂(42)和与两个所述夹臂(42)一一对应的第三驱动件(43)，所述夹持座(41)与所述第二驱动件(32)安装在一起，两个所述夹臂(42)的滑动端均可滑动地安装在所述夹持座(41)上，两个所述第三驱动件(43)均位于两个所述夹臂(42)之间，两个所述第三驱动件(43)分别与各自对应的所述夹臂(42)的滑动端铰接在一起，所述第三驱动件(43)用于驱动两个所述夹臂(42)，使得两个所述夹臂(42)的夹持端相向移动或者相背移动。 2.根据权利要求1所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述平移轨道(21)包括平移导轨(211)和平移齿条(212)，且所述平移齿条(212)沿所述平移导轨(211)的长度方向设置在所述平移导轨(211)的内侧，所述第一驱动件(22)的输出端设置有第一输出齿轮(221)，所述第一输出齿轮(221)与所述平移齿条(212)相互啮合。 3.根据权利要求1所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述升降轨道(31)包括升降导轨(311)和升降齿条(312)，所述升降导轨(311)安装在所述支撑组件(1)上，所述升降齿条(312)设置在所述升降导轨(311)背向所述夹持座(41)的一侧上，所述第二驱动件(32)的输出端设置有第二输出齿轮(321)，所述第二输出齿轮(321)与所述升降齿条(312)相互啮合。 4.根据权利要求3所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述升降导轨(311)沿其长度方向设置有导向槽(3111)，所述夹持座(41)上设有导向柱(411)，所述导向柱(411)可滑动地插装在对应的所述导向槽(3111)内，所述导向柱(411)的滑动方向与所述导向槽(3111)的沿伸方向相同。 5.根据权利要求1所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述夹持座(41)背向所述第二驱动件(21)的一侧设置有安装板(412)，两个所述第三驱动件(43)的一端分别铰接在所述安装板(412)的相反两侧，两个所述第三驱动件(42)的另一端分别与对应的所述夹臂(42)铰接。 6.根据权利要求5所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述夹持座(41)上设置有与两个所述夹臂(42)一一对应的夹臂滑槽(413)，所述夹臂滑槽(413)同时垂直于所述平移轨道(21)和所述升降轨道(31)，两个所述夹臂(42)的滑动端均可滑动地插装在各自对应的所述夹臂滑槽(413)内，两个所述夹臂(42)的滑动方向与各自对应的所述夹臂滑槽(413)相同。 7.根据权利要求6所述的钢桶转运小车，其特征在于，每个所述夹臂(42)均包括第一支臂(421)、第二支臂(422)以及连接臂(423)，所述第一支臂(421)一端及所述第二支臂(422)的一端均可滑动地插装在所述夹臂滑槽(413)内，所述第一支臂(421)的另一端与所述第二支臂(422)的另一端固定在一起，所述连接臂(423)的两端分别与第一支臂(421)及第二支臂(422)相连接，所述每个连接臂(423)均与所述第三驱动件(43)的一端相铰接。 8.根据权利要求7所述的钢桶转运小车，其特征在于，每个所述第一支臂(421)内侧均设置有夹具(4211)，两个所述夹具(4211)相对布置，所述夹具(4211)设置在所述第一支臂(421)远离所述夹臂滑槽(413)的一端。 9.根据权利要求7所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述夹持座(41)上设置有两条相互平行布置的所述夹臂滑槽(413)，所述第一支臂(421)的一端可滑动地插装在一条所述夹臂滑槽(413)上，所述第二支臂(422)的一端可滑动地插装在另一条所述夹臂滑槽(413)上。 10.根据权利要求1所述的钢桶转运小车，其特征在于，所述支撑组件(1)包括支撑座(11)、支撑架(12)及滚轮(13)，所述第一驱动件(21)安装在所述支撑座(11)上，所述支撑架(12)分别安装在所述支撑座(11)的相对两侧上，所述升降轨道(31)安装在所述支撑架(12)上，所述滚轮(13)安装在所述支撑座(11)的底部，所述滚轮(13)与所述平移轨道(21)滚动配合。
所属类别：	发明专利