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原文传递新型线盘自动装卸系统

专利名称：	新型线盘自动装卸系统
摘要：	本发明提供一种新型线盘自动装卸系统，其特征在于：机架上固设有纵向导轨，纵向滑台可滑动地架设在纵向导轨上，纵向驱动机构连接并驱动纵向滑台；纵向滑台上固设有横向导轨，横向滑台可滑动地架设在横向导轨上，横向驱动机构连接并驱动横向滑台；横向滑台上安装有升降轴，升降驱动机构连接并驱动升降轴；升降轴下端固设有升降台，升降台上安装有气动三爪卡盘和摄像头；升降台下方的机架上安装有转盘，转盘上设有朝上的转盘销，转盘销插入线盘所设的线盘销孔中，转盘连接转盘转动电机；机架上设有转臂，转臂所设的向下的活顶针顶抵线盘的顶部，转臂与转臂转动机构和转臂升降机构连接。本发明可以提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州市九源机械电子有限公司
发明人：	王煜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910741820.9
公开号：	CN110329849A
分类号：	B65H67/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	213000 江苏省常州市天宁区虹阳路6号
主权项：	1.新型线盘自动装卸系统，其特征在于：机架上固设有纵向导轨，纵向滑台可滑动地架设在纵向导轨上，纵向驱动机构连接并驱动纵向滑台；纵向滑台上固设有横向导轨，横向滑台可滑动地架设在横向导轨上，横向驱动机构连接并驱动横向滑台；横向滑台上安装有升降轴，升降驱动机构连接并驱动升降轴；升降轴下端固设有升降台，升降台上安装有气动三爪卡盘和摄像头；升降台下方的机架上安装有转盘，转盘上设有朝上的转盘销，转盘销插入线盘所设的线盘销孔中，转盘连接转盘转动电机；机架上设有转臂，转臂所设的向下的活顶针顶抵线盘的顶部，转臂与转臂转动机构和转臂升降机构连接；上述纵向驱动机构、横向驱动机构、升降驱动机构、气动三爪卡盘、摄像头、转盘转动电机、转臂转动机构、转臂升降机构均与控制器连接。 2.如权利要求1所述的新型线盘自动装卸系统，其特征在于：所述纵向驱动机构为：纵向导轨上固设有纵向齿条，纵向伺服电机的电机轴枢设在纵向滑台上，纵向齿轮固定套设在纵向伺服电机的电机轴上，纵向齿轮与纵向齿条啮合；所述横向驱动机构为：横向导轨上固设有横向齿条，横向伺服电机的电机轴枢设在横向滑台上，横向齿轮固定套设在横向伺服电机的电机轴上，横向齿轮与横向齿条啮合；所述升降驱动机构为：固设在横向滑台上的升降伺服电机的电机轴固连朝下延伸的升降丝杆，升降丝杆的外螺纹与升降轴的内螺纹以丝杆螺母结构配合。 3.如权利要求1所述的新型线盘自动装卸系统，其特征在于：升降台上安装有卡盘转动伺服电机，卡盘转动伺服电机的朝下伸出的电机轴的下端固设有水平伸出的卡盘转动杆，卡盘转动杆的端部安装气动三爪卡盘。 4.如权利要求1所述的新型线盘自动装卸系统，其特征在于：转盘设有一个中心定位顶针和两个转盘销，分别插入线盘的下表面的线盘中心孔和两个线盘孔，线盘的上表面和下表面分别设有位置对应的线盘中心孔和两个线盘孔。 5.如权利要求1所述的新型线盘自动装卸系统，其特征在于：所述转臂转动机构为：机架上设有第一立柱，转臂可转动地套设在第一立柱上，转臂上固设有转臂齿轮，转臂齿轮套设在第一立柱上，一个转臂转动电机的输出轴枢设在转臂上，转臂转动电机的输出轴上套设的齿轮与转臂齿轮啮合；所述转臂升降机构为：第一立柱顶部固设有顶板，顶板上固设有转臂升降电机，转臂升降电机的输出轴朝下伸出并连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆穿过固设在转臂上的螺母而形成丝杆螺母配合。 6.如权利要求5所述的新型线盘自动装卸系统，其特征在于：机架上还设有第二立柱，当转臂所设的向下的活顶针顶抵线盘的顶部时，转臂上的定位孔套在第二立柱上。 7.如权利要求1所述的新型线盘自动装卸系统，其特征在于：在升降台上安装有光源，光源位于摄像头侧方。
所属类别：	发明专利