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原文传递一种枸杞定量打包装置及其应用方法

专利名称：	一种枸杞定量打包装置及其应用方法
摘要：	本发明公开一种枸杞定量打包装置及其应用方法，包括工作台，所述工作台上端一侧设有下料机构，下料机构侧端设有送料机构，送料机构侧端设有吸附机构。下料机构包括盛料盒，盛料盒下方设有接料盒，接料盒底端设有伺服电机，主动轴侧端固定有刮取板。本发明设有接料盒，接料盒内的挡板和刮取板将接料盒内分为第一腔体和第二腔体，由于刮取板往复转动的时间相等，等时间内物料从第一下料口匀速下落的总量相等，实现了物料定量下落的目的，在打包时无需计量秤对其进行称取实现定量的目的；同时，本发明在使用时能够将第三气缸底端设置的真空吸嘴上吸附的盖板打包盖紧在打包盒上，省去了人工打包，降低了操作人员的疲劳强度，也提高了效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	陈翠连
发明人：	陈翠连
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910630200.8
公开号：	CN110329606A
代理机构：	北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	饶富春
分类号：	B65B57/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	514376 广东省梅州市丰顺县砂田镇茜坑村茜坑
主权项：	1.一种枸杞定量打包装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上端一侧设有下料机构(2)，下料机构(2)侧端设有送料机构(3)，送料机构(3)侧端设有吸附机构(4)；所述下料机构(2)包括固定在工作台(1)上的第一立柱(21)，第一立柱(21)靠近顶部的侧端固定有第一支撑板(2101)，第一立柱(21)顶端通过支撑杆(2201)固定有盛料盒(22)，盛料盒(22)上端设有呈喇叭状的投料口(2202)，盛料盒(22)底端开有第一下料口(2203)，盛料盒(22)靠近底端的侧壁固定有固定板(2301)，固定板(2301)底端固定有第一气缸(23)；所述盛料盒(22)下方设有接料盒(24)，接料盒(24)底端设有伺服电机(25)，伺服电机(25)的底端固定在第一支撑板(2101)上，伺服电机(25)输出端的主动轴(2501)和贯穿孔(2402)转动连接，主动轴(2501)侧端固定有和接料盒(24)转动适配的刮取板(2502)；所述下料机构(2)侧端设置的送料机构(3)包括固定在工作台(1)上的第二立柱(31)，第二立柱(31)侧端固定有第一直线电缸(32)，第一直线电缸(32)包括第一电缸导轨(3201)和滑动设置在第一电缸导轨(3201)上的两个第一电缸滑块(3202)，第一电缸滑块(3202)侧端均固定有第一支架(3203)，第一支架(3203)之间固定有第二支撑板(3204)；所述第二支撑板(34)上端固定有第二直线电缸(35)，第二直线电缸(35)包括第二电缸导轨(3501)和滑动设置在第二电缸导轨(3501)上的第二电缸滑块(3502)，第二电缸滑块(3502)侧端通过固定杆(3503)连接有下料筒(36)，下料筒(36)靠近底部的侧端均开有限位槽(3601)，限位槽(3601)侧端均设有T型滑块(37)，T型滑块(37)侧端固定有和限位槽(3601)限位适配的限位块(3701)，下料筒(36)的底部和矩形贯穿槽(3401)的上端相贴合；所述吸附机构(4)包括固定在工作台(1)上的第三立柱(41)，第三立柱(41)侧端固定有第三直线电缸(42)，第三直线电缸(42)包括第三电缸导轨(4201)和滑动设置在第三电缸导轨(4201)上的两个第三电缸滑块(4202)，第三电缸滑块(4202)侧端均固定有第二支架(4203)，第二支架(4203)之间固定有第三支撑板(4204)；所述第三支撑板(4204)上固定有第三气缸(43)，第三气缸(43)上的第三活塞杆(4301)底端固定有第三连接杆(4302)，第三连接杆(4302)侧端均固定有第三支撑块(4303)，第三支撑块(4303)之间靠近底部固定有第四连接杆(4304)，第四连接杆(4304)上连接有气管固定件(44)，气管固定件(44)侧端连接有气管(4401)，气管固定件(44)底端连接有真空吸嘴(4402)，气管(4401)和真空泵连接；所述工作台(1)侧端设有传送机构(5)，传送机构(5)包括支架(51)，支架(51)上设有传送带(52)，传送带(52)通过电机驱动，传送带(52)上端开有阵列分布的槽口(5301)，槽口(5301)内放置有阵列分布的打包盒(53)，相邻打包盒(53)之间的距离等于下料筒(36)和第三气缸(43)在传送带(52)运动方向上的距离。 2.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第一气缸(23)上的第一活塞杆(2302)侧端固定有第一连接杆(2303)，第一连接杆(2303)两端均固定有第一支撑块(2304)，第一支撑块(2304)底端固定有挡流板(2305)，挡流板(2305)活动贯穿盛料盒(22)的侧壁。 3.根据权利要求2所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第一下料口(2203)位于接料盒(24)半径的正上方，接料盒(24)侧端开有和第一立柱(21)固定的弧形口(2401)，接料盒(24)内部中心位置开有贯穿孔(2402)，贯穿孔(2402)侧端开有呈扇形的第二下料口(2403)，第二下料口(2403)正上方固定有挡板(2404)，挡板(2404)和物料下落点在同一条直线上。 4.根据权利要求3所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第二下料口(2403)底端固定有呈斜扇形的过渡盒(26)，过渡盒(26)内开有空腔(2601)，空腔(2601)底端连通有下料管(2602)。 5.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第二支撑板(3204)上固定有第二气缸(33)，第二气缸(33)上的第二活塞杆(3301)底端固定有第二连接杆(3302)，第二连接杆(3302)侧端均固定有第二支撑块(3303)，第二支撑块(3303)底端固定有第二支撑板(34)。 6.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述第二支撑板(34)上端一侧开有矩形贯穿槽(3401)，矩形贯穿槽(3401)侧端开有对称设置的T型滑槽(3402)，矩形贯穿槽(3401)上开有第三下料口(3403)，第三下料口(3403)底端连接有漏斗(3404)。 7.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述吸附机构(4)侧端设有固定在工作台(1)上的第四立柱(46)，第四立柱(46)侧端固定有盛放盖板(45)的盛放盒(47)，通过驱动第三直线电缸(42)往复运动以及驱动第三气缸(43)的上下运动，能够实现真空吸嘴(4402)对盖板(45)的吸附和转移。 8.根据权利要求1所述的一种枸杞定量打包装置，其特征在于，所述支架(51)上端通过连接件(54)分别固定有信号接收器(55)和信号发送器(56)，信号接收器(55)、信号发送器(56)均和控制模块连接，控制模块控制传送带(52)上连接的电机的开关。 9.一种枸杞定量打包装置的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：一、驱动第一气缸(23)，使得挡流板(2305)位于合适的位置，调整从第一下料口(2203)下落的物料总量，然后驱动伺服电机(25)，刮取板(2502)逆时针、顺时针往复转动，等时间内物料从第一下料口(2203)匀速下落的总量相等，使得物料定量地从下料管(2602)内下落；二、将打包盒(53)放置在传送带(52)上的槽口(5301)上，传送带(52)运动带动打包盒(53)运动至信号接收器(55)和信号发送器(56)之间，传送带停止运动；三、同时驱动第一直线电缸(32)和第三直线电缸(42)，第一直线电缸(32)带动第二支撑板(34)往盛料盒(22)底端方向运动，然后驱动第二直线电缸(35)使得下料筒(36)和下料管(2602)同心分布，且下料筒(36)位于第三下料口(3403)的对立面，使得物料能够从下料管(2602)落入至下料筒(36)内；第三直线电缸(42)带动真空吸嘴(4402)向盛放盒(47)方向运动，驱动第三气缸(43)向下运动使得真空吸嘴(4402)和盖板(45)同心分布后对盖板(45)进行吸附；四、驱动第一直线电缸(32)和第三直线电缸(42)，第一直线电缸(32)带动第二支撑板(34)往传送带(52)上的打包盒(53)方向移动，待第三下料口(3403)和打包盒(53)同心时，驱动第二直线电缸(35)使得下料筒(36)和第三下料口(3403)同心分布，物料直接落入至打包盒(53)内；第三直线电缸(42)带动真空吸嘴(4402)和盖板(45)往传送带(52)上的打包盒(53)方向运动，待盖板(45)和打包盒(53)同心分布后，驱动第三气缸(43)向下运动使得盖板(45)和打包盒(53)贴合，盖紧，取走盖紧后的打包盒(53)；五、待打包盒(53)取走后，传送带(52)继续运动，打包盒(53)均向前移动，待步骤三中装满物料的打包盒(53)运动至信号接收器(55)和信号发送器(56)之间，传送带停止运动；六、重复步骤三和四，即可实现自动定量打包，在使用过程中，人工仅需在传送带(52)一端放置空的打包盒(53)、在传送带(52)的另一端取走打包好的打包盒(53)即可。
所属类别：	发明专利