详情

原文传递新型智能双轴气动取料机构

专利名称：	新型智能双轴气动取料机构
摘要：	本实用新型公开了一种新型智能双轴气动取料机构，包括支架、背板、左限位螺丝、右限位螺丝、连接板和垂直抓取机构；支架的一侧安装有背板，背板的外侧两端分别设置有左限位螺丝、右限位螺丝，背板的内侧安装有气缸一，两组垂直抓取机构之间通过连接板相连，且两组垂直抓取机构与支架滑动连接。本实用新型的整个机构全部是气缸作为驱动，每个气缸均由限位螺丝来调节行程的大小，免去了伺服电缸，使用成本大大降低，另外在后期的维护上不需要懂编程的人员就可以维护。此机构是两套垂直抓取机构串联来进行三个工位的搬送，同样可用三套垂直抓取机构来进行四个工位的搬送，依次类推可用于多个工位的搬送。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	积成科技(大连)有限公司
发明人：	苏永兴;吴有深
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920157143.1
公开号：	CN209480719U
代理机构：	大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘文平
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	116600 辽宁省大连市开发区松岚街39-10西1
主权项：	1.新型智能双轴气动取料机构，其特征在于，包括支架、背板(6)、左限位螺丝(7)、右限位螺丝(8)、连接板(11)和垂直抓取机构；支架的一侧安装有背板(6)，背板(6)的外侧两端分别设置有左限位螺丝(7)、右限位螺丝(8)，背板(6)的内侧安装有气缸一(5)，两组垂直抓取机构之间通过连接板(11)相连，且两组垂直抓取机构与支架滑动连接；垂直抓取机构包括气缸二(14)、三爪气缸(21)和夹爪(22)，气缸一(5)与立板(12)浮动连接，背板(6)与立板(12)滑动连接，立板(12)的顶部安装有横板(13)，横板(13)上安装有气缸二(14)，气缸二(14)与滑板(16)浮动连接，滑板(16)的底部与盖板二(18)连接，盖板二(18)的下方固定有三爪气缸(21)，三爪气缸(21)的底部环绕安装有若干个夹爪(22)，立板(12)的底部两侧安装有下限位螺丝(20)，立板(12)与滑板(16)滑动连接。 2.如权利要求1所述的新型智能双轴气动取料机构，其特征在于，所述的支架包括轴固定座(1)、固定支撑轴(2)、盖板一(3)，盖板一(3)的底部安装有固定支撑轴(2)，固定支撑轴(2)的底部安装有轴固定座(1)。 3.如权利要求2所述的新型智能双轴气动取料机构，其特征在于，所述背板(6)的内侧设置有若干个三角板一(4)，且三角板一(4)固定在盖板一(3)上。 4.如权利要求1所述的新型智能双轴气动取料机构，其特征在于，所述的背板(6)与立板(12)通过直线导轨一(9)和滑块滑动连接。 5.如权利要求1所述的新型智能双轴气动取料机构，其特征在于，所述的气缸二(14)与滑板(16)通过浮动接头(19)浮动连接。 6.如权利要求1所述的新型智能双轴气动取料机构，其特征在于，所述的立板(12)与横板(13)之间设置有三角板三(23)。 7.如权利要求1所述的新型智能双轴气动取料机构，其特征在于，所述的滑板(16)与盖板二(18)之间设置有三角板二(17)。 8.如权利要求1所述的新型智能双轴气动取料机构，其特征在于，所述的夹爪(22)有三个。 9.如权利要求1所述的新型智能双轴气动取料机构，其特征在于，所述的立板(12)与滑板(16)通过直线导轨二(15)滑动连接。 10.如权利要求1所述的新型智能双轴气动取料机构，其特征在于，所述的气缸一(5)与立板(12)通过转接块(10)浮动连接。
所属类别：	实用新型