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原文传递一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车

专利名称：	一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车
摘要：	本实用新型提供了一种车轮、车辆的行走装置及矿用卡车，车轮包括：轮毂；驱动体，驱动体设于轮毂内，并与轮毂固定连接；电机，设于轮毂内，电机包括转子、定子、外壳和电机轴，定子套在转子外，并固定在外壳内，转子套在电机轴外，并与电机轴固定连接，电机轴伸出外壳，并与驱动体固定连接，转子能带动电机轴、驱动体和轮毂转动。车辆的行走装置包括车桥和两个车轮，两个车轮分别设于车桥的两端，两个车轮的电机的外壳分别与车桥连接。矿用卡车包括车辆的行走装置。本实用新型中电机与轮毂之间无需设置减速机构，结构简单，密集紧凑，传动精度高，降低加工精度和加工难度，故障率低，维护周期短，便于维修，使用和维修成本低，延长使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京大圣格尔冶金设备有限公司
发明人：	王庆龄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201920153335.5
公开号：	CN209479408U
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	臧微微;王春光
分类号：	B60K7/00(2006.01);B;B60;B60K;B60K7
申请人地址：	100029 北京市朝阳区胜古中路2号院8号楼企发大厦1001室
主权项：	1.一种车轮，其特征在于，所述车轮包括：轮毂；驱动体，所述驱动体设于所述轮毂内，并与所述轮毂固定连接；电机，设于所述轮毂内，所述电机包括转子、定子、外壳和电机轴，所述定子套在所述转子外，并固定在所述外壳内，所述转子套在所述电机轴外，并与所述电机轴固定连接，所述电机轴伸出所述外壳，并与所述驱动体固定连接，所述转子能带动所述电机轴、所述驱动体和所述轮毂转动。 2.如权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述驱动体包括环状的本体、端盖和延伸部，所述本体的一端连接所述端盖，所述本体的另一端为敞口端，所述延伸部自所述端盖朝所述本体的敞口端延伸，所述本体套在所述电机的外壳与所述轮毂之间，所述延伸部套接在所述电机轴外。 3.如权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述驱动体的本体与所述电机的外壳之间设有轴承，所述外壳通过所述轴承支撑所述驱动体。 4.一种车辆的行走装置，其特征在于，所述车辆的行走装置包括：车桥；两个如权利要求1至3任一项所述的车轮，两个所述车轮分别设于所述车桥的两端，两个所述车轮的电机的外壳分别与所述车桥连接。 5.如权利要求4所述的车辆的行走装置，其特征在于，每个所述车轮还包括制动器，所述制动器位于所述电机外部，所述电机轴伸出所述外壳，并与所述制动器连接。 6.如权利要求5所述的车辆的行走装置，其特征在于，所述制动器位于所述电机的靠近所述车桥的一端。 7.如权利要求5所述的车辆的行走装置，其特征在于，所述制动器位于所述电机的远离所述车桥的一端。 8.如权利要求7所述的车辆的行走装置，其特征在于，所述驱动体包括环状的本体、端盖和延伸部，所述本体的一端连接所述端盖，所述本体的另一端为敞口端，所述延伸部自所述端盖朝所述本体的敞口端延伸，所述本体套在所述电机的外壳与所述轮毂之间，所述延伸部套接在所述电机轴外；所述延伸部套接在所述电机轴外侧，所述制动器套接在所述延伸部外侧；或所述延伸部和所述制动器并排套接在所述电机轴外侧，且所述延伸部的端部顶抵所述制动器的端部。 9.如权利要求5所述的车辆的行走装置，其特征在于，每个所述车轮还包括制动环，所述制动环的一端与所述电机的外壳连接，所述制动环位于所述轮毂内侧，所述制动器设于所述制动环内侧。 10.一种矿用卡车，其特征在于，所述矿用卡车包括如权利要求4至9任一项所述的车辆的行走装置。
所属类别：	实用新型