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原文传递一种端子取放治具

专利名称：	一种端子取放治具
摘要：	本实用新型公开了一种端子取放治具，包括定位装置、传送带、底座、托盘、吸爪和第一导轨，所述第一滑块底部左侧固定连接有第二导轨，第二导轨上方设置有第三电机，第三电机下方与第二丝杆连接，第二丝杆上设置有第二滑块，第二滑块底部右侧设置有升降杆，所述吸爪固定连接在升降杆底部。通过吸爪吸取代替机械夹取，可防止机械爪夹坏端子，设备内设置有定位装置，能对传送带上的端子进行定位，方便吸爪吸取端子，装盘时，第一电机可带动托盘转动，第二电机带动滑块在第一导轨内左右移动，从而使吸爪能够与空吸塑盘内的所有格子相匹配，实现摆盘，由于在摆盘时，第一电机带动托盘转动，而非带动托盘前后移动，因此设备占地面积相对较小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山鼎端电子科技有限公司
发明人：	杨标荣;蒋龙飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821969004.0
公开号：	CN209493061U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇北门路1588号3号房
主权项：	1.一种端子取放治具，包括定位装置(1)、传送带(2)、底座(3)、托盘(6)、吸爪(7)和第一导轨(11)，其特征在于，所述定位装置(1)设置在底座(3)顶部左侧，定位装置(1)左侧设置有传送带(2)，定位装置(1)右侧设置有支撑柱(21)，所述底座(3)顶部右侧设置有托盘(6)，托盘(6)底部与第一电机(4)连接；所述支撑柱(21)顶部设置有第一导轨(11)，支撑柱(21)内侧设置有第四电机(19)，第四电机(19)与第一导轨(11)底部连接，所述第一导轨(11)内部左侧设置有第二电机(17)，第二电机(17)右侧与第一丝杆(14)连接，第一丝杆(14)上设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)底部左侧固定连接有第二导轨(15)，第二导轨(15)上方设置有第三电机(18)，第三电机(18)下方与第二丝杆(13)连接，第二丝杆(13)上设置有第二滑块(16)，第二滑块(16)底部右侧设置有升降杆(8)，所述吸爪(7)固定连接在升降杆(8)底部。 2.根据权利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述第一滑块(12)顶部右侧设置有第一气缸(10)，第一气缸(10)下方通过气管(9)与吸爪(7)连接。 3.根据权利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述升降杆(8)左侧设置有若干个固定套，气管(9)插设在固定套内。 4.根据权利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述定位装置(1)包括第二气缸(101)、电磁铁(102)、弹簧(103)、第三滑块(104)和吸管(105)，所述第二气缸(101)内部右侧设置有电磁铁(102)，第三滑块(104)设置在第二气缸(101)内部左侧，第三滑块(104)与电磁铁(102)之间设置有弹簧(103)，所述第二气缸(101)左侧设置有吸管(105)，第二气缸(101)右壁内设置有气孔。 5.根据权利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述底座(3)顶部对应定位装置(1)左侧设置有传感器(106)，传感器(106)型号为CPR-UV(100)。 6.根据权利要求1所述的端子取放治具，其特征在于，所述托盘(6)底部设置有第一轴承(5)，支撑柱(21)顶部设置有第二轴承(20)，第一轴承(5)和第二轴承(20)均为推力轴承。
所属类别：	实用新型