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原文传递玻璃加工设备及其工件定位装置

专利名称：	玻璃加工设备及其工件定位装置
摘要：	本实用新型公开一种工件定位装置，该工件定位装置包括位于加工区域内的至少一个用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工区域内具有工件放置区；所述工件定位装置还包括用于从所述工件放置区搬运工件并放置到所述定位治具上的搬运装置，所述搬运装置还用于从所述定位治具搬运工件并放置到所述加工治具上。本实用新型还公开一种玻璃加工设备。本实用新型降低了工件加工过程中的定位成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市久久犇自动化设备股份有限公司
发明人：	廖艺龙;朱姜
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821870411.6
公开号：	CN209478604U
代理机构：	深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	隆毅
分类号：	B28D1/00(2006.01);B;B28;B28D;B28D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道水田社区祝龙田路82号厂房二楼西侧
主权项：	1.一种工件定位装置，其特征在于，包括位于加工区域内的至少一个用于定位工件的定位治具和若干用于固定工件的加工治具，所述加工区域内具有工件放置区；所述工件定位装置还包括用于从所述工件放置区搬运工件并放置到所述定位治具上的搬运装置，所述搬运装置还用于从所述定位治具搬运工件并放置到所述加工治具上。 2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位治具包括用于放置待定位工件的定位平台、若干围绕所述定位平台的周侧布置的夹持件以及用于驱动所述夹持件朝向和远离所述定位平台运动的驱动机构。 3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位平台呈方形，所述夹持件呈L形，所述夹持件设置在所述定位平台的对角。 4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，位于所述定位平台一角的所述夹持件对应设置有一个所述驱动机构；所述驱动机构为气缸，所述气缸设置在所述定位平台下方，其伸缩方向平行于所述定位平台的对角线；所述气缸的活塞杆的自由端还设置有一固定支架，所述夹持件固定在所述固定支架上。 5.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述加工治具包括用于放置待加工工件的加工平台、用于吸附放置到所述加工平台上的工件的真空吸附装置。 6.根据权利要求5所述的工件定位装置，其特征在于，所述加工平台为具有一工件放置面的腔体结构，所述真空吸附装置为真空泵，所述真空泵设置在所述加工平台的腔体内，所述工件放置面上开设有与所述真空泵的真空管路连通的抽风口。 7.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述搬运装置包括六轴机械手以及设置在所述六轴机械手的执行末端上的若干真空吸盘，所述真空吸盘与真空产生设备的真空管路连通。 8.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述工件放置区包括上料区和下料区，所述上料区和下料区分别位于所述搬运装置的两侧，所述定位治具位于所述搬运装置与所述加工治具之间。 9.一种玻璃加工设备，其特征在于，所述玻璃加工设备包括如权利要求1至8任一项所述的工件定位装置。
所属类别：	实用新型