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原文传递具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车

专利名称：	具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车
摘要：	本实用新型提供一种具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，属于跟随车领域，包括驱动与转向模块、制动模块、电池模块、电压转换模块、控制模块、底盘和车架，驱动与转向模块包括轮毂电机和万向轮，底盘的前端两侧均安装有轮毂电机的驱动轮，底盘的后端两侧均安装有万向轮，底盘上固定连接有制动模块、电池模块、控制模块、轮毂电机的控制器和车架，电压转换模块、轮毂电机分别与电池模块相连接，控制模块、制动模块分别与电压转换模块相连接，制动模块、轮毂电机的控制器分别与控制模块相连接；本实用新型具有可以实现较小的转向半径，使得跟随车能在超市，园区这种具有狭窄地带的应用场景得到应用的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江智莱科技有限公司
发明人：	马芳武;仲首任;代凯;周煊;冯曙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920187153.X
公开号：	CN209492632U
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	刘静;邱启旺
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁高新技术产业园区纬三路11号515室
主权项：	1.具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，其特征在于：包括驱动与转向模块、制动模块、电池模块、电压转换模块、控制模块、底盘和车架，驱动与转向模块包括轮毂电机和万向轮，底盘的前端两侧均安装有轮毂电机的驱动轮，底盘的后端两侧均安装有万向轮，底盘上固定连接有制动模块、电池模块、控制模块、轮毂电机的控制器和车架，电压转换模块、轮毂电机分别与电池模块相连接，控制模块、制动模块分别与电压转换模块相连接，制动模块、轮毂电机的控制器分别与控制模块相连接。 2.根据权利要求1所述的具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，其特征在于：所述制动模块包括制动舵机、制动力复位弹簧、液压缸推杆、制动液压缸、液压管道、液压钳盘式制动器和制动盘，所述制动舵机和所述液压缸推杆之间连接有所述制动力复位弹簧，所述液压缸推杆与所述制动液压缸相铰接，所述制动液压缸和所述液压钳盘式制动器之间连接有所述液压管道，所述液压钳盘式制动器与所述制动盘相连接。 3.根据权利要求1所述的具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，其特征在于：所述电池模块包括电池套筒和插拔式充电电池，所述插拔式充电电池安装在所述电池套筒内。 4.根据权利要求1所述的具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，其特征在于：所述电压转换模块为DC/DC变换器。 5.根据权利要求1所述的具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，其特征在于：所述控制模块为车载的VCU。 6.根据权利要求1-5中任意一项所述的具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，其特征在于：所述轮毂电机的驱动轮通过第一悬架安装在所述底盘的前端两侧，所述万向轮通过第二悬架安装在所述底盘的后端两侧。 7.根据权利要求6所述的具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，其特征在于：所述第一悬架为钢板弹簧悬架。 8.根据权利要求7所述的具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，其特征在于：所述轮毂电机的驱动轮与所述钢板弹簧悬架通过螺栓连接，所述万向轮与所述第二悬架也通过螺栓连接。 9.根据权利要求1所述的具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，其特征在于：所述制动模块、所述电池模块、所述控制模块和所述轮毂电机的控制器均通过螺栓连接固定在所述底盘上。 10.根据权利要求1所述的具有助力与自动跟随功能的差速转向的跟随车，其特征在于：所述车架为铝制车架。
所属类别：	实用新型