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原文传递应用于贴胶带机的机械手装置

专利名称：	应用于贴胶带机的机械手装置
摘要：	本实用新型公开了一种应用于贴胶带机的机械手装置，是由旋转机构、调长机构和升降调宽机构三部分组成；其中，旋转机构，由固定座、旋转平台、旋转减速机、旋转电机组成；调长机构，由调长座、导轨、滑块、导轨垫块、皮带压板、同步带、调长带轮、调长减速机、调长电机、调长轴、轴承座组件、堵板、限位块组成；升降调宽机构，由升降气缸、H形板、同步板、连接块、调宽气缸、吸盘安装座、真空吸盘组成；所述的导轨安装在调长座上，滑块安装在导轨上，导轨垫块安装在导轨上；所述的皮带压板和导轨垫块连接共同固定在同步带上；通过本实用新型的设计，代替传统人工取放胶带，实现全自动化操作，并提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	上工富怡智能制造(天津)有限公司
发明人：	刘立臣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822232056.6
公开号：	CN209480919U
分类号：	B65H37/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H37
申请人地址：	301800 天津市宝坻区经济开发区宝中道6号
主权项：	1.一种应用于贴胶带机的机械手装置，是由旋转机构、调长机构和升降调宽机构三部分组成；其中，旋转机构，由固定座、旋转平台、旋转减速机、旋转电机组成；调长机构，由调长座、导轨、滑块、导轨垫块、皮带压板、同步带、调长带轮、调长减速机、调长电机、调长轴、轴承座组件、堵板、限位块组成；升降调宽机构，由升降气缸、H形板、同步板、连接块、调宽气缸、吸盘安装座、真空吸盘组成；其特征在于：所述的导轨安装在调长座上，滑块安装在导轨上，导轨垫块安装在导轨上；所述的皮带压板和导轨垫块连接共同固定在同步带上。 2.根据权利要求1所述的应用于贴胶带机的机械手装置，其特征在于：所述的两组升降调宽机构安装于调长机构上，调长机构安装于旋转机构上，旋转机构安装在机器上。 3.根据权利要求2所述的应用于贴胶带机的机械手装置，其特征在于：在旋转机构中，所述的旋转减速机与旋转电机相连，并安装在旋转平台上，用设置好的程序控制旋转电机转动，并带动调长机构旋转相应的角度。 4.根据权利要求2所述的应用于贴胶带机的机械手装置，其特征在于：在调长机构中，所述的调长电机和调长减速机相连安装在调长座上，用设置好的程序控制调长电机转动，并带动升降调宽机构反向移动。 5.根据权利要求2所述的应用于贴胶带机的机械手装置，其特征在于：在升降调长机构中，所述的真空吸盘通过吸盘安装座安装在调宽气缸上，调宽气缸通过连接块和同步板固定在升降气缸上，用设定好的程序调宽气缸打开和关闭，来调整真空吸盘的间距大小。 6.根据权利要求2所述的应用于贴胶带机的机械手装置，其特征在于：在升降调长机构中，所述的升降气缸固定在H形板上，用设定好的程序升降气缸打开和关闭，来带动真空吸盘升降。
所属类别：	实用新型