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原文传递装卸用支撑平台装置

专利名称：	装卸用支撑平台装置
摘要：	本实用新型涉及一种装卸用支撑平台装置，包括：活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据距离检测部件与容纳体之间的距离调整活动平台(1)的位姿，以将容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。此种支撑平台装置能够将容纳体准确地定位至适合装卸设备工作的目标位置，不仅可使装卸设备在进入容纳体内进行装卸作业的过程更加顺畅，获得较佳的作业角度，提高作业效率，并使物件的码放更整齐；而且可使装卸设备顺利进入容纳体，提高整个装卸作业过程的可靠性和安全性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东天酿智能装备有限公司
发明人：	王力展;任云超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201822086678.2
公开号：	CN209480804U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张文超;艾春慧
分类号：	B65G69/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G69
申请人地址：	528511 广东省佛山市高明区荷城街道(三洲)高明大道东889号(酱油十三车间)
主权项：	1.一种装卸用支撑平台装置，其特征在于，包括：活动平台(1)，用于停放待装卸物件的容纳体；多个距离检测部件，沿所述活动平台(1)的周向设置，用于获得各自与所述容纳体之间的距离；和调整机构，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的位姿，以将所述容纳体定位至适合装卸设备(11)工作的目标位置。 2.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，还包括固定平台(12)，用于停放所述装卸设备(11)，所述调整机构包括设在所述活动平台(1)底部的高度调节部件，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的高度，以使所述容纳体的底部与所述固定平台(12)在高度方向上对准。 3.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述高度调节部件设有四个，分别位于所述活动平台(1)底部靠近四个角的位置，用于在所述容纳体的底部与固定平台(12)在高度方向上偏离时配合调整。 4.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述高度调节部件包括：承重部件(4)，设在所述活动平台(1)下方的地面上；和第一直线驱动件(5)，第一端与所述承重部件(4)连接，第二端与所述活动平台(1)底部连接，用于驱动所述活动平台(1)沿高度方向进行调整。 5.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，多个所述距离检测部件包括四个侧向检测部件(2)，分别设在所述活动平台(1)横向两侧靠近所述容纳体四个角的位置，以使高度调节部件根据四个侧向检测部件(2)与容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)，以使所述容纳体的底部平行于固定平台(12)。 6.根据权利要求5所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，四个所述侧向检测部件(2)的高度可调，以便根据四个所述侧向检测部件(2)均从预设高度下降到与容纳体之间的距离变化量超过第一预设值时的实际下降高度，通过所述高度调节部件调整所述活动平台(1)，以使所述容纳体的底部平行于固定平台(12)。 7.根据权利要求2所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，多个所述距离检测部件包括后端检测部件(6)，设在所述活动平台(1)纵向后端的位置，以根据所述后端检测部件(6)与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的整体高度，以使所述容纳体的底部与固定平台(12)高度一致。 8.根据权利要求7所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，在所述后端检测部件(6)无检测信号时，所述高度调节部件被配置为使所述活动平台(1)整体升高，直至所述后端检测部件(6)出现检测信号；或者在所述后端检测部件(6)检测到与所述容纳体之间的距离超过第二预设值时，所述高度调节部件被配置为使所述活动平台(1)整体下降，直至所述后端检测部件(6)与所述容纳体之间的距离不超过第二预设值。 9.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，还包括限位机构，用于对所述容纳体停放在所述活动平台(1)上的位置进行限定。 10.根据权利要求9所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述限位机构包括：限位件(16)，用于阻挡所述容纳体以进行限位；第二直线驱动件(7)，第一端与所述活动平台(1)下方的地面可转动地连接，第二端连接所述限位件(16)，用于驱动所述限位件(16)沿高度方向移动；和第三直线驱动件(8)，第一端与所述活动平台(1)底部可转动地连接，第二端与所述第二直线驱动件(7)的第二端连接，用于驱动所述限位件(16)沿所述活动平台(1)的纵向移动。 11.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述调整机构包括设在所述活动平台(1)横向侧部的水平调节部件，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)，以使所述容纳体的实际中线与目标中线一致。 12.根据权利要求11所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述调整机构还包括高度调节部件，用于根据所述距离检测部件与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)的高度，所述水平调节部件可升降地设置，用于在所述高度调节部件对所述活动平台(1)进行高度调整时随所述活动平台(1)同步升降。 13.根据权利要求11所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，多个所述距离检测部件包括四个侧向检测部件(2)，分别设在所述活动平台(1)横向两侧靠近所述容纳体四个角的位置，以根据四个侧向检测部件(2)与所述容纳体之间的距离调整所述活动平台(1)，以使所述容纳体的实际中线与目标中线一致。 14.根据权利要求13所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述水平调节部件设有两个，分别位于所述活动平台(1)横向一侧的前后位置，用于在根据四个所述侧向检测部件(2)与容纳体的距离判断出所述容纳体的实际中线与目标中线不一致时配合调整。 15.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，还包括固定平台(12)，用于停放装卸设备(11)，多个所述距离检测部件包括后端检测部件(6)，设在所述活动平台(1)纵向后端的位置，用于使所述容纳体在后退过程中与固定平台(12)保持预设安全距离。 16.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，还包括固定平台(12)，用于停放装卸设备(11)，所述固定平台(12)上与所述活动平台(1)相对的侧面设有缓冲件(10)，用于在所述容纳体后退至与所述固定平台(12)相撞时进行缓冲。 17.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述装卸用支撑平台装置还包括固定平台(12)和升降平台(13)，所述固定平台(12)用于停放装卸设备(11)，所述升降平台(13)设在所述活动平台(1)与所述固定平台(12)之间，用于根据装卸需要进行升降。 18.根据权利要求1所述的装卸用支撑平台装置，其特征在于，所述活动平台(1)的左右两侧设有沿自身长度方向延伸的阻挡部(17)，用于在所述容纳体停放在所述活动平台(1)上时进行限位。
所属类别：	实用新型