详情

原文传递一种船体环段的对接方法

专利名称：	一种船体环段的对接方法
摘要：	本发明公开了一种船体环段的对接方法，其特点是一种船体环段的对接方法，其特点是对接环段和被对接环段底部设置若干台设有横移机构的液压小车，液压小车沿轨道行走且与横移机构协同作业，实现环段的平移和小角度旋转，所述环段的小角度旋转为横移机构的两横移油缸不同位移，产生的两伸出杆差值，使得环段绕竖直向（Z轴向）产生小角度的旋转。本发明与现有技术相比具有结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了移船的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	中船第九设计研究院工程有限公司
发明人：	李福森;潘润道;董胜龙;慎辰;汪彦钧;彭敏林;罗一恒;张吉平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910670059.4
公开号：	CN110329427A
代理机构：	上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	徐筱梅
分类号：	B63B9/06(2006.01);B;B63;B63B;B63B9
申请人地址：	200063 上海市普陀区武宁路303号
主权项：	1.一种船体环段的对接方法，其特征在于对接环段和被对接环段的底部设置若干台设有横移机构的液压小车，液压小车沿轨道行走且与横移机构协同作业，实现环段的平移和小角度旋转，其具体对接包括下述步骤： a、测量对接环段与被对接环段之间位置关系，包括环段断面的夹角及距离； b、进行环段绕竖直向的小角度旋转，使对接环段与被对接环段断面平行； c、再次测量对接环段与被对接环段距离，并由横移机构进行对接环段的X轴向移动，其Y轴向移动则由在轨小车的行走机构实现； d、根据对接环段与被对接环段断面夹角，计算确定每一台液压小车的横移机构伸出距离，实现环段绕Z轴向的小角度旋转。 2.根据权利要求1所述船体环段的对接方法，其特征在于所述横移机构采用双伸出杆的横移油缸，且为对称布置的双横移油缸结构，横移机构套装在液压小车的顶升油缸的活塞杆顶部，实现环段的X和Y轴向的平移。 3.根据权利要求1所述船体环段的对接方法，其特征在于所述环段的小角度旋转为横移机构的两横移油缸不同位移，产生的两伸出杆差值，使得环段绕Z轴向产生小角度的旋转。
所属类别：	发明专利