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原文传递一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法

专利名称：	一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法
摘要：	本发明公开了一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法，涉及PVC板材生产技术领域，该装置由支撑升降机构、旋转吊运机构、吸附式取料机构以及转运机构四者所组成，其中，支撑升降机构负责改变整个装置在放料和取料时的高度，旋转吊运机构负责改变整个装置在放料和取料时的旋转角度，吸附式取料机构主要负责将成品PVC板材从输送带上吸附取下，并保持吸附的状态，直至PVC板材放置到转运机构上，相比于现有技术中所用的人工转运和下料的方式，该种方式更加节省了人力物力资源，从而也就降低了PVC板材生产所需的成本，大幅度提高了PVC板材批量生产加工的进度，且工作人员在操作时的安全性高，结构科学合理，使用安全方便。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州新融方科技有限公司
发明人：	管晟琦;管凯华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910748668.7
公开号：	CN110329779A
代理机构：	杭州融方专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	沈相权
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	311200 浙江省杭州市萧山区经济技术开发区启迪路198号C-209-1室
主权项：	1.一种基于PVC板的快速定位转运装置，包括支撑升降机构（1）、旋转吊运机构（5）、吸附式取料机构（6）以及转运机构（7），其特征在于：所述支撑升降机构（1）底部的一侧表面固定安装有电控箱（2），所述电控箱（2）的正面嵌入式固定安装有人机交互面板（3），且电控箱（2）的正面位于人机交互面板（3）的下方位置处嵌入式固定安装有控制器（4），所述电控箱（2）顶端的中间位置固定安装有无线接收模块（8），所述旋转吊运机构（5）的固定端滑动式连接有支撑升降机构（1）顶部的另一侧表面，所述吸附式取料机构（6）固定安装在旋转吊运机构（5）向外延伸的端面上，所述转运机构（7）放置在吸附式取料机构（6）的下方位置。 2.根据权利要求1所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述支撑升降机构（1）包括固定安装在地面上的承载基座（11），所述承载基座（11）的上方通过焊接方式固定连接有立柱（12），所述承载基座（11）与立柱（12）的底端之间通过两块对称设置的加强板（13）形成加强连接结构，所述立柱（12）一侧的端面上对称安装有两根跑道杆（14），所述立柱（12）的顶端固定连接有一块承载板（15），所述承载板（15）的上方分别固定安装有驱动电机（16）和第一减速机（17）。 3.根据权利要求2所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述驱动电机（16）的驱动端与第一减速机（17）的从动端之间通过联轴器固定连接，所述第一减速机（17）的驱动端固定套接有绳索放线盘（18），所述绳索放线盘（18）的内部缠绕有钢丝绳索（19），所述钢丝绳索（19）的底端固定连接有挂钩（110），所述驱动电机（16）和第一减速机（17）的外部共同罩接设置有防护罩（111）。 4.根据权利要求1所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述旋转吊运机构（5）包括滑动式连接在支撑升降机构（1）另一侧表面上的安装框架（51），所述安装框架（51）的内部底端固定安装有固定载板（52），所述固定载板（52）的上方且位于安装框架（51）的内部位置固定安装有旋转基座（53），所述安装框架（51）顶部的内侧固定安装有横梁板（54），所述横梁板（54）的上方分别固定安装有旋转电机（55）和第二减速机（56），所述旋转电机（55）的驱动端与第二减速机（56）的从动端固定连接，所述第二减速机（56）的驱动端延伸至横梁板（54）的下方，并且固定连接有传动板（57）的一端，所述旋转基座（53）的转动端固定连接有驱动槽钢板（510）。 5.根据权利要求4所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述驱动槽钢板（510）的上表面固定连接有驱动板（58），所述驱动板（58）的数量共设置有两块，两块驱动板（58）之间通过卡柱（59）形成固定连接，所述传动板（57）的另一端位于两个驱动板（58）之间存在的空隙中，所述驱动槽钢板（510）的背面固定连接有一根吊运槽钢板（511）。 6.根据权利要求1所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述吸附式取料机构（6）包括通过两个卡箍（62）固定连接在旋转吊运机构（5）端部上的衔接杆（61），所述衔接杆（61）的底端固定连接有纵向梁杆（63），所述纵向梁杆（63）的两端分别对应连接有两根横向梁杆（64），所述两根横向梁杆（64）两端的地面均固定安装有激光发射探头（65），且两根横向梁杆（64）的地面且位于激光发射探头（65）的内侧位置固定连接有衔接板（66）。 7.根据权利要求6所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述衔接板（66）的底端固定安装有真空吸盘（67），所述真空吸盘（67）的数量共设置有四个，所述四个真空吸盘（67）的吸附端共同连接有一块PVC板材（68）。 8.根据权利要求1所述的一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述转运机构（7）包括托运小车（71），所述托运小车（71）的上方固定连接有四根限位柱（72），且托运小车（71）上表面的四个拐角均固定安装有激光接收探头（73），所述托运小车（71）沿着小车前进一端的底面上固定安装有无线发射模块（74）。 9.根据权利要求1-8所述的任意一种基于PVC板的快速定位转运装置，其特征在于：所述人机交互面板（3）、控制器（4）、旋转电机（55）、驱动电机（16）、激光发射探头（65）、无线发射模块（74）、激光接收探头（73）以及无线接收模块（8）均与外部供电模块之间为双向电性连接，所述激光发射探头（65）与无线发射模块（74）之间形成光路，所述无线发射模块（74）的输出端与激光接收探头（73）的输入端电性连接，所述激光接收探头（73）与无线接收模块（8）之间为无线信号连接，所述无线接收模块（8）的输出端与控制器（4）的输入端电性连接，所述控制器（4）的输出端与旋转电机（55）的输入端电性连接。 10.一种基于PVC板的快速定位转运装置及其操作方法，其特征在于：包括如下步骤： S1、设备安装：将装置中支撑升降机构（1）的整体安装到用于PVC板材下料输送带的出料端位置，再将旋转吊运机构（5）借助两根跑道杆（14）安装到支撑升降机构（1）上，安装后，旋转吊运机构（5）可以在支撑升降机构（1）上做上下往复运动，随后，将吸附式取料机构（6）整体安装到旋转吊运机构（5）向外延伸的端部上，将转运机构（7）放置在与支撑升降机构（1）相邻的位置，放置时，需要确保转运机构（7）位于吸附式取料机构（6）的旋转半径内； S2、设备调试：包括如下子步骤： A：放置PVC板材：在生产PVC板材的输送带上，放置一块生产完成且待转运的PVC板材，留作备用； B：启动整个定位转运设备：向人机交互面板（3）中加载PLC的控制程序，让所有电性元件均可以进入正常工作的状态； C：降低取料高度：驱动电机（16）正常工作，并且通过第一减速机（17）间接性带动绳索放线盘（18）转动，此时，缠绕在绳索放线盘（18）表面的钢丝绳索（19），向下延伸，在两根跑道杆（14）的作用下，使得挂钩（110）所连接的旋转吊运机构（5）整体向下移动； D：调节取料角度：旋转电机（55）正常工作，并且通过第二减速机（56）间接性带动传动板（57）转动，而传动板（57）的另一端会在两个驱动板（58）之间移动，且传动板（57）的移动范围会被卡柱（59）所限制，在旋转基座（53）的作用下，驱动槽钢板（510）会直接带动吊运槽钢板（511）旋转，直至吊运槽钢板（511）带动吸附式取料机构（6）旋转至待转运PVC板的正上方，从而便于吸附式取料机构（6）的取料； E：吸附取料：根据步骤C的同理操作，通过改变旋转吊运机构（5）在支撑升降机构（1）上的高度，从而可以让吸附式取料机构（6）的吸附端与待转运PVC板的表面相接触，借助真空吸盘（67）实现吸附式的取料； F：调节放料角度：根据步骤D的同理操作，旋转吊运机构（5）带动携带有PVC板材的吸附式取料机构（6）旋转，旋转至转运机构（7）的正上方时，激光接收探头（73）接收到来自激光发射探头（65）所发出的激光信号，促使控制器（4）主动切断旋转电机（55）的电源，实现PVC板材放料时的快速定位； G：调节放料高度：根据步骤C的同理操作，通过改变旋转吊运机构（5）在支撑升降机构（1）上的高度，缩短携带有PVC板材的吸附式取料机构（6）与转运机构（7）之间的距离； E：放料：真空吸盘（67）对PVC板材失去吸附作用力，PVC板材落至托运小车（71）的上方； S3、批量投入生产：按照上述步骤S2中所用子步骤的操作，按照顺序往复操作，便可对多块PVC板材进行取料衔接处理； S4、转运PVC板材：托运小车（71）上的PVC板材堆叠的高度达到要求后，推动托运小车（71），对PVC板进行批量转运。
所属类别：	发明专利