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原文传递一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置

专利名称：	一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置
摘要：	本发明公开了一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，涉及电气控制技术领域，包括取料组件、底座、放置座以及顶出机构，所述放置座安装于底座上，所述顶出机构能够在取料组件下压时将陶瓷加热片向上顶出的同时检测出其电阻值，所述取料组件用于将陶瓷加热片送至预定工位，本发明借助于取料组件能够实现产品的自动抓取和上料，而且，在取料组件下压时，顶出机构将陶瓷加热片顶出至纵向导向座的顶面供取料组件抓取，与此同时，位于顶出孔内的检测探针能够与陶瓷加热片紧密接触并测定出其阻值情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	程成
发明人：	程成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910751230.4
公开号：	CN110329780A
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区柏庄香府34-2-102
主权项：	1.一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于，包括取料组件(2)、底座(1)、放置座(3)以及顶出机构(4)，所述放置座(3)安装于底座(1)上，且放置座(3)包括横向放置块(31)和纵向导向座(32)，所述横向放置块(31)上设有横向设置的导料槽一(33)，所述纵向导向座(32)设于横向放置块(31)顶面的几何中心处且其上设有供陶瓷加热片向上移动的导料槽二(34)，导料槽一(33)与导料槽二(34)连通，所述顶出机构(4)能够在取料组件(2)下压时将陶瓷加热片向上顶出的同时检测出其电阻值，所述取料组件(2)用于将陶瓷加热片送至预定工位。 2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述顶出机构(4)包括压板(41)、导向柱(42)、复位弹簧(43)、连接块(44)、连接杆(45)、连杆组件、导向辊(47)、顶板(48)以及顶杆(49)，所述压板(41)上设有与纵向导向座(32)配合的引导孔(412)，所述压板(41)位于底座(1)的上方并通过4个导向柱(42)与底座(1)上的导向孔滑动连接，压板(41)与底座(1)之间的导向柱(42)上还套设有所述的复位弹簧(43)，每个导向柱(42)的下端均连接有一个所述的连接块(44)，其中相邻的两个连接块(44)之间连接有所述的连接杆(45)，所述连杆组件两端分别与连接杆(45)、导向辊(47)转动连接，连杆组件还与底座(1)底面设置的铰接座(413)铰接，导向辊(47)与顶板(48)的底面接触，所述顶杆(49)安装于顶板(48)的顶面并分别与横向放置块(31)、底座(1)上的顶出孔(414)相配合，顶杆(49)为管状结构且其内滑动连接有检测探针(410)，检测探针(410)通过导线连接至检测仪表以实现陶瓷加热片电阻值的测定。 3.根据权利要求2所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述连杆组件包括两个对称的连杆(46)，所述连杆(46)的两端分别与导向辊(47)、连接杆(45)转动连接，连杆(46)还与铰接座(413)铰接。 4.根据权利要求2所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述检测探针(410)与顶杆(49)的内底面之间还设有缓冲弹簧(411)，检测探针(410)的上端延伸至顶盖的外部。 5.根据权利要求2所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述取料组件(2)包括支架(21)、导向板(22)、吸盘组件(23)、导向杆(24)、压杆(25)、气缸(26)以及横向驱动组件(27)，所述支架(21)的一端安装于横向驱动组件(27)上并能够借助于横向驱动组件(27)做横向移动，所述导向杆(24)滑动连接于支架(21)的另一端，且导向杆(24)的下端连接导向板(22)，导向板(22)的底面安装有所述的吸盘组件(23)和压杆(25)，导向板(22)的顶面连接至气缸(26)的输出端，气缸(26)安装于支架(21)上。 6.根据权利要求5所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘组件(23)包括吸盘(232)以及内部中空的吸气块(231)，吸盘(232)安装于吸气块(231)的底部并与其内部连通，吸气块(231)的侧面设有抽气口(233)。 7.根据权利要求5所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述横向驱动组件(27)包括伺服电机(271)、导向座(272)、横向支杆(273)、丝杠(274)、丝杠螺母(275)以及滑块(276)，所述伺服电机(271)的输出端连接至丝杠(274)，丝杠(274)两端转动连接于导向座(272)内，所述横向支杆(273)有两个且其两端固定于导向座(272)的两端内侧，所述滑块(276)滑动连接于横向支杆(273)上且滑块(276)上还设有供丝杠(274)穿过的通孔，通孔内安装有与丝杠(274)配合的所述丝杠螺母(275)。 8.根据权利要求2或5所述的一种基于传感器的陶瓷加热片的自动上料装置，其特征在于：所述横向放置块(31)的底面设有一横向设置的安装槽(5)，位于导料槽二(34)正下方的安装槽(5)内安装有接近传感器(6)。
所属类别：	发明专利