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原文传递一种智能自动扶梯

专利名称：	一种智能自动扶梯
摘要：	本发明提供了一种智能自动扶梯，包括：自动扶梯本体，包括设置在扶梯入口的入口梳板、设置在入口梳板下方的张紧装置、设置在扶梯出口的出口梳板、设置在出口梳板下方的驱动装置、设置在扶梯入口与扶梯出口之间的梯级导轨、设置在梯级导轨上的牵引链、设置在牵引链上的多个梯级、设置在梯级两侧的侧板、设置在侧板上的挡板以及设置在挡板上的扶手；测速传感器，设置在驱动装置的驱动电机处，用于测定电机转速来得到扶梯运行速度，并生成速度信号；压力传感器，设置在梯级、入口梳板及出口梳板处，用于推测人流密集度，并对应生成压力信号；微处理器，设置在驱动装置上，用于智能控制；供电单元，与测速传感器、压力传感器以及微处理器电性连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海理工大学
发明人：	孙红;黄瓯严;杨喆地;黎铨祺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910716659.X
公开号：	CN110329889A
代理机构：	上海德昭知识产权代理有限公司
代理人：	卢泓宇
分类号：	B66B21/04(2006.01);B;B66;B66B;B66B21
申请人地址：	200093 上海市杨浦区军工路516号
主权项：	1.一种智能自动扶梯，其特征在于，包括：自动扶梯本体，包括设置在扶梯入口处的入口梳板、设置在所述入口梳板下方的张紧装置、设置在扶梯出口处的出口梳板、设置在所述出口梳板下方的驱动装置、设置在所述扶梯入口处与所述扶梯出口处之间的梯级导轨、设置在所述梯级导轨上的牵引链、设置在所述牵引链上的多个梯级、设置在所述梯级两侧的侧板、设置在所述侧板上的挡板以及设置在所述挡板上的扶手；测速传感器，设置在所述驱动装置的驱动电机处，用于测定所述驱动电机的转速来推算出扶梯运行速度，并对应生成速度信号；压力传感器，设置在每一级所述梯级中、所述入口梳板处以及所述出口梳板处，用于推测人流密集度，并对应生成压力信号；微处理器，设置在所述驱动装置上，用于根据所述压力信号生成感应信号，并根据所述感应信号来控制所述驱动电机的转速，同时根据所述速度信号来得到所述扶梯运行速度；供电单元，与所述测速传感器、所述压力传感器以及所述微处理器电性连接，用于供电，其中，当所述微处理器接收到的所述压力信号达到或超过重量阈值时，所述微处理器发出减速信号来控制所述驱动电机降低转速，降低所述扶梯运行速度，当所述出口梳板处的所述压力传感器检测到重物且重物的停留时间超过时间阈值，此时若多个所述梯级中的所述压力传感器也检测到重物，所述微处理器将发出停止信号来控制所述驱动电机停止转动，所述驱动电机停止转动后，当所述出口梳板处的所述压力传感器未检测到重物的时间超过时间阈值，所述微处理器将发出启动信号来控制所述驱动电机开始转动。 2.根据权利要求1所述的智能自动扶梯，其特征在于：其中，所述扶梯运行速度在空载情况下为0.3m/s。 3.根据权利要求1所述的智能自动扶梯，其特征在于：其中，所述压力传感器的重量阈值为120kg。 4.根据权利要求1所述的智能自动扶梯，其特征在于：其中，所述出口梳板处重物的停留时间阈值为2-3s。
所属类别：	发明专利