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原文传递一种重力势能驱动小车的刹车装置

专利名称：	一种重力势能驱动小车的刹车装置
摘要：	本发明涉及一种重力势能驱动小车的刹车装置，该装置设置在小车上，包括刹车齿条支撑机构、移动设置在刹车齿条支撑机构上的刹车齿条、设置在小车的行进轴上并与刹车齿条相适配的刹车齿轮以及与刹车齿条传动连接的刹车驱动单元。与现有技术相比，本装置结构简单，效果明显，在重力势能驱动小车上加装本装置，能成功地起到减速制动效果，达到控制速度的目的；本装置能量利用效率高，加装本装置后的小车相较于传统小车，行驶距离显著增加；本装置可采用3d打印技术生产，零件结构简单，重量低，减轻了小车的整体重量，减少了小车的摩擦阻力；本装置可调性强，可根据赛道实际情况人为设定测速范围，控制小车刹车频率，以找到最优阈值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海工程技术大学
发明人：	丁旭;黄世刚;张犇;任艺轩;孙扬帆;赵春锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910610668.0
公开号：	CN110329223A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	吴文滨
分类号：	B60T1/00(2006.01);B;B60;B60T;B60T1
申请人地址：	201620 上海市松江区龙腾路333号
主权项：	1.一种重力势能驱动小车的刹车装置，该装置设置在小车上，其特征在于，所述的刹车装置包括刹车齿条支撑机构、移动设置在刹车齿条支撑机构上的刹车齿条(4)、设置在小车的行进轴(8)上并与刹车齿条(4)相适配的刹车齿轮(6)以及与刹车齿条(4)传动连接的刹车驱动单元。 2.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的刹车齿条支撑机构包括齿条支架(5)以及设置在齿条支架(5)上的限位环(14)，所述的刹车齿条(4)穿过限位环(14)，并可沿限位环(14)轴向移动。 3.根据权利要求2所述的一种重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的刹车驱动单元包括刹车舵机(1)及舵机摆臂(3)，所述的舵机摆臂(3)的两端分别设有第一连接孔及第二连接孔，所述的第一连接孔与刹车舵机(1)传动连接，所述的第二连接孔与刹车齿条(4)传动连接。 4.根据权利要求3所述的一种重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的刹车齿条(4)位于舵机摆臂(3)处的一端并列设有第一沟槽(10)及第二沟槽(11)，所述的第一沟槽(10)位于舵机摆臂(3)与第二沟槽(11)之间。 5.根据权利要求4所述的一种重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的第一沟槽(10)与第二连接孔之间设有柔性绳，并通过柔性绳传动连接。 6.根据权利要求4所述的一种重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的齿条支架(5)的两侧均设有挂钩(13)，所述的第二沟槽(11)与挂钩(13)之间设有弹性带。 7.根据权利要求2所述的一种重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的刹车齿条(4)的侧面设有限位凸台(12)，所述的限位凸台(12)位于限位环(14)与刹车齿轮(6)之间。 8.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的小车上设有小车底盘(9)，该小车底盘(9)上设有行进轴支架(7)，所述的行进轴(8)设置在行进轴支架(7)上。 9.根据权利要求8所述的一种重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，所述的刹车齿条支撑机构及刹车驱动单元均设置在小车底座(9)上，所述的刹车齿条(4)的端部设有与刹车齿轮(6)相啮合的制动齿。 10.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动小车的刹车装置，其特征在于，该刹车装置还包括速度检测器及控制器，该控制器分别与速度检测器及刹车驱动单元电连接。
所属类别：	发明专利