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原文传递单轨智能巡检车

专利名称：	单轨智能巡检车
摘要：	本发明提供了一种单轨智能巡检车，用于检测轨道的状态，轨道包括轨道梁、安装座和供电轨，安装座安装于轨道梁的侧壁上，供电轨安装于安装座上，单轨智能巡检车包括车体、供电轨检测模块和控制模块；车体设置于轨道上，可沿轨道运动；供电轨检测模块安装于车体上，用于检测供电轨的接触面与基准面之间的第一距离；控制模块与供电轨检测模块相连接，用于根据第一距离确定供电轨的磨损量。本发明所提供的单轨智能巡检车，在实现对供电轨的自动检测的同时，有效地提升了对轨道的检测速度，提高了对轨道的检测效率，减少了轨道检测过程中人力的投入。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中国铁建重工集团股份有限公司
发明人：	刘飞香;周小科;邓志斌;罗建利;刘福瑞;吴会超;黄超生;邵云;但楚臣;范富君;王立兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910720571.5
公开号：	CN110329286A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B61D15/08(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七路88号
主权项：	1.一种单轨智能巡检车，用于检测轨道的状态，其特征在于，所述轨道包括轨道梁、安装座和供电轨，所述安装座安装于所述轨道梁的侧壁上，所述供电轨安装于所述安装座上，所述单轨智能巡检车包括：车体，所述车体设置于所述轨道上，可沿所述轨道运动；供电轨检测模块，所述供电轨检测模块安装于所述车体上，用于检测所述供电轨的接触面与基准面之间的第一距离；控制模块，所述控制模块与所述供电轨检测模块相连接，用于根据所述第一距离确定所述供电轨的磨损量。 2.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，所述供电轨检测模块还用于检测所述供电轨的接触面与所述供电轨检测模块之间的第二距离；所述控制模块还用于根据所述第二距离，计算所述供电轨高程。 3.根据权利要求2所述的单轨智能巡检车，其特征在于，所述供电轨检测模块还用于扫描所述供电轨的轮廓；所述控制模块还用于根据所述供电轨的轮廓，绘制所述供电轨的拉出值变化曲线。 4.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，还包括：宽度检测模块，所述宽度检测模块包括至少两个宽度检测部件，所述至少两个宽度检测部件安装于所述车体上，位于所述轨道梁的两侧，用于检测所述轨道梁的两个侧面的变化量；所述控制模块，与所述宽度检测模块相连接，还用于根据所述轨道梁两侧面的变化量计算所述轨道梁的宽度。 5.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，还包括：横坡检测模块，所述横坡检测模块安装于所述车体上，用于检测所述轨道梁顶面的横向倾斜角；所述控制模块，与所述横坡检测模块相连接，还用于根据所述横向倾斜角计算所述轨道梁的顶面的两个边缘之间的高度差。 6.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，所述控制模块还用于根据相邻轨道梁的横向倾斜角，获取所述相邻轨道梁之间的错台状态。 7.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，还包括：线形矢高检测模块，所述线形矢高检测模块包括至少三个线形矢高检测部件，所述至少三个线形矢高检测部件安装于所述车体上，沿所述轨道梁等间距分布，用于检测所述至少三个线形矢高检测部件中每一个至所述轨道梁的距离；所述控制模块，与所述线形矢高检测模块相连接，用于根据所述至少三个线形矢高检测部件中每一个至所述轨道梁的距离，计算与所述线形矢高检测模块相对的轨道梁面的线形矢高。 8.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，还包括：指形板检测模块，所述指形板检测模块安装于所述车体上，所述指形板检测模块包括指形板高度检测部件和图像采集部件；所述指形板高度检测部件用于检测轨缝，以及当检测到轨缝时，检测相连接的两个指形板的高度；所述图像采集部件用于当检测到轨缝时，采集所述指形板的图像；所述控制模块，与所述指形板检测模块相通信，用于根据所述相连接的两个指形板的高度，计算所述相连接的两个指形板之间的高度差，以及根据所述指形板的图像分析所述指形板是否松动。 9.根据权利要求1所述的单轨智能巡检车，其特征在于，还包括：限界检测模块，所述限界检测模块安装于所述车体上，用于检测预设空间的至少两个横截面的形状；控制模块，所述控制模块与所述限界模块相通信，用于根据所述至少两个横截面的形状判断所述轨道的限界是否合格。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的单轨智能巡检车，其特征在于，所述车体包括第一车体和第二车体，第二车体挂接于第一车体上；所述单轨智能巡检车还包括转向架和安装板，所述转向架安装于所述第一车体的下方，所述转向上设置有转向轮，所述转向轮与所述轨道梁的侧壁相贴合，所述安装板与所述第一车体相连接，位于所述第一车体下方。
所属类别：	发明专利