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原文传递一种基于LTE车地连续通信的有轨电车进路控制方法

专利名称：	一种基于LTE车地连续通信的有轨电车进路控制方法
摘要：	本发明涉及一种基于LTE车地连续通信的有轨电车轨旁进路控制方法，包括：进行轨旁联锁设备和车载设备初始化；车载设备与轨旁联锁设备建立通信且周期性发送列车报文给轨旁联锁设备；轨旁联锁设备根据列车报文周期性计算每个列车的前后位置；判断通讯区内车地通信是否中断并重新恢复建立；判断列车是否为不同方向的列车，若是，轨旁联锁设备根据每列列车的定位，仅为第一列车办理进路，否则，轨旁联锁设备根据每列列车的运行计划为不同方向的列车先后办理进路；列车驶出通信区后车载设备与轨旁通信设备断开通信连接。与现有技术相比，本发明具有彻底解决后车为前车办理错误进路的问题、效率高和成本低等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	卡斯柯信号有限公司
发明人：	刘华祥;孙军峰;邢艳阳;韦启盟;朱迎春;陆怡然;王兆耀
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910610061.2
公开号：	CN110329320A
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	应小波
分类号：	B61L27/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L27
申请人地址：	200070 上海市静安区天目中路428号凯旋门大厦27层C/D座
主权项：	1.一种基于LTE车地连续通信的有轨电车轨旁进路控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括以下步骤：步骤1：进行轨旁联锁设备初始化；步骤2：进行车载设备初始化；步骤3：车载设备与轨旁联锁设备建立通信且周期性发送列车报文给轨旁联锁设备；步骤4：轨旁联锁设备根据列车报文周期性计算每个列车的前后位置；步骤5：判断通讯区内车地通信是否中断并重新恢复建立，若是，返回步骤4，否则，执行步骤6；步骤6：判断列车是否为不同方向的列车，若是，轨旁联锁设备根据每列列车的定位，仅为第一列车办理进路，并执行步骤7，否则，轨旁联锁设备根据每列列车的运行计划为不同方向的列车先后办理进路，并执行步骤7；步骤7：列车驶出通信区后车载设备与轨旁通信设备断开通信连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于LTE车地连续通信的有轨电车轨旁进路控制方法，其特征在于，所述步骤3和步骤4中的列车报文包括车头绝对定位坐标、车尾绝对定位坐标、列车标识号、列车运行方向、进路办理命令和列车运行计划。 3.根据权利要求1所述的一种基于LTE车地连续通信的有轨电车轨旁进路控制方法，其特征在于，所述步骤5中的中断为由于车载设备故障导致的通信中断、由于轨旁联锁设备上电重启导致的通信中断或由于车地无线传输通道不可用导致的通信中断。 4.根据权利要求3中所述的一种基于LTE车地连续通信的有轨电车轨旁进路控制方法，其特征在于，所述的中断为由于车载设备故障导致的通信中断时，轨旁联锁设备会记录第一列与轨旁联锁设备失去通信前的来自该列车车载设备的定位信息；所述的定位信息用于推演第一列失去通信列车的车头和车尾位置，保证在轨旁联锁设备中第一列失去通信列车的位置始终处于第二列通信列车和前方进路办理区之间。 5.根据权利要求4所述的一种基于LTE车地连续通信的有轨电车轨旁进路控制方法，其特征在于，所述的轨旁联锁设备在第一列车恢复与轨旁联锁设备的通信并完成办理进路后，再为第二列车办理进路。 6.根据权利要求3所述的一种基于LTE车地连续通信的有轨电车轨旁进路控制方法，其特征在于，所述的中断为由于车地无线传输通道不可用导致的通信中断或由于轨旁联锁设备上电重启导致的通信中断时，在轨旁联锁设备首次与某列车建立通信后应延时一段时间再处理来自该列车的进路办理命令。 7.根据权利要求6所述的一种基于LTE车地连续通信的有轨电车轨旁进路控制方法，其特征在于，所述的延时可设为5秒。 8.根据权利要求1所述的一种基于LTE车地连续通信的有轨电车轨旁进路控制方法，其特征在于，所述的车载设备与轨旁联锁设备通过LTE无线数据通信技术标准进行通信连接。
所属类别：	发明专利