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原文传递一种无人机骨架及其无人机

专利名称：	一种无人机骨架及其无人机
摘要：	本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机骨架及其无人机，所述无人机骨架包括骨架前部；以及骨架后部，所述骨架后部包括与所述骨架前部相连的第一部分和与所述第一部分相连的第二部分，所述第二部分用于安装所述无人机的电路板组件，所述第一部分和所述第二部分使得所述骨架后部整体呈L形；所述骨架前部和所述骨架后部均设置有用于安装无人机机臂的机臂安装结构；所述骨架后部的所述第一部分和所述第二部分还设有散热结构，所述散热结构形成用于给所述电路板组件散热的散热通道。本发明无人机骨架散热性好，结构强度大。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市道通智能航空技术有限公司
发明人：	梁智颖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910757845.8
公开号：	CN110329484A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层
主权项：	1.一种无人机骨架(10)，其特征在于，所述无人机骨架(10)包括：骨架前部(13)；以及骨架后部(14)，所述骨架后部(14)包括与所述骨架前部(10)相连的第一部分(141)和与所述第一部分(141)相连的第二部分(142)，所述第二部分(142)用于安装所述无人机的电路板组件，所述第一部分(141)和所述第二部分(142)使得所述骨架后部(14)整体呈L形；所述骨架前部(13)和所述骨架后部(14)均设置有用于安装无人机机臂(20)的机臂安装结构(11)；所述骨架后部(14)的所述第一部分(141)和所述第二部分(142)还设有散热结构，所述散热结构形成用于给所述电路板组件散热的散热通道。 2.根据权利要求1所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述第一部分(141)的所述散热结构包括多个第一散热孔(145)；所述第二部分(142)包括底板(148)和设于所述底板(148)两侧的侧板(149)，所述底板(148)设有两相对间隔设置的用于支撑所述电路板组件的安装凸肋(150)，所述安装凸肋(150)沿气流流动方向设置，所述第二部分(142)的所述散热结构包括沿气流流动方向设置的散热齿片(146)；所述散热通道由所述第一部分(141)的所述多个第一散热孔(145)、所述散热齿片(146)以及两所述安装凸肋(150)之间的通道共同形成。 3.根据权利要求2所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述多个第一散热孔(145)呈阵列设置。 4.根据权利要求2所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述散热齿片(146)设于所述底板(148)且位于两所述安装凸肋(150)之间。 5.根据权利要求2所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述散热齿片(142)设于所述底板(148)和/或所述侧板(149)。 6.根据权利要求2所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述第二部分(142)的所述散热结构还包括设于所述侧板(149)的若干个第二散热孔(147)。 7.根据权利要求2所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述底板(148)还设有散热风扇安装部(143)，所述第二部分(148)的所述散热结构还包括安装于所述散热风扇安装部(143)的散热风扇(80)。 8.根据权利要求7所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述无人机骨架(10)还包括风扇盖板(90)，所述风扇盖板(90)覆盖所述散热风扇(80)，且所述风扇盖板(90)与所述散热风扇(80)对应的位置还设有多个风扇散热孔(91)，所述多个风扇散热孔(91)呈环形阵列设置。 9.根据权利要求1所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述第一部分(141)和所述第二部分(142)的所述散热结构包括散热风扇(80)。 10.根据权利要求1所述的无人机骨架，其特征在于，所述骨架前部(13)还设有散热风扇(80)。 11.根据权利要求1所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述无人机骨架(10)为镁合金骨架。 12.根据权利要求1所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述骨架前部(13)和所述骨架后部(14)一体成型。 13.根据权利要求1所述的无人机骨架(10)，其特征在于，所述机臂安装结构(11)包括上下相对设置的第一安装片(111)和第二安装片(112)，所述第一安装片(111)和第二安装片(112)上分别设置有相对应的销轴孔(1111、1121)。 14.一种无人机，包括机身、机臂(20)和设于所述机臂(20)的动力装置，其特征在于，所述机身包括上壳(60)、下壳(70)、电路板组件以及如权利要求1-13中任一项所述的无人机骨架(10)，所述机臂(20)通过所述无人机骨架(10)的机臂安装结构(11)安装于所述无人机骨架(10)上，所述电路板组件安装于所述无人机骨架(10)，所述上壳(60)及下壳(70)分别安装于所述无人机骨架(10)的上下侧。 15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述上壳(60)上设置有若干第一通风孔(61)，所述下壳(70)上设置有若干第二通风孔(71)。 16.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述电路板组件包括设于所述无人机骨架(10)中第二部分朝向所述上壳(60)一侧的电源电路板和设于所述第二部分朝向所述下壳(70)一侧的控制电路板(40)。 17.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于，所述机臂(20)通过所述无人机骨架(10)的机臂安装结构(11)相对于所述无人机骨架(10)转动地安装于所述无人机骨架(10)上。
所属类别：	发明专利