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原文传递无人机自动装卸货设备及物流系统

专利名称：	无人机自动装卸货设备及物流系统
摘要：	本申请提供一种无人机自动装卸货设备及物流系统。该设备包括设备本体，设置为中空结构，包括货箱出入口；升降机构，具有用于沿竖直方向提升和降下货品的升降行程，所述升降机构设置于所述设备本体的中空结构内，货物从所述货箱出入口移入或移出所述升降机构；水平位移调整机构，设置于所述升降机构，所述水平位移调整机构具有在水平面内的调整行程，所述调整行程包括不同方向上的第一调整行程和第二调整行程；以及载货台，设置于所述水平位移调整机构，用于放置货品；所述水平位移调整机构配置为在所述调整行程中带动所述载货台对准无人机的载货仓。该方案可以降低对无人机降落位置精度的要求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	冯春雨;初征;贾泽浩;王启申;周文钰;王兴元;张宇龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910646274.0
公开号：	CN110329536A
代理机构：	北京曼威知识产权代理有限公司
代理人：	方志炜
分类号：	B64F1/32(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	100080 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种无人机自动装卸货设备，其特征在于，包括：设备本体(11)，设置为中空结构，包括货箱出入口(11a)；升降机构(12)，具有用于沿竖直方向提升和降下货品的升降行程，所述升降机构(12)设置于所述设备本体(11)的中空结构内，货物从所述货箱出入口(11a)移入或移出所述升降机构(12)；水平位移调整机构(13)，设置于所述升降机构(12)，所述水平位移调整机构(13)具有在水平面内的调整行程，所述调整行程包括不同方向上的第一调整行程和第二调整行程；以及载货台(14)，设置于所述水平位移调整机构(13)，用于放置货品；所述水平位移调整机构(13)配置为在所述调整行程中带动所述载货台(14)对准无人机的载货仓。 2.根据权利要求1所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述水平位移调整机构(13)包括第一调整机构(130)和第二调整机构(132)，所述第一调整机构(130)包括传动连接的第一转动部和第一移动部，所述第一移动部具有所述第一调整行程；和/或，所述第二调整机构(132)包括传动连接的第二转动部和第二移动部，所述第二移动部具有所述第二调整行程，所述第二转动部设置于所述第一移动部，所述载货台(14)设置于所述第二移动部。 3.根据权利要求2所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述第一调整机构(130)和所述第二调整机构(132)中的至少一者包括丝杆导轨机构。 4.根据权利要求1至3任一项所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述载货台(14)为平板，所述升降机构(12)的升降行程中的一位置处，所述平板与停靠无人机的起降平台(30)平齐。 5.根据权利要求1至3任一项所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述设备还包括控制器，所述控制器根据所述水平位移调整机构(13)的高度控制所述水平位移调整机构(13)动作，使得所述水平位移调整机构(13)在预设位置处产生所述调整行程。 6.根据权利要求1至3任一项所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述设备本体(11)包括限位机构，所述限位机构用于限制所述载货台(14)内货箱的位移。 7.根据权利要求6所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述限位机构包括前侧限位部和后侧限位部、左侧限位部和右侧限位部，所述前侧限位部和所述后侧限位部限制货箱前后方向的移动，所述左侧限位部和所述右侧限位部限制货箱左右方向的移动。 8.根据权利要求7所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述设备本体(11)包括前侧限位板(111)、后侧限位板(112)、左侧限位板(113)和右侧限位板(114)，所述前侧限位板(111)、后侧限位板(112)、左侧限位板(113)和右侧限位板(114)分别形成为所述前侧限位部、所述后侧限位部、所述左侧限位部以及所述右侧限位部，所述后侧限位板(112)为分体式结构，所述后侧限位板(112)的左侧部分与所述左侧限位板(113)相接，所述后侧限位板(112)的右侧部分与所述右侧限位板(114)相接。 9.根据权利要求1至3任一项所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述设备(10)还包括安全门(15)，所述安全门(15)在所述货箱出入口(11a)处与所述设备本体(11)活动连接。 10.根据权利要求9所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述设备还包括防护机构(16)，所述防护机构(16)安装于所述设备本体(11)，用于防止人或货箱进出所述货箱出入口(11a)时被所述安全门(15)夹持。 11.根据权利要求10所述的无人机自动装卸货设备，其特征在于，所述防护机构(16)包括光电感应器件，所述光电感应器件通过发射光线感测人或货箱。 12.一种物流系统，其特征在于，包括：无人机；以及权利要求1至11任一项所述的无人机自动装卸货设备(10)。
所属类别：	发明专利