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原文传递一种吊挂流水线及控制方法

专利名称：	一种吊挂流水线及控制方法
摘要：	本发明公开了一种吊挂流水线及控制方法，在判断衣架符合进出站条件时进行计数，计数到预设值后，控制进站执行机构或出站执行机构动作，将衣架送入站或送出站，系统响应快、准确性高，可满足吊挂流水线高速运行时还能保证执行准确快速动作，大大减小系统运算量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波圣瑞思工业自动化有限公司
发明人：	孙建国;余云林;袁峰;袁剑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910752505.6
公开号：	CN110329740A
代理机构：	江苏瑞途律师事务所
代理人：	李维朝
分类号：	B65G35/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	315000 浙江省宁波市高新区晶源路6号4-19室
主权项：	1.一种吊挂流水线控制方法，其特征在于：进站控制：判断经过工作站进站读卡器的物料承载装置是否满足进站条件，在确定满足进站条件时进行计数，计数达到第一预设值时，控制进站执行机构动作，使得主轨与进站支轨连通，连续计数达到第二预设值或者重新计数达到第二预设值后，控制进站执行机构复位，使得主轨与进站支轨断开；进站条件为：该物料承载装置应当进入该工作站，并且进站支轨未满；和/或，出站控制：判断出站支轨上等待出站的物料承载装置是否满足出站条件，如果满足出站条件，在确定满足出站条件时，进行计数，计数达到第三预设值后，出站执行机构动作，带动出站支轨上的物料承载装置出站；出站条件为：依次经过工作站进站读卡器的两个推杆之间没有物料承载装置，或者虽然有物料承载装置，但该物料承载装置需要进入该工作站；出站支轨上的物料承载装置进入主轨后，位于所述依次经过工作站进站读卡器的两个推杆之间。 2.如权利要求1所述的吊挂流水线控制方法，其特征在于：对于出站控制，出站支轨上有多个物料承载装置需要出站，当各物料承载装置连续满足出站条件，多个物料承载装置全部出站后，出站执行机构停止动作，或者，未出站的物料承载装置中，排在最前面的物料承载装置不满足出站条件时，出站执行机构停止动作；对于多个物料承载装置连续出站，只在确定第一个物料承载装置满足出站条件时，进行计数，计数达到第三预设值后,出站执行机构持续动作。 3.如权利要求2所述的吊挂流水线控制方法，其特征在于：出站执行机构停止动作具体为：出站执行机构停止动作前，拖钩感应装置感应到的拖钩数量，为最后一个物料承载装置出站过程中经过出站口的拖钩数，或者，为出站执行机构的皮带式链传动机构停止时，沿皮带式链传动机构运行方向从止挡机构至出站口这段位置所停的拖钩数加上连续完成出站的物料承载装置数，如果拖钩感应装置感应到拖钩数为一个，当拖钩感应装置感应到拖钩时，进行计数，如果拖钩感应装置感应到拖钩数为多个，当拖钩感应装置感应到最后一个拖钩时，进行计数；计数达到第四预设值后，出站执行机构的出站动力停止动作，出站执行机构的挡板、拖钩分别位于止挡机构的两侧。 4.如权利要求1所述的吊挂流水线控制方法，其特征在于：出站执行机构带动出站支轨上的物料承载装置出站过程中，拖钩感应装置感应到拖钩，出站执行机构停止动作前，拖钩感应装置感应到的拖钩数量为物料承载装置出站过程中经过出站口的拖钩数，如果拖钩感应装置感应到拖钩数为一个，当拖钩感应装置感应到拖钩时，进行计数，如果拖钩感应装置感应到拖钩数为多个，当拖钩感应装置感应到最后一个拖钩时，进行计数；计数达到第四预设值后，出站执行机构的出站动力停止动作，出站执行机构的挡板、拖钩分别位于止挡机构的两侧。 5.如权利要求1所述的吊挂流水线控制方法，其特征在于：对于出站控制，出站读卡器读取等待出站的物料承载装置的信息并上传给主电脑，主电脑判断是否满足出站条件，即，进站读卡器读取依次经过的两个推杆的信息，并读取两个推杆之间的物料承载装置信息，如果进站读卡器未读取到物料承载装置信息，或者读取到物料承载装置信息后上传给主电脑，主电脑判断该物料承载装置需要进入工作站，则由主电脑控制出站执行机构带动需要出站的物料承载装置出站。 6.如权利要求1所述的吊挂流水线控制方法，其特征在于：对于进站控制，进站读卡器读取物料承载装置的信息并上传主电脑，由主电脑判断该物料承载装置是否应当进入工作站，并且由主电脑判断进站支轨是否已满，主电脑判断该物料承载装置符合进站条件时开始计数，主电脑发送控制指令给通讯数据控制器，当计数达到第一预设值后，通讯数据控制器控制进站执行机构动作，使得主轨与进站支轨连通，连续计数达到第二预设值或者重新计数达到第二预设值后，通讯数据控制器控制进站执行机构复位。 7.如权利要求1-6任一权利要求所述的吊挂流水线控制方法，其特征在于：吊挂流水线具有齿条，所述推杆安装在齿条上，所述齿条上啮合有编码器，所述计数是指对编码器的脉冲进行计数。 8.如权利要求7所述的吊挂流水线控制方法，其特征在于：吊挂流水线的齿条上的相邻推杆之间的距离与出站执行机构上的相邻拖钩之间的距离相等，出站执行机构启动后，出站执行机构的皮带式链传动机构与所述齿条同步运行。 9.一种吊挂流水线，包括主电脑、多个工作站、主轨，主轨上方设置有环形齿条，环形齿条由驱动机构驱动，齿条底部安装有多个等间距分布的推杆；所述工作站包括通讯数据控制器、以及分别与通讯数据控制器连接的进站支轨、出站支轨、进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构；其特征在于：各个工作站的通讯数据控制器串接，所述主电脑与其中一个通讯数据控制器连接，或者各个通讯数据控制器分别与主电脑连接；还包括与主电脑连接的编码器，所述编码器与所述齿条啮合。 10.如权利要求9所述的吊挂流水线，其特征在于：所述齿条上的相邻推杆之间的距离与出站执行机构上的相邻拖钩之间的距离相等，所述出站执行机构启动后，所述出站执行机构的皮带式链传动机构与所述齿条同步运行。 11.如权利要求9或10所述的吊挂流水线，其特征在于：还包括提升机构，所述提升机构设置在进站支轨与出站支轨之间，所述提升机构上设置有工作位读卡器，该工作位读卡器与所述通讯数据控制器连接。
所属类别：	发明专利