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原文传递一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统及方法

专利名称：	一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统及方法
摘要：	本发明公开了一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统及方法，系统包括：限高标签、UWB基站、非接触式磁感应开关和磁性物质；所述限高标签安装在需限制高度的区域；所述UWB基站安装在叉车上；所述非接触式磁感应开关在安装在叉车门架的固定部分；所述磁性物质安装在随货叉移动的内门架或挡货架上；当磁性物质不在非接触式磁感应开关的感应区域内且UWB基站检测到第一预设距离内有限高标签时，UWB基站输出报警信号给报警装置和/或输出信号给叉车控制器。本发明能够判断出叉车门架处于起升状态并准备通过限高区域，并输出报警信号或者实现叉车制动刹车，从而避免叉车门架在限高区域的撞击。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	林德(中国)叉车有限公司
发明人：	侯典清;朱平;许超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910439916.X
公开号：	CN110329968A
代理机构：	厦门市首创君合专利事务所有限公司
代理人：	连耀忠;李艾华
分类号：	B66F17/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F17
申请人地址：	361000 福建省厦门市金尚路89号
主权项：	1.一种基于UWB技术的叉车门架防撞系统，其特征在于，包括：限高标签、UWB基站、非接触式磁感应开关和磁性物质；所述限高标签安装在需限制高度的区域；所述UWB基站安装在叉车上；所述非接触式磁感应开关在安装在叉车门架的固定部分；所述磁性物质安装在随货叉移动的内门架或挡货架上；当磁性物质不在非接触式磁感应开关的感应区域内且UWB基站检测到第一预设距离内有限高标签时，UWB基站输出报警信号给报警装置和/或输出信号给叉车控制器。 2.根据权利要求1所述的基于UWB技术的叉车门架防撞系统，其特征在于，当磁性物质不在非接触式磁感应开关的感应区域内时，非接触式磁感应开关输出开关闭合信号；当磁性物质处于非接触式磁感应开关的感应区域内时，非接触式磁感应开关输出开关断开信号。 3.根据权利要求1所述的基于UWB技术的叉车门架防撞系统，其特征在于，所述磁性物质为长条形金属板。 4.根据权利要求1所述的基于UWB技术的叉车门架防撞系统，其特征在于，所述报警装置为声光报警器。 5.根据权利要求1所述的基于UWB技术的叉车门架防撞系统，其特征在于，所述UWB基站输出PWM信号给报警装置。 6.根据权利要求1所述的基于UWB技术的叉车门架防撞系统，其特征在于，所述UWB基站输出数字量或通信信号给控制叉车控制器。 7.根据权利要求1所述的基于UWB技术的叉车门架防撞系统，其特征在于，所述叉车门架防撞系统还包括设置在行人身上的行人标签；当UWB基站检测到第二预设距离内有行人标签时，UWB基站输出报警信号给报警装置和/或输出信号给叉车控制器。 8.根据权利要求7所述的基于UWB技术的叉车门架防撞系统，其特征在于，所述UWB基站根据配置的限高标签的内容和配置的行人标签的内容对限高标签和行人标签进行区分。 9.一种基于UWB技术的叉车门架防撞方法，其特征在于，包括：安装在叉车护顶架上方的UWB基站检测第一预设距离内是否有限高标签；如果有，判断是否接收到安装在叉车外门架的横梁上的非接触式磁感应开关发送的开关闭合信号；其中，当安装在随货叉移动的内门架或挡货架上的磁性物质不在非接触式磁感应开关的感应区域内时，非接触式磁感应开关输出开关闭合信号；如果收到，所述UWB基站输出报警信号给报警装置和/或输出信号给叉车控制器。 10.根据权利要求9所述的基于UWB技术的叉车门架防撞方法，其特征在于，所述方法还包括： UWB基站检测第二预设距离内是否有行人标签；如果有，UWB基站输出报警信号给报警装置和/或输出信号给叉车控制器。
所属类别：	发明专利