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原文传递一种自动贩卖机纸杯自动灌装压盖装置

专利名称：	一种自动贩卖机纸杯自动灌装压盖装置
摘要：	本发明公开了一种自动贩卖机纸杯自动灌装压盖装置，由纸杯贮仓、杯盖贮仓、饮料贮罐和灌装转盘组成，所述纸杯贮仓和杯盖贮仓的上部都与臭氧发生器连接；所述灌装转盘的固定部位上设有取杯工位、灌装工位、压盖工位、成品工位、弃杯工位，转动部位对应每个工位都设有杯托和杯托弹簧，纸杯贮仓位于取杯工位的上方，取杯工位下部设有一由取杯气缸上下推动的真空吸头；饮料贮罐位于灌装工位的上方；杯盖贮仓位于压盖工位的左上方，压盖工位与杯盖贮仓之间设有一由摆动气缸带动的杯盖取盖压盖头；灌装转盘由转盘驱动装置驱动。本发明提供的纸杯和杯盖是经过臭氧杀菌的，并能够自动灌装和压盖，自动丢弃灌装转盘上的遗忘纸杯，实现了灌装压盖的无人化操作，同时保证了饮料的卫生安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	岳阳市祥腾智能科技研究所
发明人：	任岳华;任伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910657125.4
公开号：	CN110329562A
代理机构：	岳阳市大正专利事务所
代理人：	皮维华
分类号：	B65B3/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B3
申请人地址：	414000 湖南省岳阳市岳阳经济开发区康王乡乌江村杨埠5组
主权项：	1.一种自动贩卖机纸杯自动灌装压盖装置，其特征在于：由纸杯贮仓、杯盖贮仓、饮料贮罐和灌装转盘组成，所述纸杯贮仓和杯盖贮仓为倒置的圆筒体，上部都与臭氧发生器连接；所述在灌装转盘固定的方位设有取杯工位、灌装工位、压盖工位、成品工位、弃杯工位，转动部位对应每个工位都设有杯托和杯托弹簧，纸杯贮仓位于取杯工位的上方，取杯工位下部设有一由取杯气缸上下推动的真空吸头，取杯时，真空吸头在气缸作用下穿过杯托中心孔到达纸杯仓纸杯底部，将纸杯吸住向下拉落在杯托上；饮料贮罐位于灌装工位的上方，在饮料贮罐上部装有低压空气进气阀、排气阀、进液阀四个阀门，饮料贮罐底部装有出料阀，在出料阀下部的出料管连接有灌装换位阀；所有阀门均由微型气缸控制，在灌装换位阀的两个出口分别为灌装咀与清洗废水出口；杯盖贮仓位于压盖工位的左上方，压盖工位与杯盖贮仓之间设有一由摆动气缸带动的杯盖取盖压盖头；灌装转盘由转盘驱动装置驱动，所述转盘驱动装置由驱动摆杆、驱动气缸、单相挡块、逆止器组成，在需要换位转动时，驱动气缸伸出，单相挡块挡住推动驱动摆杆，带动灌装转盘一起转动，当转满一个工位，驱动气缸缩回带着推动驱动摆杆回转，这时逆止器卡住灌装转盘止动，当推动驱动摆杆经过单相挡块时，单相挡块压下使驱动摆杆越过单相挡块复位，等待下次转动。 2.根据权利要求1所述的一种自动贩卖机纸杯自动灌装压盖装置，其特征在于：纸杯贮仓的纸杯摞成一堆摆放，周边用档条限位，档条由档条弹簧调节适应纸杯的大小；每根档条的下端装有纸杯托杯簧片，且每次往下只能取出一个纸杯；杯盖贮仓的杯盖倒置摞成一堆摆放，周边用档条限位，档条由档条弹簧调节适应纸杯盖的大小；每根档条的下端装有杯盖托盖簧片，且每次往下只能拉出一个杯盖。 3.根据权利要求1所述的一种自动贩卖机纸杯自动灌装压盖装置，其特征在于：杯盖由摆动气缸带动杯盖取盖压盖头由压盖工位顺时针回转至杯盖仓底板，夹盖气囊充气夹住杯盖，杯盖取盖压盖头逆时针回转复位至压盖工位；压盖由处于压盖工位下方的顶托气缸向上顶、带动杯托、杯托载着纸杯向上，直到压入杯盖，然后顶托气缸复位，杯托载着盖了盖的纸杯在杯托弹簧的作用下复位。 4.根据权利要求1所述的一种自动贩卖机纸杯自动灌装压盖装置，其特征在于：当在弃杯工位的杯托上有遗留的纸杯时，弃杯工位下方的顶托气缸向上顶、带动杯托、杯托载着纸杯向上，直到与灌装转盘平齐，然后弃杯气缸推动弃杯杆转动，带着遗留的纸杯至弃杯贮筒的上方，将纸杯放入弃杯贮筒内。 5.根据权利要求1所述的一种自动贩卖机纸杯自动灌装压盖装置，其特征在于：所述自动贩卖机纸杯自动灌装压盖装置的工作过程如下： 1）、将纸杯和杯盖摞好分别放入纸杯仓和杯盖仓，由臭氧发生器通入臭氧进行杀菌；饮料贮罐处于灌装状态； 2）、当接到灌装指令后，按顺序执行以下的灌装过程： a)、执行取杯程序：取杯气缸上升带着取杯真空吸头穿过杯托的中心孔至纸杯仓底部的杯底，真空发生器开启，吸住杯底，取杯气缸下降回位使取杯真空吸头带着一个纸杯落在杯托上；收到取盖完成信号与弃杯完成信号，灌装转盘转动一个工位，将空纸杯送到灌装工位；同时判断弃杯工位上是否有纸杯，如没有纸杯，弃杯装置不动作；如有纸杯，则弃杯工位下部的顶托气缸上升，带动杯托与遗忘的纸杯一起上升与灌装转盘平齐；然后弃杯气缸动作推动弃杯杆转动，带着被遗忘的纸杯至弃杯贮筒的上方，将纸杯放入弃杯贮筒内；然后弃杯气缸、弃杯杆、顶托气缸、杯托复位；同时执行取杯盖程序：取盖头由压盖位置在摆动气缸的作用下顺时针摆动到取盖位置，此时取盖头处于杯盖仓的底部，将杯盖置于取盖头内，接通压缩空气使夹盖气囊鼓胀夹住杯盖；马上夹住一个杯盖的取盖头逆时针回转至压盖位置，等待压盖； b)、当取纸杯与取杯盖完成后，灌装转盘转动一个工位，使空杯处于灌装工位； c)、当饮料进入饮料贮罐前，打开进液阀、排气阀，关闭贮罐出料阀、，低压空气进气阀；饮料全部进入饮料贮罐后，关闭进液阀和排气阀、打开低压空气进气阀，使饮料贮罐的压力达到0.025Mpa；在灌装前确认空杯应处于灌装工位、使灌装换位阀处于A位，打开出料阀，饮料在低压下经灌装换位阀的灌装咀灌入纸杯中；灌毕立即使灌装换位阀处于B位接通到清洗废水出口，关闭低压空气进气阀，完成灌装过程； d)、灌装完毕，灌装转盘转动一个工位，使灌满饮料的纸杯处于压盖工位; e)、当灌满饮料的纸杯处于压盖工位后，顶托气缸上升通过压缩杯托弹簧带动杯托及纸杯上升，直至将杯盖压进纸杯口，压盖的同时释放夹盖气囊；然后顶托气缸回原位，杯托及压好盖的纸杯在杯托弹簧的作用下回到原位; f)、压盖完毕，灌装转盘转动一个工位，使压好盖的纸杯转出到达成品工位，等待消费者领取，灌装过程完成。
所属类别：	发明专利