详情

原文传递一种自动收玻璃设备

专利名称：	一种自动收玻璃设备
摘要：	本实用新型公开了液晶自动化设备技术领域的一种自动收玻璃设备，包括三轴插栏机构和栏具翻转机构，所述三轴插栏机构包括X轴模组、Z轴模组、Y轴模组、X轴伺服电机、Z轴伺服电机、Y轴伺服电机、插栏臂、液晶玻璃和真空表，所述栏具翻转机构包括栏具焊接座、栏具底座、栏具基板、栏具机构、栏具加紧板、电磁阀、第一气缸和第二气缸，所述栏具机构安装在栏具底座的顶部，所述栏具基板安装在栏具机构的后侧壁，所述第一气缸安装在栏具焊接座上，所述第二气缸安装在左侧所述加紧板上,节省人工收料的过程，节省了人力劳动资源，提高效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡尚实电子科技有限公司
发明人：	朱凯;顾春林;刘杜龙;张俊烽;姚江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920221854.0
公开号：	CN209493068U
代理机构：	北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈娟
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	214000 江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1111室(开发区)
主权项：	1.一种自动收玻璃设备，其特征在于：包括三轴插栏机构(1)和栏具翻转机构(2)，所述三轴插栏机构(1)包括X轴模组(3)、Z轴模组(4)、Y轴模组(5)、X轴伺服电机(6)、Z轴伺服电机(7)、Y轴伺服电机(8)、插栏臂(9)、液晶玻璃(10)和真空表(11)，所述X轴伺服电机(6)安装在X轴模组(3)内，所述Z轴伺服电机(7)安装在Z轴模组(4)内，所述Y轴伺服电机(8)安装在Y轴模组(5)内，所述Z轴模组(4)的底部安装在X轴模组(3)的右侧上部，所述Y轴模组(5)安装在Z轴模组(4)的右侧壁上部，所述真空表(11)和插栏臂(9)安装在Y轴模组(5)上部，所述真空表(11)安装在插栏臂(9)的底部，所述液晶玻璃(10)安装在插栏臂(9)的顶部，所述栏具翻转机构(2)包括栏具焊接座(14)、栏具底座(15)、栏具基板(17)、栏具机构(18)、栏具加紧板(19)、电磁阀(20)、第一气缸(21)和第二气缸(22)，所述栏具机构(18)安装在栏具底座(15)的顶部，所述栏具基板(17)安装在栏具机构(18)的后侧壁，所述栏具加紧板(19)安装在栏具基板(17)和栏具机构(18)连接处的两侧，所述电磁阀(20)安装在栏具焊接座(14)的内腔底部，所述栏具焊接座(14)的底部与栏具底座(15)连接，所述第一气缸(21)安装在栏具焊接座(14)上，所述第二气缸(22)安装在左侧所述加紧板上。 2.根据权利要求1所述的一种自动收玻璃设备，其特征在于：所述插栏臂(9)的另一端安装有限位开关(12)，所述限位开关(12)和插栏臂(9)的连接处两侧安装有弹簧(13)。 3.根据权利要求1所述的一种自动收玻璃设备，其特征在于：所述栏具加紧板(19)和栏具机构(18)的连接处安装有栏具定位边(16)。 4.根据权利要求1所述的一种自动收玻璃设备，其特征在于：所述插栏臂(9)上安装有用以检测是否有物体存在的传感器。
所属类别：	实用新型