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原文传递一种自动化PCB板载具盖板加载机构

专利名称：	一种自动化PCB板载具盖板加载机构
摘要：	本实用新型公开一种自动化PCB板载具盖板加载机构，涉及电子产品加工装配技术领域，解决了常规技术中人工装卸的技术弊端，所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置、用于抓取盖板的机械手和存放盖板的盖板缓存装置，其中所述机械手和盖板缓存装置设置在所述盖板输送装置侧部，所述盖板缓存装置设置在所述机械手下方。本实用新型能够实现PCB板载具盖板的自动化加载，避免PCB板载具频繁拆卸造成的人力资源浪费、物品损伤等，大大提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	宁夏;64
申请人：	宁夏隆基宁光仪表股份有限公司
发明人：	赵四海;曹献炜;姚永彩;金朋;王琪;张继平;赵灵蒙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920000042.3
公开号：	CN209493073U
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	750001 宁夏回族自治区银川市西夏区(国家级)经济技术开发区光明路25号
主权项：	1.一种自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述加载机构包括用于输送盖板的盖板输送装置（1）、用于抓取盖板的机械手（2）和存放盖板的盖板缓存装置（3），其中所述机械手（2）和盖板缓存装置（3）设置在所述盖板输送装置（1）侧部，所述盖板缓存装置（3）设置在所述机械手（2）下方。 2.根据权利要求1所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板输送装置（1）包括机架（10），所述机架（10）上设置有互相平行的上层输送线（11）和下层回流线（12），所述上层输送线（11）和下层回流线（12）上分别设置有横向夹紧气缸（13）、纵向夹紧气缸（14）以及纵向阻挡块（15）。 3.根据权利要求2所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述上层输送线（11）为顺流线，所述下层回流线（12）为逆流线。 4.根据权利要求2所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述横向夹紧气缸（13）、纵向夹紧气缸（14）以及纵向阻挡块（15）构成定位机构，用于定位承载盖板载具在上层输送线（11）或下层回流线（12）上的位置。 5.根据权利要求1所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述机械手（2）为两轴机械手。 6.根据权利要求5所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述机械手（2）上设置有机械手悬臂（23），所述机械手悬臂（23）连接有盖板抓取吸盘（24），所述机械手悬臂（23）还连接有互相垂设置的Y轴驱动机构（21）和Z轴驱动机构（22）。 7.根据权利要求6所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板抓取吸盘（24）为真空吸盘。 8.根据权利要求1所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板缓存装置（3）上设置有支撑机构（30），所述支撑机构（30）上设置有盖板缓存位（31），并且所述盖板缓存装置（3）底部设置有支撑腿（32）。 9.根据权利要求8所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述支撑机构（30）为长方体形槽状结构。 10.根据权利要求8所述的自动化PCB板载具盖板加载机构，其特征在于：所述盖板缓存位（31）至少缓存5块载具盖板。
所属类别：	实用新型