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原文传递一种托盘自动送料装置

专利名称：	一种托盘自动送料装置
摘要：	本实用新型公开了一种托盘自动送料装置，包括两个相对设置的底座，所述底座上设置有可水平移动的移动板，所述移动板上设置有至少一组托盘放料机构，所述托盘放料机构包括两块可随移动板的水平移动而在水平方向前后交错运动的托板，当其中一块托板前移至倒数第二个托盘向外翻折的台阶面下方时，另一块托板后移离开最后一个托盘的开口处，使最下方的托盘掉落，并通过前移的托板承接倒数第二个托盘。通过托盘的结构，在托盘的两侧设置多组可以前后交错运动的托板，实现多托盘的下料、承接等过程，实现了对最下方托盘的自动下料，结构简单，操作方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山艾博机器人技术有限公司
发明人：	周勇;卜建强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822132801.X
公开号：	CN209493037U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林;张斌斌
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市玉山镇晨丰东路198号
主权项：	1.一种托盘自动送料装置，其特征在于：包括两个相对设置的底座（1），所述底座（1）上设置有可水平移动的移动板（2），所述移动板（2）上设置有至少一组托盘放料机构（6），所述托盘放料机构（6）包括两块可随移动板（2）的水平移动而在水平方向前后交错运动的托板（64），当其中一块托板前移至倒数第二个托盘向外翻折的台阶面（51）下方时，另一块托板后移离开最后一个托盘（5）的开口（52）处，使最下方的托盘掉落，并通过前移的托板承接倒数第二个托盘。 2.根据权利要求1所述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述托盘放料机构（6）还包括固定在所述移动板（2）上的支板（61），所述支板（61）上设置有固定块（62），所述固定块（62）的两端分别设置有可相对其前后移动的、分别与两块托板（5）对应连接的导杆（63），所述固定块（62）后侧的导杆（63）的末端设置有限位块（66），所述限位块（66）上固定设置有行程顶杆（67），所述底座（1）上设置有与所述托盘放料机构（6）位置、数量相对应的挡板（11），且所述托板（64）的上表面为台阶面结构。 3.根据权利要求2所述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述支板（61）上还设置有转轴，所述转轴上设置有可相对其转动的T型支架（68），所述T型支架（68）水平段的两端分别连接在两个托板（64）上，垂直段的末端与固定块（62）之间连接有弹簧（69），所述T型支架（68）的水平段与垂直段的连接处与所述转轴相连接。 4.根据权利要求3所述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述支板（61）的后端设置有与所述导杆（63）数量、位置相对应的挡块（65）。 5.根据权利要求1所述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述移动板（2）上设置有两组托盘放料机构（6），所述两组托盘放料机构（6）之间设置有与所述托盘（5）两侧的凹槽（53）相型配合的整形夹块（4），且其中一个整形夹块（4）上还设置有弹性缓冲机构。 6.根据权利要求2所述的一种托盘自动送料装置，其特征在于：所述移动板（2）通过气缸（3）驱动。
所属类别：	实用新型