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原文传递一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪

专利名称：	一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪
摘要：	本实用新型公开了一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，涉及石油钻井行业高压管汇漏磁检测设备技术领域。其包括励磁机构、基于全向轮的行走机构及信号采集模块，所述励磁机构用于产生激励磁信号，以及磁化所述被测管件；所述信号采集模块与所述励磁机构螺栓连接，用于接收或者感应所述磁信号；所述基于全向轮的行走机构与所述励磁机构螺栓紧固连接。其采用全向轮，可以在高压管汇沿着轴向和周向运动，一次检测后不用取下仪器可以直接滑动一个扫描宽度进行下一次的检测，可对的管件进行在线检测，操作上方便快捷，能提高检测效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中国石油集团川庆钻探工程有限公司
发明人：	张祥来;张志东;喻建胜;朱祥军;陈绍伟;王凯;何莎;刘辉;杨志军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201821892835.2
公开号：	CN209495994U
代理机构：	成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人：	冉鹏程
分类号：	G01N27/83(2006.01);G;G01;G01N;G01N27
申请人地址：	610051 四川省成都市成华区府青路1段3号川庆钻探公司科技处
主权项：	1.一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：包括励磁机构（B）、基于全向轮的行走机构（C）及信号采集模块（D），所述励磁机构（B）用于产生激励磁信号，以及磁化所述被测管件（A）；所述信号采集模块（D）与所述励磁机构（B）螺栓连接，用于接收或者感应所述磁信号；所述基于全向轮的行走机构（C）与所述励磁机构（B）螺栓紧固连接。 2.根据权利要求1所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述励磁机构（B）包括三个磁化单元，所述磁化单元之间铰接，每个磁化单元包括：两个磁铁（2）、一个衔铁（1）、两个极靴（3），磁铁（2）处于中间位置，分别与衔铁（1）和极靴（3）粘连；在衔铁（1）下方放置所述信号采集模块（D），信号采集模块（D）与衔铁（1）螺栓连接。 3.根据权利要求2所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述信号采集模块（D）通过所述衔铁（1）上方开的两个通孔（4）与所述磁化单元螺栓连接；所述信号采集模块（D）与所述衔铁（1）下方用弹簧（5）支撑。 4.根据权利要求3所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述基于全向轮的行走机构（C）包括轴向行走模块和周向行走模块。 5.根据权利要求4所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述轴向行走模块包括全向轮、轮轴、轴承、轮架、联轴器（11）、电机支架（12）、直流电机（14）、刹车器和蜗轮蜗杆（8）；所述轴向行走模块中，所述全向轮与所述轮轴用键连接；所述轮轴通过所述轴承与所述轮架连接；所述轮架与所述励磁机构（B）的两侧所述磁化单元前后方向螺栓连接；所述直流电机（14）、所述刹车器和减速器配合后立式固定于所述电机支架（12）上，通过所述联轴器（11）同所述蜗轮蜗杆（8）连接，将转动传递给所述全向轮。 6.根据权利要求5所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述周向行走模块包括全向轮、轮轴、轴承、轮架、刹车器和步进电机（21）；所述周向行走模块中，所述全向轮与所述轮轴用键连接；所述轮轴通过所述轴承与所述轮架连接；所述轮架与所述励磁机构（B）的两侧所述磁化单元左右方向螺栓连接；所述步进电机（21）与所述刹车器和减速器配合后安装在所述轮架上之后，通过涡轮（23）传动将转动传递给所述全向轮。 7.根据权利要求5所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述直流电机（14）为无刷直流电机。 8.根据权利要求2所述的一种基于全向轮的高压管汇漏磁检测仪，其特征在于：所述的信号采集模块（D）由霍尔元件组成。
所属类别：	实用新型