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原文传递 45直线模组

专利名称：	45直线模组
摘要：	本实用新型公开了一种45直线模组，包括机体，所述机体上分别安装有振动盘、物料正反检测平台、定位取料机械手、工件放置平台和直线模组，所述振动盘上安装有震动送料轨道；所述直线模组包括移动轨道以及安装在所述移动轨道上且可沿所述移动轨道长度方向左右往复活动的机械手支撑座，所述定位取料机械手固定在该机械手支撑座上，所述移动轨道上还安装有驱动所述机械手支撑座往复活动的驱动组件；本实用新型自动化程度高，操作简单，通过设置的稳定组件，可极大提高定位取料机械手移动的稳定性，便于稳定取料，稳定放料；本实用新型缓冲组件的安装能够在极大程度上降低设备运行过程中的抖动进一步提高设备运行时的稳定性，便于稳定化生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市奥铭机电设备有限公司
发明人：	张剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822033287.4
公开号：	CN209493056U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523039 广东省东莞市万江街道石美社区石美大道42号荣生楼一楼
主权项：	1.45直线模组，包括机体(1)，所述机体(1)上分别安装有振动盘(5)、物料正反检测平台(7)、定位取料机械手(8)、工件放置平台(9)和直线模组(10)，其特征在于：所述振动盘(5)上安装有震动送料轨道(6)，且该震动送料轨道(6)的出口与所述物料正反检测平台(7)搭接；所述直线模组(10)包括移动轨道(13)以及安装在所述移动轨道(13)上且可沿所述移动轨道(13)长度方向左右往复活动的机械手支撑座(14)，所述定位取料机械手(8)固定在该机械手支撑座(14)上，所述移动轨道(13)上还安装有驱动所述机械手支撑座(14)往复活动的驱动组件；所述机械手支撑座(14)的外侧面固定有两个相对设置的夹板(21)，所述夹板(21)与所述移动轨道(13)的接触处设置有稳定组件。 2.根据权利要求1所述的45直线模组，其特征在于：所述移动轨道(13)上开设有可容纳所述机械手支撑座(14)的移动轨槽(24)，所述驱动组件包括驱动电机(12)、驱动盒(11)、主动圆齿轮(15)、从动圆齿轮(16)、连接轴(17)、主动锥齿轮(18)、从动锥齿轮(19)、丝杆(20)和丝杆螺母(23)，所述驱动盒(11)固定在所述移动轨道(13)的外侧面端部，所述驱动电机(12)固定在所述驱动盒(11)上，所述连接轴(17)的一端处在所述移动轨槽(24)内另一端处在所述驱动盒(11)内，所述丝杆(20)安装在所述移动轨槽(24)内，所述主动圆齿轮(15)固定在所述驱动电机(12)的输出轴上，所述从动圆齿轮(16)固定在位于所述驱动盒(11)内的连接轴(17)上，所述主动锥齿轮(18)固定在位于所述移动轨槽(24)内的连接轴(17)上，所述从动锥齿轮(19)固定在所述丝杆(20)上，且所述主动圆齿轮(15)与所述从动圆齿轮(16)啮合连接，所述主动锥齿轮(18)与所述从动锥齿轮(19)啮合连接，所述机械手支撑座(14)内开设有供所述丝杆(20)贯穿的穿孔(22)，所述丝杆螺母(23)固定在该穿孔(22)内并与所述丝杆(20)通过螺纹旋合连接。 3.根据权利要求2所述的45直线模组，其特征在于：所述连接轴(17)与所述移动轨道(13)以及所述驱动盒(11)的接触处分别固定有轴承。 4.根据权利要求1所述的45直线模组，其特征在于：所述稳定组件包括稳定弹块(30)和伸缩弹簧(26)，所述夹板(21)的侧壁上开设有供所述稳定弹块(30)端部嵌入的活动腔A(25)，所述移动轨道(13)的外侧面开设有沿其长度方向分布的稳定轨槽(31)，所述稳定弹块(30)的一端可往复活动地嵌入该活动腔A(25)内，另一端伸出该活动腔A(25)并嵌入所述稳定轨槽(31)内，所述伸缩弹簧(26)分布在所述稳定弹块(30)的嵌入端端面与所述活动腔A(25)的腔底之间。 5.根据权利要求4所述的45直线模组，其特征在于：所述活动腔A(25)的侧壁上开设有两个相对分布的限位滑槽A(27)，所述稳定弹块(30)的嵌入端外表面固定有与所述限位滑槽A(27)相匹配的限位滑块A(28)，且所述限位滑槽A(27)的端口处固定有挡块A(29)。 6.根据权利要求4所述的45直线模组，其特征在于：所述稳定弹块(30)的伸出端为半球体结构，所述稳定轨槽(31)的纵向切面为半圆形结构。 7.根据权利要求1所述的45直线模组，其特征在于：所述机体(1)的前侧铰接有两个呈对夹式分布的检修门(3)，所述机体(1)的底部四角分布固定有移动轮(2)，且所述移动轮(2)与所述机体(1)的连接处安装有缓冲组件(4)，所述缓冲组件(4)包括活动支座(32)、基座(33)和缓冲胶垫(35)，所述基座(33)内开设有供所述活动支座(32)端部嵌入的活动腔B(36)，所述活动支座(32)的底端可上下往复活动地嵌入该活动腔B(36)内，顶端伸出所述活动腔B(36)，所述缓冲胶垫(35)分布在所述活动支座(32)的嵌入端端面与所述活动腔B(36)的腔底之间。 8.根据权利要求7所述的45直线模组，其特征在于：所述基座(33)的侧壁上开设有两个相对分布的限位滑槽B(34)，所述活动支座(32)的嵌入端外表面固定有与所述限位滑槽B(34)相匹配的限位滑块B(37)，且所述限位滑槽B(34)的端口处固定有挡块B(38)。
所属类别：	实用新型