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原文传递一种Tray盘上料机

专利名称：	一种Tray盘上料机
摘要：	本发明公开了一种Tray盘上料机，括Tray盘上料模组、抓取组件和叠Tray组件；Tray盘上料模组与叠Tray组件卡接相连；抓取组件安装于Tray盘上料模组和叠Tray组件之间的衔接处；Tray盘上料模组包括Tray盘储料机构、Tray盘送料机构和分Tray机构；Tray盘储料机构包括设置于Tray盘送料机构内的托盘，托盘固定于顶升气缸上，托盘边端安装接近传感器；Tray盘送料机构包括对称设于其两侧的传送带；传送带通过传动齿轮与调速电机的传动轴连接；分Tray机构衔接于Tray盘送料机构的边端，其包括分Tray气缸和升降气缸；升降气缸上部设有支架，支架上均匀分布有若干分Tray吸盘；分Tray气缸设有两个，分别对称设于分Tray机构的两侧。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都宝利根自动化技术有限公司
发明人：	张东;任超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910702300.7
公开号：	CN110329743A
代理机构：	成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	何凡
分类号：	B65G43/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	611731 四川省成都市高新西区天健路218号
主权项：	1.一种Tray盘上料机，其特征在于：包括Tray盘上料模组、抓取组件和叠Tray组件；所述Tray盘上料模组与叠Tray组件卡接相连；所述抓取组件安装于所述Tray盘上料模组和叠Tray组件之间的衔接处；所述Tray盘上料模组包括Tray盘储料机构、Tray盘送料机构和分Tray机构；所述Tray盘储料机构包括设置于Tray盘送料机构内的托盘，所述托盘固定于顶升气缸上，托盘边端安装接近传感器；所述Tray盘送料机构包括对称设于其两侧的传送带；所述传送带通过传动齿轮与调速电机的传动轴连接；所述分Tray机构衔接于Tray盘送料机构的边端，其包括分Tray气缸和升降气缸；所述升降气缸上部设有支架，支架上均匀分布有若干分Tray吸盘；所述分Tray气缸设有两个，分别对称设于分Tray机构的两侧；所述抓取组件包括Tray盘横移机构；所述Tray盘横移机构包括伺服电机；所述伺服电机输出轴与横移杆件一端连接，横移杆件另一端上固定Tray盘夹持气缸；所述Tray盘夹持气缸通过垂直升降杆与夹爪连接；所述叠Tray组件包括叠Tray升降板和若干个设置于同一水平面上的叠Tray块；所述Tray升降板一侧设置出料气缸，其另一侧安装出料托盘。 2.根据权利要求1所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述顶升气缸通过螺栓固定于Tray盘送料机构的入料边端。 3.根据权利要求1所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述Tray盘送料机构还包括到位检测感应器；所述调速电机嵌设于Tray盘送料机构的侧面。 4.根据权利要求1所述的Tray盘上料机，其特征在于：所述支架的四个边角上各设有一个分Tray吸盘。
所属类别：	发明专利