详情

原文传递基于小车位的遥控进出主动提示系统及方法

专利名称：	基于小车位的遥控进出主动提示系统及方法
摘要：	本发明公开了一种基于小车位的遥控进出主动提示系统及方法，包括车载信息娱乐终端、网关、自动泊车系统和电子换挡杆，所述自动泊车系统包括自动泊车控制器和超声波雷达系统，所述超声波雷达系统用于探测车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内的障碍物信息并发送给自动泊车控制器；所述自动泊车控制器基于所接收到的障碍物信息判断车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内是否有目标障碍物，若其中一个扇区在预设范围内有目标障碍物，且基于电子换挡杆的挡杆位置信息判断出车辆处于P挡时，则发出建议使用遥控泊车提示信号给网关，由网关转发给车载信息娱乐终端进行显示提示。在泊入完成且识别出车位为狭窄车位时，能够主动进行遥控进出功能推送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆长安汽车股份有限公司
发明人：	周扬;梁锋华;黎平;王超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910515318.6
公开号：	CN110329244A
代理机构：	重庆华科专利事务所
代理人：	谭小琴
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	400023 重庆市江北区建新东路260号
主权项：	1.一种基于小车位的遥控进出主动提示系统，其特征在于：包括车载信息娱乐终端（1）、网关（2）、自动泊车系统（3）和电子换挡杆（5），所述自动泊车系统（3）包括自动泊车控制器（6）和超声波雷达系统（4），所述超声波雷达系统（4）与自动泊车控制器（6）连接，自动泊车控制器（6）分别与电子换挡杆（5）和网关（2）链接，网关（2）与车载信息娱乐终端（1）连接；所述超声波雷达系统（4）用于探测车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内的障碍物信息并发送给自动泊车控制器（6）；所述自动泊车控制器（6）基于所接收到的障碍物信息判断车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内是否有目标障碍物，若其中一个扇区在预设范围内有目标障碍物，且基于电子换挡杆（5）的挡杆位置信息判断出车辆处于P挡时，则发出建议使用遥控泊车提示信号给网关（2），由网关（2）转发给车载信息娱乐终端（1）进行显示提示；所述目标障碍物是指在车辆泊入垂直车位后阻碍车门正常打开的障碍物。 2.根据权利要求1所述的基于小车位的遥控进出主动提示系统，其特征在于：所述车载信息娱乐终端（1）上还配置有用于关闭使用遥控进出功能提示页面的关闭按钮，响应于所述关闭按钮被触发时，所述车载信息娱乐终端（1）发出关闭提醒的CAN信号，由网关（2）转发给自动泊车控制器（6），自动泊车控制器（6）基于关闭提醒的CAN信号发送关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求给车载信息娱乐终端（1），车载信息娱乐终端（1）基于关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求关闭使用遥控进出功能提示页面。 3.根据权利要求1或2所述的基于小车位的遥控进出主动提示系统，其特征在于：所述自动泊车控制器（6）在检测到车辆处于非P挡时，自动泊车控制器（6）输出超声波雷达系统（4）所探测的距离信号给车载信息娱乐终端（1）进行显示；所述自动泊车控制器（6）在检测到车辆处于P挡时，自动泊车控制器（6）不输出超声波雷达系统（4）所探测的距离信号给车载信息娱乐终端（1）进行显示。 4.根据权利要求3所述的基于小车位的遥控进出主动提示系统，其特征在于：所述预设范围为40cm。 5.一种基于小车位的遥控进出主动提示方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆驶入垂直车位后，利用超声波雷达系统（4）检测车辆的左前角扇区、左前侧扇区、右前角扇区和右前侧扇区在预设范围内是否有目标障碍物并发送给自动泊车控制器（6）；当自动泊车控制器（6）判断出其中一个扇区在预设范围内有目标障碍物，且检测到车辆处于P挡时，则发送建议使用遥控泊车提示信号给车载显示器进行提示；所述目标障碍物是指在车辆泊入垂直车位后阻碍车门正常打开的障碍物。 6.根据权利要求5所述的基于小车位的遥控进出主动提示方法，其特征在于：所述车载信息娱乐终端（1）上还配置有用于关闭使用遥控进出功能提示页面的关闭按钮，响应于所述关闭按钮被触发时，所述车载信息娱乐终端（1）发出关闭提醒的CAN信号，由网关（2）转发给自动泊车控制器（6），自动泊车控制器（6）基于关闭提醒的CAN信号发送关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求给车载信息娱乐终端（1），车载信息娱乐终端（1）基于关闭使用遥控进出功能提示页面的信号请求关闭使用遥控进出功能提示页面。 7.根据权利要求5或6所述的基于小车位的遥控进出主动提示方法，其特征在于：在检测到车辆处于非P挡时，自动泊车控制器（6）输出超声波雷达系统（4）所探测的距离信号给车载信息娱乐终端（1）进行显示；在检测到车辆处于P挡时，自动泊车控制器（6）不输出超声波雷达系统（4）所探测的距离信号给车载信息娱乐终端（1）进行显示。 8.根据权利要求7所述的基于小车位的遥控进出主动提示方法，其特征在于：所述预设范围为40cm。
所属类别：	发明专利