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原文传递一种自动取样装置样品盒搬运机械手

专利名称：	一种自动取样装置样品盒搬运机械手
摘要：	本发明公开了一种自动取样装置样品盒搬运机械手，包括底座、旋转传动装置、横移传动装置、提升气缸和提升叉臂，旋转传动装置设置于底座上，横移传动装置设置于旋转传动装置上，提升气缸竖直设置于横移传动装置上，提升叉臂设置于提升气缸上；横移传动装置用于带动提升气缸和提升叉臂横向移动，旋转传动装置用于通过横移传动装置带动提升气缸和提升叉臂旋转，提升气缸用于带动叉臂上下移动。本发明实现了钢厂取样样本分离后样本传送工序的完全自动化、无人化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中冶南方工程技术有限公司
发明人：	黄俊;朱珉;姚娟;张文;宋晓燕;封伟华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910324023.0
公开号：	CN110329769A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	唐万荣;乐综胜
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
主权项：	1.一种自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，包括底座、旋转传动装置、横移传动装置、提升气缸和提升叉臂，旋转传动装置设置于底座上，横移传动装置设置于旋转传动装置上，提升气缸竖直设置于横移传动装置上，提升叉臂设置于提升气缸上；横移传动装置用于带动提升气缸和提升叉臂横向移动，旋转传动装置用于通过横移传动装置带动提升气缸和提升叉臂旋转，提升气缸用于带动叉臂上下移动。 2.根据权利要求1所述的自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，底座为圆筒形，底座下端用于与地面或平台固定连接，底座上端通过法兰与旋转传动装置连接。 3.根据权利要求1所述的自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，旋转传动装置包括第一减速电机、齿轮和回转支撑，回转支撑包括相互套接的外圈和内圈，回转支撑的内圈与底座的上端连接，回转支撑的外圈与横移传动装置连接，回转支撑的外圈套设有齿圈，齿圈与齿轮啮合，齿轮与第一减速电机上输出轴连接，第一减速电机通过齿轮和齿圈带动回转支撑外圈转动。 4.根据权利要求1所述的自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，横移传动装置包括壳体、导向轮、第二减速电机、传动齿轮和横移导轨，横移导轨水平横向布置，多个导向轮分布于横移导轨的上下两侧，对横移导轨形成夹持，多个导向轮均设置于壳体上，横移导轨通过导向轮相对于壳体横向移动，横移导轨沿长度方向设有传动齿条，传动齿轮与传动齿条啮合，传动齿轮与第二减速电机连接，第二减速电机通过传动齿轮和传动齿条带动横移导轨通过导向轮沿横向水平移动。 5.根据权利要求4所述的自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，横移传动装置的壳体包括上部方形体和下部柱形体，下部柱形体下部设有法兰，法兰与回转支撑外圈相连。 6.根据权利要求4所述的自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，横移导轨的外端设有导向套，提升气缸的一端固定于横移导轨上，提升叉臂纵向穿过导向套，与提升气缸的另一端连接。 7.根据权利要求4所述的自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，横移导轨的截面为矩形，上下面均设有凸起，多个导向轮分布于上下面的凸起的两侧。 8.根据权利要求7所述的自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，下面凸起上加工有齿，作为与齿轮啮合的传动齿条。 9.根据权利要求6所述的自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，导向套的内孔为矩形，与提升叉臂相配。 10.根据权利要求6所述的自动取样装置样品盒搬运机械手，其特征在于，提升叉臂为“L”形，提升叉臂竖直部分的截面为矩形，与导向套套接，横向部分的外端部为“U”形，“U”形弧面与样本盒圆柱弧面相配。
所属类别：	发明专利