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原文传递一种市政工程垃圾桶

专利名称：	一种市政工程垃圾桶
摘要：	本发明公开了一种市政工程垃圾桶，包括无线电接收器、蓄电池、太阳能充电单元、太阳能充电检测单元以及控制中心均安装在箱体上，太阳能充电单元包括太阳能板和充电电路，太阳能板的输出端连接于充电电路的输入端，太阳能板的照射面朝向箱体的外部，充电电路的输入端、蓄电池的充电端、无线电接收器的输出端、太阳能充电检测单元的输出端均耦接于控制中心，太阳能充电检测单元的检测端耦接于充电电路的输出端，太阳能充电检测单元用于检测太阳能充电单元的输入端是否有输入电流以控制蓄电池连接于充电电路或无线电接收器，达到降低垃圾桶充电成本的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东祥益建筑工程有限公司
发明人：	丁浩祥;丁浩权;丁癸夫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910741422.7
公开号：	CN110329681A
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	523000 广东省东莞市横沥镇裕宁工业区维实路268号
主权项：	1.一种市政工程垃圾桶，其特征在于，包括箱体、无线电接收器、蓄电池、太阳能充电单元、太阳能充电检测单元以及控制中心，所述无线电接收器、所述蓄电池、所述太阳能充电单元、所述太阳能充电检测单元以及所述控制中心均安装在所述箱体上，所述太阳能充电单元包括太阳能板和充电电路，所述太阳能板的输出端连接于所述充电电路的输入端，所述太阳能板的照射面朝向所述箱体的外部，所述充电电路的输入端、所述蓄电池的充电端、所述无线电接收器的输出端、所述太阳能充电检测单元的输出端均耦接于所述控制中心，所述太阳能充电检测单元的检测端耦接于所述充电电路的输出端，所述太阳能充电检测单元用于检测所述太阳能充电单元的输入端是否有输入电流，若检测所述太阳能充电单元的输入端有所述输入电流，则所述控制中心控制所述充电电路与所述蓄电池保持连接；若检测所述太阳能充电单元的输入端没有所述输入电流，则所述控制中心控制所述无线电接收器连接于所述蓄电池。 2.如权利要求1所述的一种市政工程垃圾桶，其特征在于，所述控制中心设为MCU或单片机。 3.如权利要求1所述的一种市政工程垃圾桶，其特征在于，所述箱体包括盖体和桶体，所述盖体铰接在所述桶体上，所述太阳能板固定在所述盖体上。 4.如权利要求1所述的一种市政工程垃圾桶，其特征在于，还包括无线充电检测模块，所述无线充电检测模块固定在所述箱体上，所述无线充电检测模块的输出端连接于所述控制中心，所述无线充电检测模块用于检测所述无线电接收器是否进行无线连接，若所述无线充电检测模块检测到所述无线电接收器进行无线连接，则所述控制中心使太阳能充电检测单元检测所述太阳能充电单元的输入端是否有所述输入电流；若无线充电检测模块检测到所述无线电接收器没有进行无线连接，则所述控制中心不使太阳能充电检测单元检测所述太阳能充电单元的输入端是否有所述输入电流。 5.如权利要求4所述的一种市政工程垃圾桶，其特征在于，所述无线充电检测模块包括无线接收装置、检测电阻和第一比较器，所述无线接收装置用于进行无线连接，所述无线接收装置的输出端连接于所述检测电阻的一端，所述检测电阻的另外一端连接于所述第一比较器的同相输入端，所述第一比较器的反相输入端输入预设电压，所述第一比较器的输出端耦接于所述控制中心。 6.如权利要求1所述的一种市政工程垃圾桶，其特征在于，还包括电池电量检测模块，所述电池电量检测模块连接于所述控制中心，当所述控制中心控制所述无线电接收器连接于所述蓄电池时，所述控制中心控制所述电池电量检测模块检测所述蓄电池的实时电量是否达到预设电量，若所述电池电量检测模块检测所述实时电量达到所述预设电量，则所述控制中心控制所述充电电路与所述蓄电池保持连接。 7.如权利要求6所述的一种市政工程垃圾桶，其特征在于，还包括自动行驶单元、无线通信模块以及充电检测单元，所述自动行驶单元、所述无线通信模块以及所述充电检测单元均连接于所述控制中心，所述充电检测单元用于检测所述实时电量是否达到预设充电电量，若所述实时电量达到所述预设充电电量，则所述控制中心控制所述自动行驶单元和所述无线通信模块正常工作，若所述实时电量没有达到预设充电电量，则所述控制中心控制所述自动行驶单元和所述无线通信模块关闭；所述无线通信模块用于连接云服务器，所述无线通信模块用于接收所述垃圾桶从当前位置活动到充电位置的行驶路径信息，所述自动行驶单元根据所述行驶路径信息控制所述垃圾桶活动到所述充电位置。 8.如权利要求7所述的一种市政工程垃圾桶，其特征在于，所述无线通信模块设为5G通信模块。 9.如权利要求7所述的一种市政工程垃圾桶，其特征在于，还包括障碍躲避单元，所述障碍躲避单元连接于所述控制中心，所述障碍躲避单元设置在所述箱体上，所述障碍躲避单元用于识别所述垃圾桶周边的障碍物，并控制所述自动行驶单元使所述垃圾桶保持障碍物预设距离。 10.如权利要求9所述的一种市政工程垃圾桶，其特征在于，所述障碍躲避单元包括摄像装置、雷达探测器和距离计算芯片，所述距离计算芯片连接于所述控制中心，所述摄像装置和所述雷达探测器连接于所述距离计算芯片，所述摄像装置用于识别障碍物，所述雷达探测器用于向所述箱体的周围发送探测波并接收所述障碍物发射回来的反射波，所述距离计算芯片用于根据所述反射波计算所述障碍物与所述箱体的实时距离。
所属类别：	发明专利