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原文传递信息处理系统、信息处理方法、程序以及记录介质

专利名称：	信息处理系统、信息处理方法、程序以及记录介质
摘要：	信息处理系统具有安全舒适性判定部、聚类区域控制部以及安全判定部。安全舒适性判定部利用基于行驶安全性的多个区域将表示车辆的行驶状态的参数的值进行分类。安全舒适性判定部决定以使参数的值收敛于行驶安全性高的安全区域内的方式调整车辆的行驶状态的车辆的安全行为。聚类区域控制部根据车辆的外部环境来变更多个区域之间的边界的位置。安全判定部获取车辆的行为的估计结果和由安全舒适性判定部决定的安全行为，基于获取到的估计结果和安全行为中的至少一方来决定车辆的行为控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	松下知识产权经营株式会社
发明人：	本村秀人;村田久治;大馆江利子;辻胜长;江村恒一;萨希姆·科尔科斯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201880013046.3
公开号：	CN110337394A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇
分类号：	B60W30/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种信息处理系统，具备：安全行为判定部，其利用基于行驶安全性的多个区域将表示车辆的行驶状态的参数的值进行分类，并决定以使所述参数的值收敛于所述多个区域中的所述行驶安全性高的区域内的方式调整所述车辆的所述行驶状态的所述车辆的安全行为；聚类区域控制部，其根据所述车辆的外部环境来变更所述多个区域之间的边界的位置；以及安全判定部，其获取所述车辆的行为的估计结果和由所述安全行为判定部决定的所述安全行为，基于获取到的所述估计结果和所述安全行为中的至少一方来决定所述车辆的行为控制。 2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，还具备通知部，该通知部向所述车辆的驾驶员通知所述多个区域中的、所述车辆的所述行驶状态所符合的区域。 3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其特征在于，所述外部环境包括所述车辆行驶的道路信息、所述车辆的行驶环境信息以及所述车辆在道路上的行驶经验信息中的至少一方。 4.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息处理系统，其特征在于，还具备不正确风险判定部，该不正确风险判定部判定所述估计结果是否包含不正确的风险，在所述估计结果的准确度为阈值以下的情况下，所述不正确风险判定部判定为所述估计结果包含不正确的风险，所述安全判定部基于所述不正确风险判定部的判定结果来选择所述估计结果和所述安全行为中的任一方。 5.根据权利要求1～4中的任一项所述的信息处理系统，其特征在于，所述估计结果是利用机器学习、根据所述车辆的周围的状况的信息和所述车辆的行驶状态的信息中的至少一方估计出的结果。 6.一种信息处理方法，在该信息处理方法中，获取表示车辆的行驶状态的参数的值；利用基于行驶安全性的多个区域将所述参数的值进行分类；根据所述车辆的外部环境来变更所述多个区域之间的边界的位置；决定以使所述参数的值收敛于所述多个区域中的所述行驶安全性高的区域内的方式调整所述车辆的所述行驶状态的所述车辆的安全行为；获取所述车辆的行为的估计结果；以及基于所述估计结果和所述安全行为中的至少一方来决定所述车辆的行为控制。 7.一种程序，使计算机执行以下步骤：获取表示车辆的行驶状态的参数的值；利用基于行驶安全性的多个区域将所述参数的值进行分类；根据所述车辆的外部环境来变更所述多个区域之间的边界的位置；决定以使所述参数的值收敛于所述多个区域中的所述行驶安全性高的区域内的方式调整所述车辆的所述行驶状态的所述车辆的安全行为；获取所述车辆的行为的估计结果；以及基于所述估计结果和所述安全行为中的至少一方来决定所述车辆的行为控制。 8.一种非临时性的记录介质，记录有根据权利要求7所述的程序。
所属类别：	发明专利