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舵机——基座动力模型建立及动态子结构分析
| 论文题名： | 舵机——基座动力模型建立及动态子结构分析 |
| 关键词： | 船舶舵机;舵机基座;冲击荷载;结构力学;有限元分析 |
| 摘要： | 随着现代工程技术的飞速发展，结构系统越来越庞大，越来越复杂，而工程中常常要快速准确地分析、计算、预测大型复杂结构的动态特性。动态子结构方法是对大型复杂结构系统进行动力分析的有效方法，随着电子计算机技术的发展，该方法得到了很大的发展。现在已经成为大型复杂结构分析技术的一种常规方法，已经编入许多大型结构分析程序当中，并在工程中有了一定应用。本文研究了舵机一基座系统的子结构建模方法和动力学特性，主要内容包括以下几个方面： 一、考虑舵机基座直接连接，运用固定界面动态子结构方法对舵机—基座系统建模，并运用动态子结构方法求出固定频率、模态然后和有限元方法求出的结果作比较。 二、考虑舵机基座间存在线性弹簧，采用子结构方法对舵机—基座系统建模，用ansys和编制的程序分别求出系统的动态响应，利用ansys分析结果，验证编制程序的有效性，并为非线性分析提供了有益的参考。 三、考虑舵机—基座连接部分存在非线性橡胶，利用已经建立的动力学模型，进行求解，得到存在非线性的舵机基座系统的动力响应。分析此类问题常采用数值方法，本文通过龙格库塔法求解，不但节省了计算时间，而且精度较高。 四、基座有限元计算结果和动光弹试验结果做对比。包括静载作用和冲击荷载作用两种情况。 |
| 作者： | 宋景涛 |
| 专业： | 一般力学与力学基础 |
| 导师： | 方明霞 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学航空航天与力学学院 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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