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同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机
| 专利名称： | 同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机，其中燃油发动机设置在外壳中部由发动机支架固定，上螺旋桨和下螺旋桨分别安装在设有内轴、外轴的同轴燃油发动机的上方，燃油发动机驱动上下螺旋桨旋转的同时带动发电机发电，所述的发电机设置在环形油箱中部，所述的环形油箱由外壳下方的主支撑固定；所述的辅助旋翼设有四个并均匀分布在外壳的四周，辅助旋翼由电动机驱动，所述的电动机设置在辅助旋翼支架上，所述的辅助旋翼支架固定在主支撑上；所述的环形油箱的下方安装有挂架。本实用新型克服了现有的单桨油电混合无人机在垂直升降过程中产生的轴向偏转的问题，使油电混合无人机既能大载荷、长时间飞行又能实现精准控制。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 河南;41 |
| 申请人： | 河南省猎鹰消防科技有限公司 |
| 发明人： | 张万民;朱正 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-10-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-18T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821667203.6 |
| 公开号： | CN209506082U |
| 代理机构： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 杨妙琴 |
| 分类号： | B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 450000 河南省郑州市金水区国基路60号国家知识产权创意试点园区B座楼3层1号 |
| 主权项： | 1.一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机，其特征在于：包括外壳、上螺旋桨、下螺旋桨、辅助旋翼、辅助旋翼支架、燃油发动机、发电机、环形油箱、电动机、主支撑、发动机支架和挂架，其中燃油发动机设置在外壳中部由发动机支架固定，上螺旋桨和下螺旋桨均安装在燃油发动机的上方，燃油发动机驱动上下螺旋桨旋转的同时带动发电机发电，所述外壳的高度高于上螺旋桨的高度；所述的发电机设置在环形油箱中部，所述的环形油箱由外壳下方的主支撑固定；所述的辅助旋翼设有四个并均匀分布在外壳的四周，辅助旋翼由电动机驱动，所述的电动机设置在辅助旋翼支架上，所述的辅助旋翼支架固定在主支撑上；所述的环形油箱的下方安装有挂架；所述的辅助旋翼支架与主支撑之间设有转轴。 2.根据权利要求1所述的一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机，其特征在于：在主支撑中设有电池，所述的电池与发电机和通过自动切换装置与电动机相连。 3.根据权利要求1所述的一种同轴反转螺旋桨油电混合消防无人机，其特征在于：所述的辅助旋翼的数量为2n个，n≥2。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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