专利名称: |
一种SMT钢板自动检测设备及其检测方法 |
摘要: |
本发明公开了.一种SMT钢板自动检测设备及其检测方法,包括视觉检测模块、基台模块,所述基台模块用于承载所述视觉检测模块和所述SMT钢板,其中所述视觉检测模块视觉检测模块包括X轴模组、Z轴模组,所述基台模块包括Y轴模组、网框载台、底座,该自动检测设备及其检测方法,克服了传统检测的弊端,在减少人工成本,缩短生产周期的同时,能高效率、高准确率的找出问题并做出判断与标记,输出数据报表,做到检测问题可追溯。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京允升吉电子有限公司 |
发明人: |
胡鹏程;魏志凌;蔡艳华 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-10-18T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910692261.7 |
公开号: |
CN110346298A |
分类号: |
G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
102200 北京市昌平区马池口镇白浮村7号 |
主权项: |
1.一种SMT钢板自动检测设备及其检测方法,包括视觉检测模块、基台模块,所述基台模块用于承载所述视觉检测模块和所述SMT钢板,其中所述视觉检测模块视觉检测模块包括X轴模组、Z轴模组,所述基台模块包括Y轴模组、网框载台、底座,所述X轴模组活动的设置在所述Y轴模组上,所述Z轴模组活动的设置在所述X轴模组上,其特征在于,所述Z轴模组包括线阵相机,所述线阵相机用来扫描、监测SMT钢板上的开口质量,所述Y轴模组包括线扫光源,所述线扫光源始终位于所述线阵相机的正下方。 2.根据权利要求1所述的SMT钢板自动检测设备及其检测方法,其特征在于,所述Y轴模组通过安装在所述底座两侧的Y轴垫块固定在所述底座上,所述网框载台通过安装在所述Y轴垫块邻侧的两个载台垫块固定在所述底座上,形成所述网框载台位于所述Y轴模组中间的位置关系。 3.根据权利要求2所述的SMT钢板自动检测设备及其检测方法,其特征在于,所述Y轴模组还包括Y轴导轨、Y轴电机和Y轴动板,所述Y轴导轨和所述Y轴电机固定的安装在所述Y轴垫块上,所述Y轴动板滑动的设置在所述Y轴导轨上,Y轴动板能在Y轴方向上移动或可移动至确定的位置后固定,所述Y轴电机为所述Y轴动板的运动提供动力;所述Y轴动板上还固定的安装有随动光源安装板,所述随动光源安装板从所述Y轴动板向所述底座方向延伸,且延伸至所述网框载台下方,所述线扫光源固定在所述随动光源安装板上,形成所述线扫光源位于所述网框载台下方的位置关系;所述线扫光源为条状光源。 4.根据权利要求3所述的SMT钢板自动检测设备及其检测方法,其特征在于,所述X轴模组包括X轴动板、X轴转接板、X轴电机和X轴传动机构,所述Z轴模组固定的设置在所述X轴动板上,且Z轴模组能随X轴动板在X轴方向上移动或可移动至确定的位置后固定;所述X轴传动机构用于实现X轴动板在X轴方向上的移动,所述X轴电机为所述X轴动板的移动提供动力;所述X轴模组通过X轴转接板固定在所述Y轴动板上; 所述Z轴模组还包括面阵相机、Z轴电机和Z轴传动机构,所述线阵相机和所述面阵相机共同设置在所述Z轴模组的Z轴动板上,所述Z轴动板能在竖直方向上移动或可移动至确定的位置后固定;所述Z轴传动机构用于实现Z轴动板在竖直方向上的移动,所述Z轴电机为所述Z轴动板的移动提供动力。 5.根据权利要求4所述的SMT钢板自动检测设备及其检测方法,其特征在于,所述线阵相机下方固定有聚焦环,所述聚焦环下方安装有与线阵相机相适配的线扫镜头;所述面阵相机下方安装有与其相适配的面扫镜头。 6.根据权利要求2所述的SMT钢板自动检测设备及其检测方法,其特征在于,所述网框载台包括网框夹持固定框、网框滑轨,所述网框滑轨固定的安装在两个所述载台垫块上,所述网框夹持固定框通过滑块活动的跨设在两个所述网框滑轨上,所述滑块与所述网框滑轨的连接端安装有松紧旋钮,通过调节所述松紧旋钮可以使所述滑块在所述网框滑轨上移动或移动至确定的位置后固定;所述载台垫块的侧面还设置有标尺,便于观察、记录所述滑块在网框滑轨上的具体移动位置。 7.根据权利要求6所述的SMT钢板自动检测设备及其检测方法,其特征在于,所述网框载台还包括气缸,所述气缸安装在所述网框夹持固定框下方,所述网框夹持固定框内部设置有顶块,所述顶块与所述气缸通过贯穿所述网框夹持固定框相连,所述顶块能在所述气缸的作用下在所述网框夹持固定框内部进行升降运动。 8.根据权利要求1所述的SMT钢板自动检测设备及其检测方法,其特征在于,所述SMT钢板自动检测设备还包括系统控制模块,所述系统控制模块用于控制所述SMT钢板自动检测设备的运行过程,处理视觉检测模块采集到的数据。 9.根据权利要求3所述的SMT钢板自动检测设备及其检测方法,其特征在于,所述Y轴模组还包括光栅尺,用来反馈Y轴动板在Y轴导轨上移动的位置;所述线扫光源下方设置有散热风扇。 10.一种如权利要求1-9任意一项权利要求所述的SMT钢板自动检测方法,其特征在于,通过SMT钢板自动检测设备对切割好的SMT钢板进行检测,其步骤包括: S1、钢板对位:将SMT钢板放置在网框载台上,通过面阵相机识别SMT钢板上的对位点,确认线阵相机进行扫描的初步位置; S2、扫描检测:线阵相机在X轴模组的带动下对SMT钢板进行逐行的扫描采集数据,同时Y轴模组上安装的线扫光源随线阵相机移动而为线阵相机提供直接光源,采集后的数据由计算机进行处理分析,直接反映出SMT钢板上是否存在问题。 |
所属类别: |
发明专利 |