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原文传递无人机的动力组件和无人机

专利名称：	无人机的动力组件和无人机
摘要：	一种无人机的动力组件(300)和无人机，其中，所述动力组件(300)包括：螺旋桨(1)；与螺旋桨(1)固定连接、用于驱动螺旋桨(1)转动的电机(2)；与电机(2)电连接、用于控制电机(2)转动的电调组件(3)；电调组件(3)与电机(2)呈上下排布设置，并且螺旋桨(1)位于电调组件(3)和电机(2)的上方；电调组件(3)上设有散热结构(31)，散热结构(31)朝向螺旋桨(1)设置，螺旋桨(1)旋转以带动空气流向散热结构(31)。通过在电调组件(3)上设置散热结构(31)，借助螺旋桨(1)旋转带动的气流和散热结构(31)的配合，能够及时带走电调组件(3)中的热量，确保电调组件(3)稳定工作。并且，散热结构(31)直接朝向螺旋桨(1)设置，提高散热的速度。再者，通过无人机自身的动力螺旋桨(1)替代现有的风扇，减轻风扇给无人机带来的重量，并能够降低成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	王佳迪;黄华;肖乐
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201880011523.2
公开号：	CN110382356A
代理机构：	北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人：	艾佳
分类号：	B64D33/10(2006.01);B;B64;B64D;B64D33
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种无人机的动力组件，其特征在于，包括：螺旋桨；与所述螺旋桨固定连接、用于驱动所述螺旋桨转动的电机；与所述电机电连接、用于控制所述电机转动的电调组件；其中，所述电调组件与所述电机呈上下排布设置，并且所述螺旋桨位于所述电调组件和所述电机的上方；所述电调组件上设有散热结构，所述散热结构朝向所述螺旋桨设置，所述螺旋桨旋转以带动空气流向所述散热结构。 2.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，所述电调组件包括连接于所述电机上的电调外壳和用以与所述电机电连接的驱动电路，所述电调外壳设有一收容腔，所述驱动电路收容在所述收容腔中；所述散热结构设于所述外壳上。 3.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，所述散热结构为开设在所述电调外壳的散热孔，所述散热孔与所述收容腔连通。 4.根据权利要求2所述的动力组件，其特征在于，所述散热结构为散热鳍片，所述散热鳍片设于所述电调外壳的外部。 5.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述散热鳍片位于所述电调外壳的侧边。 6.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述散热鳍片朝向所述螺旋桨延伸。 7.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述散热鳍片由在散热金属块上开设散热孔而形成。 8.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述电调外壳为金属材质，所述散热鳍片至少部分与所述电调外壳直接接触。 9.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述电调外壳为非金属材质，所述散热鳍片至少部分伸入所述收容腔内。 10.根据权利要求4所述的动力组件，其特征在于，所述电调外壳包括上壳体和与所述上壳体相配合的下壳体，其中，所述上壳体和所述下壳体包围形成所述收容腔；所述上壳体的边缘设有所述散热鳍片。 11.根据权利要求10所述的动力组件，其特征在于，所述下壳体的边缘也设有所述散热鳍片，所述上壳体边缘的散热鳍片与所述下壳体边缘的散热鳍片相配合。 12.根据权利要求10所述的动力组件，其特征在于，所述散热鳍片包括多个，多个所述散热鳍片装设在所述上壳体的两侧。 13.根据权利要求1所述的动力组件，其特征在于，还包括电机座，所述电机以及所述电调组件均安装在所述电机座。 14.根据权利要求13所述的动力组件，其特征在于，所述电机安装在所述电机座的下表面，所述电调组件安装在所述电机座的上表面，所述电机的驱动轴穿过所述电调组件后，与所述螺旋桨固定连接。 15.根据权利要求13所述的动力组件，其特征在于，所述电机安装在所述电机座的上表面，所述电调组件安装在所述电机座的下表面，所述电机的转子壳或驱动轴与所述螺旋桨固定连接。 16.根据权利要求15所述的动力组件，其特征在于，所述散热结构外露于所述电机座的侧面外。 17.根据权利要求16所述的动力组件，其特征在于，所述电机座的侧面设有避让槽，所述散热结构位于所述避让槽内。 18.根据权利要求15所述的动力组件，其特征在于，所述电机座包括套管以及设于套管的一端的电机安装部，所述套管用于与所述无人机的机臂套接，导线穿过所述套管后与所述电调组件电连接。 19.一种无人机，包括机身和与所述机身相连接的机臂，其特征在于，还包括动力组件，其中，所述动力组件固定连接所述机臂远离所述机身的一端，以对无人机提供飞行动力，所述动力组件包括：螺旋桨；与所述螺旋桨固定连接、用于驱动所述螺旋桨转动的电机；与所述电机电连接、用于控制所述电机转动的电调组件；其中，所述电调组件与所述电机呈上下排布设置，并且所述螺旋桨位于所述电调组件和所述电机的上方；所述电调组件上设有散热结构，所述散热结构朝向所述螺旋桨设置，所述螺旋桨旋转以带动空气流向所述散热结构。 20.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述电调组件包括连接于所述电机上的电调外壳和用以与所述电机电连接的驱动电路，所述电调外壳设有一收容腔，所述驱动电路收容在所述收容腔中；所述散热结构设于所述外壳上。 21.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述散热结构为开设在所述电调外壳的散热孔，所述散热孔与所述收容腔连通。 22.根据权利要求20所述的无人机，其特征在于，所述散热结构为散热鳍片，所述散热鳍片设于所述电调外壳的外部。 23.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述散热鳍片位于所述电调外壳的侧边。 24.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述散热鳍片朝向所述螺旋桨延伸。 25.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述散热鳍片由在散热金属块上开设散热孔而形成。 26.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述电调外壳为金属材质，所述散热鳍片至少部分与所述电调外壳直接接触。 27.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述电调外壳为非金属材质，所述散热鳍片至少部分伸入所述收容腔内。 28.根据权利要求22所述的无人机，其特征在于，所述电调外壳包括上壳体和与所述上壳体相配合的下壳体，其中，所述上壳体和所述下壳体包围形成所述收容腔；所述上壳体的边缘设有所述散热鳍片。 29.根据权利要求28所述的无人机，其特征在于，所述下壳体的边缘也设有所述散热鳍片，所述上壳体边缘的散热鳍片与所述下壳体边缘的散热鳍片相配合。 30.根据权利要求28所述的无人机，其特征在于，所述散热鳍片包括多个，多个所述散热鳍片装设在所述上壳体的两侧。 31.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述动力组件还包括电机座，所述电机以及所述电调组件均安装在所述电机座。 32.根据权利要求31所述的无人机，其特征在于，所述电机安装在所述电机座的下表面，所述电调组件安装在所述电机座的上表面，所述电机的驱动轴穿过所述电调组件后，与所述螺旋桨固定连接。 33.根据权利要求31所述的无人机，其特征在于，所述电机安装在所述电机座的上表面，所述电调组件安装在所述电机座的下表面，所述电机的转子壳或驱动轴与所述螺旋桨固定连接。 34.根据权利要求33所述的无人机，其特征在于，所述散热结构外露于所述电机座的侧面外。 35.根据权利要求34所述的无人机，其特征在于，所述电机座的侧面设有避让槽，所述散热结构位于所述避让槽内。 36.根据权利要求33所述的无人机，其特征在于，所述电机座包括套管以及设于套管的一端的电机安装部，所述套管用于与所述无人机的机臂套接，导线穿过所述套管后与所述电调组件电连接。 37.根据权利要求19所述的无人机，其特征在于，所述无人机为植保无人机。
所属类别：	发明专利