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原文传递一种自缠绕盘管装置

专利名称：	一种自缠绕盘管装置
摘要：	本发明提供了一种自缠绕盘管装置，涉及盘管设备领域，解决了现有技术中螺旋盘成圆柱状盘管需要夹子固定以及容易散开的问题，该自缠绕盘管装置中第一圈固定夹爪安装于主旋转盘，主旋转盘能带动第一圈固定夹爪绕主旋转盘的轴心轴圆周运动；收料轮毂用于缠绕管材，收料轮毂位于主旋转盘的一侧；上接料机构与收料轮毂可拆卸连接，上接料机构能带动收料轮毂做回转运动，且能带动收料轮毂靠近或远离第一圈固定夹爪，以及能带动收料轮毂沿主旋转盘的轴线移动；下接料机构设置于上接料机构下方，下接料结构与上接料的结构与作用相同，实现对收料轮毂的转接。能够使波纹管形成自缠绕结构，盘好的管材的不同管段相互缠绕而不易散开。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	格力电器(武汉)有限公司
发明人：	翟志强;凌勇;康扬;罗兴涛;刘爽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910694756.3
公开号：	CN110371404A
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	宋艳艳
分类号：	B65B63/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B63
申请人地址：	430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道888号
主权项：	1.一种自缠绕盘管装置，其特征在于：包括主旋转盘(1)、第一圈固定夹爪(2)、收料轮毂(3)、上接料机构(4)和下接料机构(5)；所述主旋转盘(1)能绕其轴线于水平面旋转运动；所述第一圈固定夹爪(2)安装于所述主旋转盘(1)，所述第一圈固定夹爪(2)能夹持轴线与所述主旋转盘(1)中心轴共线的第一圈盘管，所述主旋转盘(1)能带动所述第一圈固定夹爪(2)绕所述主旋转盘(1)的轴心轴圆周运动；所述收料轮毂(3)用于缠绕管材，所述收料轮毂(3)位于所述主旋转盘(1)的一侧；所述上接料机构(4)与所述收料轮毂(3)可拆卸连接，所述上接料机构(4)能带动所述收料轮毂(3)做回转运动，所述上接料机构(4)能带动所述收料轮毂(3)靠近或远离所述第一圈固定夹爪(2)，所述上接料机构(4)能带动所述收料轮毂(3)沿所述主旋转盘(1)的轴线移动；所述下接料机构(5)设置于所述上接料机构(4)下方，所述下接料机构(5)能与所述收料轮毂(3)可拆卸连接，所述下接料机构(5)能带动所述收料轮毂(3)做回转运动，所述下接料机构(5)能带动所述收料轮毂(3)靠近或远离所述第一圈固定夹爪(2)，所述下接料机构(5)能带动所述收料轮毂(3)沿所述主旋转盘(1)的轴线移动。 2.根据权利要求1所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述第一圈固定夹爪(2)包括第一夹爪(21)、第二夹爪(22)和直线导轨(23)，所述第一夹爪(21)固定连接所述主旋转盘(1)，所述第二夹爪(22)连接直线导轨(23)，所述直线导轨(23)连接于所述主旋转盘(1)，所述直线导轨(23)能带动所述第二夹爪(22)朝向所述第一夹爪(21)移动。 3.根据权利要求1所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述收料轮毂(3)的底部设置有用于夹持管材的收料轮毂夹爪(31)，所述收料轮毂夹爪(31)具有用于穿过管材的穿孔。 4.根据权利要求3所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述收料轮毂夹爪(31)包括固定弹片(31a)和弹簧(31b)，所述固定弹片(31a)卷曲形成所述穿孔，所述固定弹片(31a)的一端固定于所述收料轮毂(3)，所述弹簧(31b)的两端分别固定连接所述固定弹片(31a)的自由端和所述收料轮毂(3)，所述弹簧(31b)能缩小所述固定弹片(31a)的所述穿孔孔径。 5.根据权利要求4所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述收料轮毂(3)的底部还设置有固定弹片气缸(32)，所述固定弹片气缸(32)的活塞连接所述固定弹片(31a)的自由端并能扩大所述固定弹片(31a)的所述穿孔孔径。 6.根据权利要求1所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述上接料机构(4)包括上进料机构(41)、上穿管机构(42)、上缠绕电机(43)、上对接主轴(44)；所述上进料机构(41)安装于所述上穿管机构(42)，所述上缠绕电机(43)安装于所述上进料机构(41)，所述上对接主轴(44)可转动地安装于所述上进料机构(41)，所述上缠绕电机(43)传动连接所述上对接主轴(44)用于带动所述上对接主轴(44)转动，所述上对接主轴(44)与所述收料轮毂(3)可拆卸连接；所述下接料机构(5)包括下进料机构(51)、下穿管机构(52)、下缠绕电机(53)、下对接主轴(54)；所述下进料机构(51)安装于所述下穿管机构(52)，所述下缠绕电机(53)安装于所述下进料机构(51)，所述下对接主轴(54)可转动地安装于所述下进料机构(51)，所述下缠绕电机(53)传动连接所述下对接主轴(54)用于带动所述下对接主轴(54)转动，所述下对接主轴(54)能与所述收料轮毂(3)可拆卸连接；所述上进料机构(41)和所述下进料机构(51)能分别带动所述上对接主轴(44)和所述下对接主轴(54)靠近或远离所述第一圈固定夹爪(2)，所述上穿管机构(42)和所述下穿管机构(52)能分别带动所述上对接主轴(44)和所述下对接主轴(54)沿所述主旋转盘(1)的轴线移动。 7.根据权利要求6所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述上对接主轴包括内部具有空腔的上主轴(44a)、上主轴伸缩气缸(44b)和上主轴弹簧(44c)，所述上主轴(44a)的底端具有上弹性对接头(44d)，所述上主轴(44a)内插设有上主轴伸缩气缸(44b)，所述上主轴伸缩气缸(44b)的活塞抵接所述上弹性对接头(44d)，所述上主轴弹簧(44c)的两端分别连接所述上主轴伸缩气缸(44b)的活塞和所述上主轴(44a)，所述上主轴伸缩气缸(44b)的活塞推出时能推动所述上弹性对接头(44d)使所述上主轴(44a)的长度增加并使所述上弹性对接头(44d)的外径减小；所述下对接主轴包括内部具有空腔的下主轴(54a)、下主轴伸缩气缸和下主轴弹簧，所述下主轴的底端具有下弹性对接头，所述下主轴内插设有下主轴伸缩气缸，所述下主轴伸缩气缸的活塞抵接所述下弹性对接头，所述下主轴弹簧的两端分别连接所述下主轴伸缩气缸的活塞和所述下主轴，所述下主轴伸缩气缸的活塞推出时能推动所述下弹性对接头使所述下主轴的长度增加并使所述下弹性对接头的外径减小；所述收料轮毂(3)具有轴孔，所述收料轮毂(3)的轴孔具有分别用于与所述上弹性对接头(44d)和所述下弹性对接头配合的对接头环槽(33)。 8.根据权利要求3或4或5所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：还包括初盘机构和夹爪升降气缸(7)，所述初盘机构包括初盘仓(61)和与所述初盘仓(61)连接的第一让位气缸(62)，所述夹爪升降气缸(7)安装于所述主旋转盘(1)，所述第一圈固定夹爪(2)安装于所述夹爪升降气缸(7)的活塞处；所述初盘仓(61)具有用于引导管材盘成环形的C形凹槽(61a)，所述第一圈固定夹爪(2)位于C形凹槽(61a)的缺口(61b)处，所述夹爪升降气缸(7)能带动所述第一圈固定夹爪(2)移入或移出所述缺口(61b)，所述第一让位气缸(62)能带动所述初盘仓(61)靠近或远离所述第一圈固定夹爪(2)。 9.根据权利要求8所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：所述初盘机构还包括初盘仓盖板(63)和连接所述初盘仓盖板(63)的第二让位气缸(64)，所述初盘仓盖板(63)盖设于所述初盘仓(61)顶部并遮挡所述C形凹槽(61a)，所述第二让位气缸(64)能带动所述初盘仓盖板(63)靠近或远离所述第一圈固定夹爪(2)。 10.根据权利要求9所述的一种自缠绕盘管装置，其特征在于：还包括送料机构，所述送料机构包括导料管(81)、第一送料推轮(82)和第二送料推轮(83)，所述导料管(81)的出口端正对所述收料轮毂夹爪(31)的所述穿孔以及所述第一圈固定夹爪(2)；所述导料管(81)具有挤料缺口，所述第一送料推轮(82)的轮面于所述挤料缺口伸入所述导料管(81)内用于推挤管材，所述第二送料推轮(83)设置于所述第一圈固定夹爪(2)一侧用于向所述初盘仓(61)的所述C形凹槽(61a)输送管材。
所属类别：	发明专利