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原文传递智能搬运车

专利名称：	智能搬运车
摘要：	本实用新型公开了一种智能搬运车，该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，设置有多排辅助滚轮，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏炬贤智能科技有限公司
发明人：	唐贤;彭力;唐文明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821789382.0
公开号：	CN209506867U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	215000 江苏省苏州市昆山市巴城镇学院路828号9号楼
主权项：	1.一种智能搬运车，其特征在于：该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。 2.根据权利要求1所述的智能搬运车，其特征在于：所述驱动轮采用麦克纳姆轮。 3.根据权利要求1所述的智能搬运车，其特征在于：所述定位组件包括至少三个探测器，探测器采用UWB室内定位技术。 4.根据权利要求1所述的智能搬运车，其特征在于：所述巡检避障组件由舵机和超声波探测器组成，舵机驱动超声波探测器旋转，超声波探测器用于探测物体。
所属类别：	实用新型