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原文传递一种无人机飞行用防撞装置

专利名称：	一种无人机飞行用防撞装置
摘要：	本实用新型涉及无人飞行技术领域，且公开了一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的两侧均固定安装有支撑腿，所述无人机本体四个机翼的顶部均固定安装有驱动扇叶，所述无人机本体四个机翼的底部均固定安装有螺块，螺块的另一端螺纹套接有连接杆，连接杆的另一端螺纹套接有支板，支板的另一端延伸至无人机本体的外侧。该无人机飞行用防撞装置，通过螺块、连接杆、支板、支撑杆和防护壳的组合作用，便于对驱动扇叶的外围进行防护，有利于提高该装置对无人机旋翼的保护能力，有效防止无人机的旋翼与其他物体的碰撞，避免对无人机的旋翼造成较大的损伤而导致机体失控或者坠落，从而提高无人机的防撞能力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川纵横无人机技术有限公司
发明人：	付江;任斌;许开冲;李宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821965438.3
公开号：	CN209506106U
分类号：	B64D45/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D45
申请人地址：	622750 四川省绵阳市北川羌族自治县永昌镇望宗街5号
主权项：	1.一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部的两侧均固定安装有支撑腿(2)，所述无人机本体(1)四个机翼的顶部均固定安装有驱动扇叶(3)，所述无人机本体(1)四个机翼的底部均固定安装有螺块(4)，所述螺块(4)的另一端螺纹套接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的另一端螺纹套接有支板(6)，所述支板(6)的另一端延伸至无人机本体(1)的外侧，所述支板(6)的顶部固定安装有位于无人机本体(1)外侧的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的另一端固定安装有防护壳(8)，所述防护壳(8)笼罩在驱动扇叶(3)的外侧，所述防护壳(8)的内壁与驱动扇叶(3)之间存在间隙。 2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的底端活动套接有活动杆(9)，所述活动杆(9)的另一端固定安装有橡胶垫(10)，所述橡胶垫(10)的上表面通过缓冲弹簧(11)与支撑腿(2)的底部传动连接。 3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(11)活动套装在活动杆(9)的外表面，所述缓冲弹簧(11)的上下两端分别与活动杆(9)的底部和橡胶垫(10)的顶部固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的底部开设有与活动杆(9)相适配的空腔，所述活动杆(9)的顶端延伸至空腔内且固定安装有限位板(12)，所述活动杆(9)和限位板(12)的外表面均与空腔的内壁活动连接。 5.根据权利要求2所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述橡胶垫(10)的底部为半球形。 6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述防护壳(8)的形状为扇形防护圈，所述防护壳(8)的外侧面为镂空设计且存在三个空隙。 7.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述驱动扇叶(3)由连接座(31)和叶片(32)组成，所述连接座(31)的内部焊接有马达，所述叶片(32)固定套装在马达的输出轴上。 8.根据权利要求1所述的一种无人机飞行用防撞装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的内部焊接有锂电池且通过导线与四个马达的输入端电性连接。
所属类别：	实用新型