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原文传递一种自动贴麦拉设备及自动贴麦拉方法

专利名称：	一种自动贴麦拉设备及自动贴麦拉方法
摘要：	本发明揭示了一种自动贴麦拉设备和自动贴麦拉方法，该自动贴麦拉设备包括输送装置、麦拉剥离装置、麦拉移动装置和控制系统，所述控制系统与所述输送装置、麦拉剥离装置和麦拉移动装置通信连接，所述麦拉剥离装置包括放置麦拉的承载台，所述自动贴麦拉设备还包括与所述控制系统通信连接的产品检测装置，所述产品检测装置包括设置于所述皮带线上方的第一CCD相机；所述输送装置包括输送产品的皮带线和设置于皮带线上方的接近传感器，所述控制系统根据所述接近传感器的信号控制所述皮带线将所述产品输送至所述第一CCD相机的拍摄范围内。该自动贴麦拉设备可以自动剥离麦拉并将麦拉贴附至产品上，无需设置额外的定位机构，结构简单，适用范围更广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	沪华五金电子 (吴江)有限公司
发明人：	陈水田
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910786092.3
公开号：	CN110371417A
代理机构：	苏州国诚专利代理有限公司
代理人：	王丽
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济开发区甘泉西路300号
主权项：	1.一种自动贴麦拉设备，其包括输送装置(1)、麦拉剥离装置(3)、麦拉移动装置(5)和控制系统，所述控制系统与所述输送装置(1)、麦拉剥离装置(3)和麦拉移动装置(5)通信连接，所述麦拉剥离装置(3)包括放置麦拉(60)的承载台(35)，其特征在于：所述自动贴麦拉设备还包括与所述控制系统通信连接的产品检测装置(2)，所述产品检测装置(2)包括设置于所述皮带线(10)上方的第一CCD相机(20)；所述输送装置(1)包括输送产品(6)的皮带线(10)和设置于皮带线(10)上方的接近传感器(11)，所述控制系统根据所述接近传感器(11)的信号控制所述皮带线(10)将所述产品(6)输送至所述第一CCD相机(20)的拍摄范围内。 2.按照权利要求1所述自动贴麦拉设备，其特征在于：其还包括设置于所述承载台(35)上方的第二CCD相机(41)，所述第二CCD相机(41)与所述控制系统通信连接。 3.按照权利要求2所述自动贴麦拉设备，其特征在于：其还包括设置于所述输送装置(1)和所述麦拉剥离装置(3)之间的第三CCD相机(81)，所述麦拉移动装置(5)吸取所述承载台(35)上的麦拉(60)后移动至所述第三CCD相机(81)进行拍摄。 4.按照权利要求1所述自动贴麦拉设备，其特征在于：所述输送装置(1)还包括连接于所述皮带线(10)上的支架(12)，所述支架(12)上设置有多个接近传感器(11)。 5.按照权利要求1所述自动贴麦拉设备，其特征在于：所述麦拉剥离装置(3)包括与所述承载台(35)相邻的料板(34)、设置于所述料板(34)上方的上导正轮(330)和设置于所述料板(34)下方的下导正轮(331)，离型纸(61)依次经过所述上导正轮(330)、料板(34)的端部(340)和所述下导正轮(331)。 6.按照权利要求5所述自动贴麦拉设备，其特征在于：所述料板(34)和所述承载台(35)之间设置有检测麦拉(60)的光纤传感器(36)。 7.按照权利要求6所述自动贴麦拉设备，其特征在于：所述光纤传感器(36)竖直设置于所述承载台(35)和料板(34)下方。 8.按照权利要求6所述自动贴麦拉设备，其特征在于：所述光纤传感器(36)水平设置于所述料板(34)和所述承载台(35)之间。 9.按照权利要求1所述自动贴麦拉设备，其特征在于：所述麦拉移动装置(5)包括多轴机器人(50)以及由所述多轴机器人(50)驱动的麦拉吸头(51)。 10.一种自动贴麦拉方法，其特征在于其包括如下步骤：提供输送产品(6)的皮带线(10)、接近传感器(11)、第一CCD检测相机(20)、麦拉剥离装置(3)、第二CCD检测相机(41)、麦拉移动装置(5)、第三CCD相机(81)和控制系统；所述产品(6)经过所述接近传感器(11)下方时，所述接近传感器(11)发送信号给所述控制系统，所述控制系统控制所述皮带线(10)将所述产品(6)输送至所述第一CCD相机(20)的拍摄范围内；所述第一CCD相机(20)拍摄所述产品(6)的图片并发送给所述控制系统；所述麦拉剥离装置(3)将麦拉(60)移动至所述麦拉剥离装置(3)的承载台(35)上；所述第二CCD相机(41)拍摄所述麦拉(60)的图片并发送给所述控制系统；所述麦拉移动装置(5)吸取所述承载台(35)上的麦拉后移动至所述第三CCD相机(81)拍照并将照片发送给所述控制系统；所述麦拉移动装置(5)根据所述控制系统的指令将所述麦拉(60)贴附至所述产品(6)上。
所属类别：	发明专利