详情

原文传递一种动力系统扭矩监控的方法和装置

专利名称：	一种动力系统扭矩监控的方法和装置
摘要：	本发明公开了一种动力系统扭矩监控的方法和装置，该方法包括：根据车辆行驶状态相关参数数据，通过第一算法和第二算法分别计算获得需求扭矩和扭矩斜率阈值；从需求扭矩与历史扭矩形成的扭矩曲线，获得需求扭矩对应的扭矩斜率；当需求扭矩对应的扭矩斜率大于扭矩斜率阈值时，对需求扭矩进行平滑处理，确定扭矩斜率不大于所述扭矩斜率阈值的目标扭矩；根据目标扭矩控制执行器。可见，需求扭矩对应的扭矩斜率超过扭矩斜率阈值，对需求扭矩进行平滑处理，得到扭矩斜率不大于扭矩斜率阈值的目标扭矩控制执行器，避免模式切换、软件计算错误等车辆扭矩输出变化率过大从而造成驾驶员感受瞬时“失控”,降低了车辆行驶的风险，提高了驾驶体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	冯亚军;叶锦;杨松;李相华;李军强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810306769.4
公开号：	CN110341492A
代理机构：	北京信远达知识产权代理有限公司
代理人：	魏晓波
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种动力系统扭矩监控的方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括：根据第一输入信息，通过第一算法计算获得需求扭矩，所述第一输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；通过所述需求扭矩与历史扭矩形成的扭矩曲线，获得所述需求扭矩对应的扭矩斜率；根据第二输入信息，通过第二算法计算获得扭矩斜率阈值，所述第二输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据，所述第二算法与所述第一算法不同；若所述需求扭矩对应的扭矩斜率大于所述扭矩斜率阈值，对所述需求扭矩进行平滑处理，确定目标扭矩，所述目标扭矩对应的扭矩斜率不大于所述扭矩斜率阈值；根据所述目标扭矩，控制执行器。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据、制动踏板数据，所述第二输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑处理的方式为滤波平滑处理。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述需求扭矩进行平滑处理，确定目标扭矩，包括：根据所述扭矩斜率阈值，对所述需求扭矩进行滤波平滑处理；将滤波平滑处理后的需求扭矩确定为所述目标扭矩。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述需求扭矩对应的扭矩斜率小于等于所述扭矩斜率阈值，将所述需求扭矩确定为目标扭矩；根据所述目标扭矩，控制执行器。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：监控并处理所述执行器输出的实际扭矩。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监控并处理所述执行器输出的实际扭矩，包括：获取所述执行器反馈的实际扭矩；根据第三输入信息，通过第三算法计算获得阈值扭矩，所述第三输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据，所述第三算法与所述第一算法和所述第二算法均不同；若所述实际扭矩大于所述阈值扭矩，向电池管理系统发送下电指令。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三输入信息和所述第一输入信息相同或者不同。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：若所述实际扭矩大于所述阈值扭矩，进行报警。 10.一种动力系统扭矩监控的装置，其特征在于，配置于整车控制器，包括：第一计算获得单元，用于根据第一输入信息，通过第一算法计算获得需求扭矩，所述第一输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；获得单元，用于通过所述需求扭矩与历史扭矩形成的扭矩曲线，获得所述需求扭矩对应的扭矩斜率；第二计算获得单元，用于根据第二输入信息，通过第二算法计算获得扭矩斜率阈值，所述第二输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据，所述第二算法与所述第一算法不同；确定单元，用于若所述需求扭矩对应的扭矩斜率大于所述扭矩斜率阈值，根据所述扭矩曲线对所述需求扭矩进行平滑处理，确定目标扭矩，所述目标扭矩对应的扭矩斜率不大于所述扭矩斜率阈值；控制单元，用于根据所述目标扭矩，控制执行器。
所属类别：	发明专利