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原文传递一种多工位环形智能仓库

专利名称：	一种多工位环形智能仓库
摘要：	本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种多工位环形智能仓库。本实用新型提供的多工位环形智能仓库，包括货架、周转箱、进料输送带、出料输送带、扫码器、和机器人，其中，货架包括机架和设置在机架上的支撑架，机架和支撑架形成置物腔以至少能够容纳两个周转箱，且机架和支撑架能够对周转箱的周侧进行限位。该多工位环形智能仓库结构简单，能够提高仓库货物存储量，且货架能够对周转箱多个方向进行限定，使周转箱更加稳定，且能够便于存取货物，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州达意隆包装机械股份有限公司
发明人：	韦武宁;曾国友;郑启明;苏秋钿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201822174252.2
公开号：	CN209506754U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	510530 广东省广州市黄埔区云埔一路23号
主权项：	1.一种多工位环形智能仓库，包括货架(1)、进料输送带(2)、出料输送带(3)和机器人(4)，多个所述货架(1)排列组成带缺口的环形仓库，所述货架(1)用于存放带信息识别码的周转箱(5)；所述进料输送带(2)和所述出料输送带(3)设置在所述缺口处，且所述进料输送带(2)和所述出料输送带(3)上设置有扫码器，用于获取所述周转箱(5)的信息；所述机器人(4)设置在所述环形仓库的环内，其特征在于，所述货架(1)包括：机架(11)和设置在所述机架(11)上的支撑架(12)，所述机架(11)和所述支撑架(12)形成置物腔以容纳至少两个所述周转箱(5)，且所述机架(11)和所述支撑架(12)能够对所述周转箱(5)的周侧进行限位。 2.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述支撑架(12)上设置有台阶，所述周转箱(5)放置在所述台阶上。 3.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述置物腔的数量为多个。 4.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述机器人(4)上设置有夹具(41)，所述夹具(41)包括：安装板(411)，其上设置有法兰，用于与机器人(4)相连接；夹持杆(412)，两个所述夹持杆(412)间隔地设置在所述安装板(411)上，用于夹持所述周转箱(5)。 5.根据权利要求4所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述夹具(41)还包括：加强杆(413)，所述加强杆(413)的一端与所述安装板(411)固定连接，所述加强杆(413)的另一端与所述夹持杆(412)固定连接。 6.根据权利要求5所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述加强杆(413)相对于所述夹持杆(412)的角度为45°-60°。 7.根据权利要求4所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述夹持杆(412)的长度与所述周转箱(5)的长度或宽度的比值大于等于2。 8.根据权利要求4所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述周转箱(5)的上端周侧设置有凸缘。 9.根据权利要求8所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述凸缘底部开设有与所述夹持杆(412)相配合的凹槽。 10.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述进料输送带(2)和所述出料输送带(3)并排设置。
所属类别：	实用新型