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原文传递一种自动添加内衬装置及其方法

专利名称：	一种自动添加内衬装置及其方法
摘要：	本发明公开了一种自动添加内衬装置及其方法，机架上的内衬输送装置包括设置在内衬输送导轨上的内衬料仓，内衬料仓至少包括2个下料滑道，机架上还设有将内衬推出内衬料仓的推出装置及将内衬下压的下压装置，推出装置包括推出气缸及推板，下压装置包括下压气缸及压板，压板的下方设有用于存放内衬的抽板，抽板与抽板气缸相连，机架的下部还设有包装箱输送带，控制器与内衬输送装置、推出装置、下压装置及包装箱输送带控制连接。本发明的自动添加内衬装置及其方法可以实现自动化生产、生产成本低且效率高，具有很高的实用价值。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州娃哈哈精密机械有限公司
发明人：	余益君;朱俏俏;陈落根;赵振;吴茂敏;贾志闻;周东;张东海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910594460.4
公开号：	CN110371398A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人：	尉伟敏
分类号：	B65B61/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B61
申请人地址：	310000 浙江省杭州市市辖区经济技术开发区14号大街5号7幢1-2层
主权项：	1.一种自动添加内衬装置，包括机架，其特征是，所述的机架（1）上设有用于传送内衬（2）的内衬输送装置（3），所述的内衬输送装置包括内衬料仓（4），所述内衬料仓设置在内衬输送导轨（5）上且至少包括2个下料滑道（18），内衬输送导轨的一端设有内衬输送电机（6），所述内衬输送电机通过同步带（7）联接内衬料仓，机架上还设有用于将内衬推出内衬料仓的推出装置（8）及将内衬下压的下压装置（9），所述推出装置包括一推出气缸（10）及与推出气缸连接的推板（23），所述的下压装置包括一下压气缸（11）及与下压气缸连接的压板（26），压板的下方设有用于存放内衬的抽板（12），所述抽板与抽板气缸（13）相连，机架的下部还设有用于传送包装箱（14）的包装箱输送带（15），自动添加内衬装置还包括控制器，控制器与所述的内衬输送装置、推出装置、下压装置及包装箱输送带控制连接。 2.根据权利要求1所述的自动添加内衬装置，其特征在于，所述的机架上设有纵梁（16）及与纵梁垂直的横梁（17），所述横梁位于纵梁的中部，所述的内衬输送装置设置在横梁上，内衬输送装置上的内衬输送导轨水平设置且高于纵梁，所述的推出装置设置在纵梁的前部，下压装置设置在纵梁的后部，所述的包装箱输送带设置在纵梁的下方。 3.根据权利要求1所述的自动添加内衬装置，其特征在于，所述的内衬料仓包括2-5个垂直设置的下料滑道，所述下料滑道由其四角部的角板（19）围合构成，所述下料滑道沿内衬输送导轨的长度方向并列设置，所述的内衬在下料滑道内重叠放置，内衬料仓的底部设有滑块（20），内衬料仓通过滑块可滑动地设置在内衬输送导轨上。 4.根据权利要求1所述的自动添加内衬装置，其特征在于，所述的同步带上设有同步带钳制板（21），同步带通过同步带钳制板与内衬料仓固定，所述的内衬输送电机为步进电机，内衬输送电机转动时，同步带移动带动内衬料仓在内衬输送导轨上来回移动。 5.根据权利要求2所述的自动添加内衬装置，其特征在于，所述的纵梁为两根，两根纵梁之间设有横档（22），推出气缸呈水平状设置在纵梁前部的横档上，推出气缸的一侧设有滑轨与推出气缸平行的滑轨（24），与推出气缸连接的长条状推板设置在滑轨上，所述的滑轨固定在横档上。 6.根据权利要求5所述的自动添加内衬装置，其特征在于，所述的纵梁后部设有高于纵梁的支架（25），下压气缸竖直设置在所述的支架上，下压气缸的输出轴与设置在抽板上方的压板连接。 7.根据权利要求6所述的自动添加内衬装置，其特征在于，所述抽板的两侧设有与内衬宽度适配的导向板（27），所述导向板靠近内衬料仓一端形成有外展的导向斜面，抽板远离内衬料仓的一端形成有向上折弯的挡边（28），所述抽板气缸水平设置在横档上且其输出轴与抽板的挡边侧固定。 8.根据权利要求2所述的自动添加内衬装置，其特征在于，所述的包装箱输送带包括两块平行设置的侧板（29），两块侧板之间设有多个辊轴（30），所述的包装箱输送带与纵梁平行且位于推出装置及下压装置的下方。 9.根据权利要求1-8任一项所述的自动添加内衬装置，其特征在于，内衬输送装置、推出装置、下压装置及包装箱输送带为联动结构。 10.一种权利要求1所述的自动添加内衬装置的内衬添加方法，其特征在于内衬输送装置、推出装置、下压装置及包装箱输送带为联动结构，所述的内衬添加方法包括以下步骤： a.内衬水平向且相互重叠地放置在内衬料仓下料滑道内，内衬料仓的其中一个下料滑道的位置与推出气缸相对应，包装箱输送带将包装箱输送到抽板的正下方； b. 推出气缸动作带动推板向内衬料仓移动，将下料滑道底部的第一块内衬推出至抽板上，推出气缸带动推板后退，该下料滑道内的剩余内衬在重力的作用下整体下移； c.抽板气缸动作带动抽板后退，抽板上的内衬下落至包装箱内，下压气缸动作带动压板下压，将包装箱内的内衬下压至包装箱的底部，从而完成包装箱的内衬添加； d. 下压气缸动作带动压板上升，抽板气缸动作带动抽板前进复位，包装箱输送带动作将下一个包装箱输送到抽板的正下方，重复步骤b、c和d，直至该下料滑道内的内衬全部推出； e.内衬输送电机动作通过同步带带动内衬料仓移动，使内衬料仓的另一个下料滑道的位置与推出气缸相对应，同时在内衬已全部推出的下料滑道内补充内衬； f.重复步骤b、c、d和e。
所属类别：	发明专利