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原文传递一种客车可视预警系统及其移动侦测警示方法

专利名称：	一种客车可视预警系统及其移动侦测警示方法
摘要：	本发明涉及一种客车可视预警系统及其移动侦测警示方法，具体为当车辆在设定速度范围内，处于转向或起步状态时，实时检测车身周围设定范围内与车身相对移动的物体；若检测到车身周围设定范围内存在与车身相对移动的物体，则显示车身周围图像以展示对应物体。本发明应用于车辆ADAS领域，使车辆周围相对移动物体可以被有效的检测到并通过360°环视图像清晰看到障碍物，解决由于车身盲区易导致事故的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州宇通客车股份有限公司
发明人：	张杰勇;李振山;黄亚洲;高宽;闫孟洋;郭朋信
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810284960.3
公开号：	CN110341640A
代理机构：	郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：	崔旭东
分类号：	B60R21/013(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	450016 河南省郑州市管城区宇通路
主权项：	1.一种车辆可视预警系统的移动侦测警示方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)当车辆在设定速度范围内，处于转向或起步状态时，实时检测车身周围设定范围内与车身相对移动的物体； 2)若检测到车身周围设定范围内存在与车身相对移动的物体，则显示车身周围图像以展示对应物体。 2.根据权利要求1所述的一种车辆可视预警系统的移动侦测警示方法，其特征在于，步骤2)中，所述车身周围图像为360°环视图像。 3.根据权利要求1所述的一种车辆可视预警系统的移动侦测警示方法，其特征在于，步骤2)中，还进行声音报警。 4.根据权利要求2所述的一种车辆可视预警系统的移动侦测警示方法，其特征在于，步骤2)中，还通过框体在360°环视图像上标识与车身相对移动的物体。 5.根据权利要求1所述的一种车辆可视预警系统的移动侦测警示方法，其特征在于，步骤1)中，当车辆停止时，也检测车身周围设定范围内与车身相对移动的物体。 6.根据权利要求1所述的一种车辆可视预警系统的移动侦测警示方法，其特征在于，通过检测车辆转向信号灯打开以确认车辆处于转向状态。 7.根据权利要求1所述的一种车辆可视预警系统的移动侦测警示方法，其特征在于，通过检测车辆速度大于0km/h、且小于5km/h以确认车辆处于起步状态。 8.根据权利要求2所述的一种车辆可视预警系统的移动侦测警示方法，其特征在于，所述360°环视图像包括高于车顶高度面对车辆后部的环视画面、高于车顶高度面对车辆前部的环视画面以及两个高于车顶高度面对车辆两个侧面的环视画面。 9.一种车辆可视预警系统，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行实现下述方法的指令： 1)当车辆在设定速度范围内，处于转向或起步状态时，实时检测车身周围设定范围内与车身相对移动的物体； 2)若检测到车身周围设定范围内存在与车身相对移动的物体，则显示车身周围图像以展示对应物体。 10.根据权利要求9所述的一种车辆可视预警系统，其特征在于，步骤2)中，所述车身周围图像为360°环视图像。
所属类别：	发明专利