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原文传递一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线及其打胶封箱方法

专利名称：	一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线及其打胶封箱方法
摘要：	本发明公开了一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线及其打胶封箱方法，该打胶封箱流水线，包括：打胶组件、压合组件和传送组件，其中打胶组件包括打胶台；打胶台包括胶台框架，以及与胶台框架固定连接用于注射冷胶的打胶组件；压合组件包括设置在打胶台一侧的压合台；压合台包括压台框架，以及与压合框架固定连接的压合组件；传送组件包括设置在打胶台与压合台之间的传送台。本发明将打胶台与压合台进行分开放置在传送台的两端，使用传送台传送打完胶体的箱体，且传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度，且压合台无需停止工作，进而增加了封箱流水线的工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京斯杩克机器人技术有限公司
发明人：	谢峻峰;彭宁;石致冰;陈新疆;杨忠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910758064.0
公开号：	CN110342028A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张磊
分类号：	B65B51/02(2006.01);B;B65;B65B;B65B51
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
主权项：	1.一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，其特征是，包括：打胶组件，包括打胶台；所述打胶台包括胶台框架，以及与所述胶台框架固定连接用于注射冷胶的打胶组件；压合组件，包括设置在所述打胶台一侧的压合台；所述压合台包括压台框架，以及与所述压合框架固定连接的压合组件；传送组件，包括设置在所述打胶台与所述压合台之间的传送台。 2.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，其特征是：所述打胶组件包括与所述胶台框架固定连接的底板，设置在所述底板一端的打胶伸缩电机，与所述打胶伸缩电机同轴转动的打胶伸缩丝杆，套接所述打胶伸缩丝杆的伸缩滑动部，与所述伸缩滑动部固定连接的伸缩固定板，与所述伸缩固定板固定连接的第一升降气缸，与所述第一升降气缸固定连接的调整气缸，设置在所述第一升降气缸侧部的第一调整伸缩气缸，设置在所述调整气缸侧部的第一伸缩气缸，与所述第一伸缩气缸固定连接的第一打胶枪，以及设置在所述第一调整伸缩气缸端部的第一调整胶枪。 3.根据权利要求2所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，其特征是：所述底板中部固定安装有支柱以及合格证容器；所述支柱的端部固定安装有第二伸缩气缸；所述第二伸缩气缸的端部安装有第二升降气缸；所述第二升降气缸的下方安装有吸盘。 4.根据权利要求2所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，其特征是：所述打胶组件还包括与所述胶台框架顶部固定连接的侧部打胶器，以及与所述侧部打胶器相邻且与所述胶台框架顶部固定连接的压盖组件。 5.根据权利要求4所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，其特征是：所述侧部打胶器包括与所述胶台框架顶部固定连接的打胶升降电机，与所述打胶升降电机同轴转动的打胶升降丝杆，套接所述打胶升降丝杆的打胶升降滑动部，与所述打胶升降滑动部固定连接的凸形块，以及设置在所述凸形块两侧的两组相同单元，每组相同单元包括与所述凸形块固定连接的第三伸缩气缸，与所述第三伸缩气缸固定连接的第四伸缩气缸，设置在所述第四伸缩气缸端部的第二打胶枪，与所述第二打胶枪固定连接的胶枪连接板，与所述胶枪连接板固定连接述第二调整伸缩气缸，以及与所述第二调整伸缩气缸固定连接的第二调整胶枪。 6.根据权利要求4所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，其特征是：所述压盖组件包括所述胶台框架顶部固定连接的压盖电机，与所述压盖电机同轴转动的压盖丝杆，套接所述压盖丝杆的压盖滑动部，与所述压盖滑动部固定连接的压盖连接部，设置在所述压盖连接部端部的两组压盖器；所述两组压盖器为两组端部设有预定向上倾斜度的杆状物体。 7.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，其特征是：所述压合组件包括与所述压台框架固定连接的压合框架，插接所述压合框架的压合丝杆，与所述压合丝杆同轴转动的压合移动电机，套接所述压合丝杆的压合滑动部，与所述压合滑动部固定连接的压合升降电机，与所述压合升降电机同轴转动的压合升降丝杆，套接所述压合升降丝杆的⊥板升降部，与所述⊥板升降部固定连接的压合⊥板，以及设置在所述压合⊥板两侧的两组压合单元。 8.根据权利要求7所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，其特征是：所述两组压合单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与所述压合⊥板固定连接的第五伸缩气缸，与所述第五伸缩气固定连接的第三升降气缸，以及与所述第三升降气缸固定连接的压合侧板；所述压合侧板的端部为设有预定向外倾斜度的斜板。 9.根据权利要求1所述的一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线，其特征是：所述传送台包括设置在所述打胶台与压合台之间的传送框架，与所述传送框架固定连接的传送电机，与所述传送电机传动连接的传动转筒，以及套接所述传动转筒的传送带；所述传送框架上设有多组限位板，所述限位板与所述传送框架转动连接。 10.一种起爆具装箱系统用打胶封箱流水线的打胶封箱方法，其特征是，包括：步骤1、当起爆具箱体需要进行封箱时，此时将起爆具箱体放置在传送带上方，此时由限位板进行对起爆具箱体的限位，进而在由打胶组件进行工作；步骤2、此时由打胶伸缩电机进行转动，进而带动打胶伸缩丝杆进行转动，进而带动伸缩滑动部沿打胶伸缩丝杆进行移动，进而带动第一升降气缸进行运动，进而带动调整气缸进行移动，进而带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行移动打胶，当第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体存在间隙时，此时由第一伸缩气缸和第一调整伸缩气缸进行带动第一打胶枪与第一调整胶枪进行延伸，进而使得第一打胶枪与第一调整胶枪与起爆具箱体抵接，进而完成对起爆具箱体一侧的打胶；步骤3、当起爆具箱体的一侧完成打胶后，此时由打胶升降电机带动打胶升降丝杆进行转动，进而带动打胶升降滑动部进行下降运动，进而带动凸形块进行下降运动，进而带动第三伸缩气缸进行下降，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行下降打胶，当第二打胶枪与第二调整胶枪与起爆具箱体具有间隙时，此时由第四伸缩气缸与第二调整伸缩气缸进行运动，进而带动第二打胶枪与第二调整胶枪进行与起爆具箱体进行抵接，进而完成下降打胶；步骤4、当打胶组件完成打胶后，此时由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，直至设置在所述第二升降气缸下方的吸盘与合格证容器在同一直线上停止，此时再由第二升降气缸带动吸盘进行工作，进而带动吸盘吸附合格证，进而再由第二伸缩气缸带动第二升降气缸进行运动，进而使得吸盘移动至起爆具箱体上方，此时吸盘放松对合格证的吸附，此时合格证将落入起爆具箱体内，进而完成合格证的投放工作；步骤5、当合格证投放完成后，此时由压盖组件进行工作，此时由压盖电机进行转动，进而带动压盖丝杆进行转动，进而带动压盖滑动部进行下降，进而带动压盖连接部进行下降，进而带动压盖器进行下降，进而使得压盖器压住箱体一侧进行下压，直至箱体一侧与起爆具进行接触，进而完成工作，由于压盖器为端部设有预定向上倾斜度的杆状物体，此时起爆具一侧的箱体将沿压盖器带有向上倾斜度的方向内进行压折；步骤6、当箱体一侧完成压折后，此时限位板将进行转动，进而放松对起爆具箱体的限位，此时起爆具箱体将由传送台传送至压合台，此时由传送电机带动传动转筒进行转动，进而带动传送带进行转动，进而完成对起爆具箱体的传送工作，此时传送台将打完胶体后的箱体传送至压合台上的时间与本发明箱体所使用的冷胶阴干时间所适配，进而最大限度的提高冷胶的粘合度；步骤7、当传送台完成传送后，此时由压合台内的压合组件进行对起爆具的箱体进行压合封箱，此时由压合移动电机进行转动，进而带动压合移动丝杆进行转动，进而带动压合滑动部进行移动，进而带动压合升降电机进行移动，进而带动压合⊥板进行移动，进而完成对起爆具箱体的压合，由于压合组件由起爆具箱体打胶的另一侧进行向打胶一侧进行移动，这种移动方式可以排除箱体打胶一侧与箱体压折一侧接触时的空气，进而完成起爆具箱体的上方压合，而当压合⊥板与起爆具箱体出现间隙时，此时由压合升降电机进行运动，进而带动压合升降丝杆进行转动，进而带动⊥板升降部进行下降，进而带动压合⊥板进行下降，直至压合⊥板与起爆具顶面在同一水平面上，完成工作，当起爆具箱体的上面完成封箱后，此时由第三升降气缸带动压合侧板进行下降，进而完成对起爆具箱体两侧的封箱，而当压合侧板与起爆具箱体侧面具有间隙时，此时由第五伸缩气缸带动第三升降气缸进行向内收缩，进而带动压合侧板进行向内收缩，直至压合侧板与起爆具箱体侧部抵接时停止工作，进而完成对起爆具箱体的两侧封箱，进而完成对起爆具箱体的封箱工作。
所属类别：	发明专利