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原文传递一种全自动供料方法

专利名称：	一种全自动供料方法
摘要：	本发明公开了一种全自动供料方法，包括如下工序：将物料搬运至使用工位的搬运工序；物料运达使用工位后，在所述物料表面寻找料头的工序；将料头牵引至贴胶工位完成在料头表面贴胶的工序；以及将料头牵引至自动接料模块完成接料的工序。本发明自动化、智能化水平极高，大大提高设备的生产速度，大幅度提升设备的自动化生产水平，降低工人的劳动强度，并可有效避免卷料在上料过程中的物料种类错误，以及物料安装错误问题，减少由物料问题引起的设备故障停机率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	黄山富田精工制造有限公司
发明人：	龚志龙;李大柱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201910716809.7
公开号：	CN110371739A
代理机构：	深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	杨大庆
分类号：	B65H19/18(2006.01);B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	245000 安徽省黄山市经济开发区蓬莱路18号
主权项：	1.一种全自动供料方法，其特征在于，包括如下工序：将物料搬运至使用工位的搬运工序；物料运达使用工位后，在所述物料表面寻找料头的工序；将料头牵引至贴胶工位完成在料头表面贴胶的工序；以及将料头牵引至自动接料模块完成接料的工序。 2.如权利要求1所述全自动供料方法，其特征在于，具有：物料存放模块、物料搬运模块、料头寻找模块、料头牵引模块、自动贴胶模块、自动接料模块和控制模块；其中，所述物料存放模块中指定位置的指定物料以数字化信息的方式存储在控制模块中；所述物料搬运模块包括运动部分和卷料夹持部分，运动部分具有车间内自主导航功能，夹持部分通过物料的中心孔进行夹持；所述料头寻找模块通过与物料自身的配合，完成料头位置的确定；所述料头牵引模块将料头寻找模块找到的料头，通过与物料自身旋转驱动部分的配合，将料头牵引至贴胶模块；所述自动贴胶模块具有将双面胶张贴在料头表面，然后由料头牵引模块将料头牵引至接料模块；所述自动接料模块可将待放卷物料的料头压贴在正在放卷的物料表面，并同时将正在放卷的物料从压贴位置到放卷位置之间切断；所述控制模块负责各个模块的动作时序控制，并实时接收各个模块的信息反馈，保证物料的全自动供应。 3.如权利要求1所述全自动供料方法，其特征在于：所述物料为卷料，外形为具有中心孔特征的圆柱体，中心孔直径尺寸为50～100mm。 4.如权利要求2所述全自动供料方法，其特征在于：所述物料搬运模块包括自动导引小车和上料组件；所述自动引导小车可根据指令沿预定轨迹运动，所述上料组件包括基板，在基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；所述安装架上设置有用于驱动推板沿气涨轴轴向运动的气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，所述推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有用于传递气缸力的连接部件；所述上料组件的基板安装在自动引导小车上，且能够沿垂直于地面方向上下运动；所述气涨轴的轴向与地面方向相平行，在气缸的驱动下，推板能够沿平行于地面方向左右运动。 5.如权利要求4所述全自动供料方法，其特征在于：所述连接部件包括与气缸相连的输出轴，与输出轴相连的连接板，以及贯穿基板、且将连接板和推板相连接的导杆。 6.如权利要求4或5所述全自动供料方法，其特征在于：所述物料搬运模块的动作包括取料、运料和放料；当执行取料动作时，推板处于缩回状态，气涨轴插入卷料的中心孔中；当执行运料动作时，气涨轴携带卷料从料架搬送到使用工位；当执行放料动作时，上料组件将卷料中心孔对准到使用工位的气涨轴上，接着气缸通过连接部件带动推板将卷料推向使用工位，并最终完成放料。 7.如权利要求2所述全自动供料方法，其特征在于：所述自动贴胶模块用于使双面胶粘带定长的粘接在两带材端部之间，该胶粘带由离型纸和双面胶组成；其包括撕胶模块、切断模块和行走模块，其中，撕胶模块具有用于安置胶粘带卷的放卷轴、用于回收胶粘带卷中离型纸的收卷轴、通过自身被动旋转将胶粘带上离型纸和双面胶相分离的贴胶轮、以及加压气缸；所述贴胶轮可将双面胶按压在被贴胶对象表面，所述加压气缸用于向贴胶轮提供施加在被贴胶对象表面的按压力；所述切断模块包括用于将胶粘带上双面胶切断的切断刀片，能够与双面胶相接触的可调节切断按压轮，以及调节切断按压轮位置的调节部；所述行走模块与撕胶模块相连接；在行走模块带动下，撕胶模块完成胶粘带的定长贴胶动作，接着调节部推动切断按压轮，使其与双面胶接触、并保持待切断位置的双面胶处于张紧状态，最后执行切断动作。 8.如权利要求7所述全自动供料方法，其特征在于：所述撕胶模块还包括与放卷轴相连的旋转阻尼器和与收卷轴相连的伺服电机，所述放卷轴由旋转阻尼器约束，收卷轴由伺服电机驱动；贴胶过程中，伺服电机的转动是由其转动扭矩是否达到设定值进行控制。 9.如权利要求7所述全自动供料方法，其特征在于：在贴胶过程中，切断按压轮抬起且不与双面胶接触；在切断动作执行前，切断按压轮在调节部的带动下，将切断按压轮与放卷轴之间的胶粘带张紧；切断动作完成后，在所述行走模块的驱动下，切断按压轮将切断产生的双面胶料头展平。 10.如权利要求7所述全自动供料方法，其特征在于：所述行走模块包括导向部和驱动部，所述驱动部用于提供带动撕胶模块和切断模块一并运动的动力，导向部用于保证撕胶模块和切断模块运动的平稳性。
所属类别：	发明专利