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原文传递喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备

专利名称：	喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备
摘要：	本发明的实施例提供了一种喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备，涉及无人设备技术领域。该喷液装置走线结构包括喷液装置和线路。其中，喷液装置包括升降装置、喷液杆和喷头。喷头设置于喷液杆上。升降装置包括至少两个相互铰接的连杆和驱动装置。其中，至少一个连杆与喷液杆连接，驱动装置与至少一个连杆连接。线路穿设于至少一个连杆内，并与喷头和驱动装置中的至少一个连接。本发明实施例提供的喷液装置走线结构、喷液系统及无人设备能够在不影响喷液装置动作的情况下，尽可能地将线路布置在连杆内，从而使线路的走线更加规整，更加美观，并且使整个喷液装置和线路的结构更加紧凑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州极飞科技有限公司
发明人：	苏吉贤;陈星
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201910775658.2
公开号：	CN110341960A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孔鹏
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
主权项：	1.一种喷液装置走线结构，其特征在于，包括喷液装置和线路，所述喷液装置包括升降装置、喷液杆和喷头；所述喷头设置于所述喷液杆上；所述升降装置包括至少两个相互铰接的连杆和驱动装置，其中，至少一个所述连杆与所述喷液杆连接，所述驱动装置与至少一个所述连杆连接；所述线路穿设于至少一个所述连杆内，并与所述喷头和所述驱动装置中的至少一个连接。 2.根据权利要求1所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述线路在至少一个所述连杆的内部沿该连杆的延伸方向穿设。 3.根据权利要求1或2所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述线路由至少一个所述连杆的一侧穿入该连杆的内部，并由该连杆的另一侧穿出。 4.根据权利要求1所述的喷液装置走线结构，其特征在于，至少两个所述连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述驱动装置包括可伸缩的第一驱动装置；所述第一连杆与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接；所述第四连杆的一端与所述第三连杆铰接，另一端与所述第一连杆铰接；所述第三连杆与所述喷液杆连接，所述第一驱动装置的两端分别铰接于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆中的任意二者上；所述线路穿设于所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆中的至少一个的内部，并与所述喷头和所述第一驱动装置中的至少一个连接。 5.根据权利要求4所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第一连杆与所述第三连杆平行，所述第二连杆与所述第四连杆平行，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆共同形成一平行四杆升降机构，所述第二连杆与所述第四连杆形成所述平行四杆升降机构的长边，所述第一连杆与所述第三连杆形成所述平行四杆升降机构的短边。 6.根据权利要求5所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述线路穿设于所述第二连杆，且所述线路在所述第二连杆的内部沿所述第二连杆的延伸方向穿设。 7.根据权利要求6所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第二连杆具有第一侧板，所述线路包括第一电线；所述第一侧板、所述第一连杆、所述第三连杆和所述第四连杆围成容置空腔，所述第一驱动装置容置于所述容置空腔内，所述第一侧板在靠近所述第一连杆的一端设置有第一过线孔，所述第一侧板在靠近所述第三连杆的一端设置有第一操作孔；所述第一电线依次穿过所述第一过线孔、所述第二连杆的内部、所述第一操作孔并与所述第一驱动装置连接。 8.根据权利要求6所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第二连杆具有相对设置的第一侧板和第二侧板；所述第一侧板、所述第一连杆、所述第三连杆和所述第四连杆围成容置空腔，所述第一驱动装置容置于所述容置空腔内；所述第一侧板在靠近所述第一连杆的一端设置有第一过线孔，所述第二侧板在靠近所述第三连杆的一端设置有第二过线孔；所述线路依次穿过所述第一过线孔、所述第二连杆的内部及所述第二过线孔。 9.根据权利要求8所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第一侧板在对应所述第二过线孔的位置设置有供操作的第一操作孔。 10.根据权利要求8所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第二侧板在对应所述第一过线孔的位置设置有供操作的第二操作孔。 11.根据权利要求8所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第一连杆具有相对设置的第三侧板和第四侧板；所述第一侧板、所述第三侧板、所述第三连杆和所述第四连杆围成所述容置空腔，所述第三侧板上设置有第三过线孔，所述第四侧板在对应所述第三过线孔的位置设置有第四过线孔；所述线路依次穿过所述第四过线孔、所述第一连杆的内部、所述第三过线孔和所述第一过线孔。 12.根据权利要求8所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第三连杆具有相对设置的第五侧板和第六侧板；所述第一侧板、所述第一连杆、所述第五侧板和所述第四连杆围成所述容置空腔，所述第五侧板上设置有第五过线孔，所述第六侧板在对应于所述第五过线孔的位置设置有第六过线孔；所述线路由所述第二过线孔穿出并依次穿过所述第五过线孔、所述第三连杆的内部和所述第六过线孔。 13.根据权利要求12所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第三连杆包括第一段和第二段；所述第一段的两端分别与所述第二连杆和所述第四连杆铰接，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第四连杆和所述第一段形成所述平行四杆升降机构；所述第二段凸出于所述平行四杆升降机构，所述第二段远离所述平行四杆升降机构的一端与所述喷液杆铰接；所述第五过线孔开设于所述第五侧板对应于所述第二段的部分上，所述第六过线孔开设于所述第六侧板对应于所述第二段的部分上。 14.根据权利要求12所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述线路由所述第六过线孔穿出，并沿所述喷液杆延伸，且与所述喷头连接。 15.根据权利要求14所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述喷液装置走线结构还包括三通接头，所述线路包括输液管、第一输液支管和第二输液支管；所述第三连杆与所述喷液杆的中部铰接，所述喷液杆由其与所述第三连杆的铰接处分为第一喷液支杆和第二喷液支杆；所述输液管由所述第六过线孔穿出并通过所述三通接头分别与所述第一输液支管和所述第二输液支管连接，所述第一输液支管沿所述第一喷液支杆延伸，并与安装于所述第一喷液支杆上的所述喷头连接，所述第二输液支管沿所述第二喷液支杆延伸，并与安装于所述第二喷液支杆上的所述喷头连接。 16.根据权利要求14所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第三连杆与所述喷液杆的中部铰接，所述喷液杆由其与所述第三连杆的铰接处分为第一喷液支杆和第二喷液支杆；所述线路包括多根输气管；多根所述输气管中的至少一根由所述第六过线孔穿出，并沿所述第一喷液支杆延伸，且与安装于所述第一喷液支杆上的所述喷头连接；多根所述输气管中的至少另一根由所述第六过线孔穿出，并沿所述第二喷液支杆延伸，且与安装于所述第二喷液支杆上的所述喷头连接。 17.根据权利要求12所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述第三连杆还具有连接于所述第五侧板和所述第六侧板之间的安装侧板，所述安装侧板上设置有第七过线孔；所述驱动装置包括可伸缩的第二驱动装置，所述第二驱动装置的一端与所述安装侧板铰接，另一端与所述喷液杆铰接，所述第三连杆与所述喷液杆铰接；所述线路包括第二电线，所述第二电线依次穿过所述第五过线孔、所述第三连杆的内部并由所述第七过线孔穿出，并且沿所述喷液杆延伸直至与所述第二驱动装置连接。 18.根据权利要求1所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述线路包括电线、输液管和输气管中的至少一个。 19.根据权利要求4-18任一项所述的喷液装置走线结构，其特征在于，所述喷液杆上设置有第八过线孔和第九过线孔，所述线路依次穿过所述第八过线孔、所述喷液杆的内部和所述第九过线孔，并与所述喷头连接。 20.一种喷液系统，其特征在于，包括储液箱、气体发生装置以及如权利要求1-19任一项所述的喷液装置走线结构，所述线路包括输液管和输气管，所述储液箱通过所述输液管与所述喷头连接，所述气体发生装置通过所述输气管与所述喷头连接。 21.一种无人设备，其特征在于，包括如权利要求20所述的喷液系统。
所属类别：	发明专利